一种双层立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种双层立体车库，属于汽车停放设备领域。它解决了现有的双层立体车库车辆停取不够便利等问题。本双层立体车库，包括车辆托盘和能够驱动车辆托盘水平移动的平移机构，平移机构包括滑槽件，滑槽件和车辆托盘之间设有能够驱动车辆托盘上下升降的升降机构，平移机构还包括位于车辆托盘一侧下方的至少两条滑轨，滑槽件嵌装在至少两条滑轨上。本双层立体车库具有车辆停取便利等优点。
【专利说明】
一种双层立体车库
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车停放设备领域，涉及一种立体车库，尤其涉及一种双层立体车库。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展，城市汽车的保有量迅速增加，而城市停车位的增长不能适应汽车保有量的增加，于是停车问题愈加突出，停车难已经是到处可见的大问题。目前我国的停车场仍以平面停车为主，车库为了要留出足够的行车通道，平均每辆车要占据近30平方米的土地面积，这个占地面积对寸土寸金的城市来说是不利于解决停车位不足停车难的问题。
[0003]为了提高车库地面平均面积的使用率，有人提出了双层机械车库。比如，中国专利文献资料公开提出的一种两层简易立体车库[申请号:CN201220059574.2 ;授权公告号:CN202467273U]，它的具体结构是:在停车位的两侧各立有两个立柱，一侧的两个立柱上有钢缆固定连接，钢缆的另一端绕在提升卷筒上，钢缆绕过装在停车板下面的滑轮，停车板的下面还装有缓冲垫，地面沟槽是为了将滑轮下沉，使停车板下降更低，方便停在停车板的车出入坡度较小，出入方便，在停车板上有一个停车板附带斜板，供车辆出入使用。又比如，中国专利文献资料公开提出的一种简易立体车库[申请号:CN201110321745.4;公开号:CN102409879A]，包括固定在地面上的下车盘，下车盘左右两侧中部设置有立柱，下车盘上方的立柱之间设置有上车盘，立柱内设置有与上车盘连接且能够带动上车盘上下移动的顶缸滑轮机构。该方案结构简单、设计合理，在原本的一个停车面积上能够停放两辆车，而且设备具有良好的可靠性。采用这些双层机械车库可以使车库地面单位面积的使用率提高80-90%，大大地节省有限的土地资源，但是这些双层机械车库一般都是将下面车位上所停放的车辆挪开后，才能将上车位降下来，然后将车停在上车位或者是将上车位上的车挪开，这样就造成了时间和能源的浪费。
[0004]中国专利文献资料公开提出的一种双层停车装置[申请号:CN200720105134.5;公开号:CN201125548Y]，将最少两组平行四边形连杆机构的纵向杆底端固定在滑槽上;滑槽嵌连接在滑轨上;在滑轨上设置有丝杆与滑槽的内螺纹配合;驱动装置与丝杆连接;该双层停车装置具有结构稳定、运行可靠、节省空间的显著优点。上述的双层停车装置虽然在存取上层车辆时可以不用将下层的车辆挪开，但是在下层车辆存取时会受到平行四边形连杆机构的干涉，车门开启受限，驾驶员进出困难，不利于车辆的停取。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车辆停取便利的双层立体车库。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种双层立体车库，包括车辆托盘和能够驱动车辆托盘水平移动的平移机构，所述平移机构包括滑槽件，所述滑槽件和车辆托盘之间设有能够驱动车辆托盘上下升降的升降机构，其特征在于，所述平移机构还包括位于车辆托盘一侧下方的至少两条滑轨，所述滑槽件嵌装在至少两条所述滑轨上。
[0008]汽车停放时，双层立体车库中的下层汽车停放在滑轨旁边的地面上，上层汽车停放在水平设置的车辆托盘上，车辆托盘被升降机构托举在下层汽车的上方。滑槽件嵌装在滑轨上可以使滑槽件在滑轨上沿着滑轨延伸的方向移动。上层汽车出库时，可以先将车辆托盘和升降机构通过平移机构向左移动一段距离，接着升降机构动作使车辆托盘下降直到放到地面上，随后上层汽车即可从车辆托盘中驶出车库。上层汽车入库时，先将车辆托盘通过平移机构和升降机构下放到地面上，然后上层汽车驶入放在地面上的车辆托盘中，接着升降机构动作使车辆托盘上升，再通过平移机构将车辆托盘向右移动到下层汽车的上方。
[0009]又因为滑槽件嵌装在位于在车辆托盘一侧下方的滑轨上，所以滑轨上的升降机构的位置只在车库的一侧从而不会影响下层汽车车门的开启，方便了驾驶员的进出，使下层汽车停取便利。
[0010]在上述的双层立体车库中，至少一条所述滑轨上固定连接有齿条，所述滑槽件上固定连接有与齿条相配合的齿轮，所述齿轮连接有电机。
[0011]通过齿轮齿条的配合和电机的驱动有利于实现滑槽件在滑轨上移动。齿轮齿条机构结构稳定，且在电机的驱动下系统可靠性高，可以实现车辆托盘的稳定移动，使上层汽车出入库时过程稳定可靠，不易出现故障，使车辆停取便利。
[0012]在上述的双层立体车库中，所述升降机构包括纵向设置且相互平行的连杆一和连杆二;所述连杆一和连杆二的上端与车辆托盘的一侧铰接，所述连杆一和连杆二的下端与滑槽件铰接;相互铰接的所述连杆一、连杆二、车辆托盘和滑槽件组成一组平行四边形连杆机构;所述升降机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动连杆二转动。
[0013]纵向设置且相互平行的连杆一和连杆二，它们的上端与车辆托盘的一侧铰接，它们的下端与平移机构铰接，连杆一和连杆二转动时可以保证车辆托盘在升降过程中保持水平，且使车辆托盘可以通过平移机构移动，实现上层汽车出入库时不影响下层汽车的停放，使上层汽车停取便利。通过升降驱动装置来驱动连杆二转动，使连杆二转动的同时带动连杆一转动，实现车辆托盘升降。
[0014]在上述的双层立体车库中，所述升降机构还包括机架，所述机架包括立柱和横梁，所述立柱与滑槽件固定连接且纵向垂直设置，所述横梁横向设置在立柱上端;在所述车辆托盘升起到位后，所述车辆托盘抵靠在横梁上表面。
[0015]横梁对车辆托盘上升的高度以及连杆一和连杆二转动的角度进行了限定，可以防止连杆一和连杆二转动过量而损伤下层汽车，提高了上层汽车出入库的稳定性，有利于车辆的停取，使车辆停取便利。横梁又能对车辆托盘起到辅助托举作用，有利于车辆托盘上的上层汽车的稳定停放。
[0016]在上述的双层立体车库中，所述升降驱动装置包括液压缸和与液压缸连接的液压栗，所述立柱与连杆二之间连接有所述液压缸，所述液压栗固定连接在立柱上。
[0017]液压驱动推力大，体积小，调速方便。通过液压驱动连杆二转动，有利于上层汽车的停取，使车辆停取便利。
[0018]在上述的双层立体车库中，所述升降驱动装置包括绞盘、绞轮一、绞轮二、钢缆和绞盘驱动器，所述绞盘固定在立柱上并与绞盘驱动器连接，所述绞轮一固定在连杆二上，所述绞轮二固定的立柱上，所述钢缆的一端固定在立柱上并依次通过绞轮一和绞轮二后与绞盘连接。
[0019]通过绞盘的旋转使钢缆收放，再通过钢缆的收放实现连杆二的转动。绞盘驱动器带动钢缆绞盘系统的工艺成熟，安全可靠，有利于车辆的停放，使车辆停放便利。
[0020]在上述的双层立体车库中，所述机架还包括支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接在滑槽件上，所述支撑柱的另一端固定连接在立柱上;所述升降驱动装置还包括伸缩件二，所述伸缩件二位于立柱和连杆二之间，所述伸缩件二的固定端固定连接在支撑柱上，所述伸缩件二的活动端可以被连杆二抵靠；当所述连杆二抵靠在伸缩件二上时，所述伸缩件二收缩并产生抵抗收缩的力。
[0021]支撑柱对立柱具有辅助支撑作用，可以增加系统的稳定性。伸缩件二收缩时产生的抵抗力对车辆托盘的下放起到辅助作用，使车辆托盘的下放快速开始，有利于上层汽车的停取，使车辆停取便利。
[0022]在上述的双层立体车库中，所述升降驱动装置还包括伸缩件一，所述伸缩件一位于连杆一和连杆二之间，所述伸缩件一的固定端固定连接在滑槽件上，所述伸缩件一的活动端可以被连杆二抵靠；当所述连杆二抵靠在伸缩件一的活动端上时，所述伸缩件一收缩并产生抵抗收缩的力。
[0023]伸缩件一收缩时产生的抵抗力对车辆托盘的上升复位起到辅助作用，使车辆托盘可以快速被托举起来，有利于上层汽车的停取，使车辆停取便利。
[0024]在上述的双层立体车库中，所述伸缩件一和伸缩件二为液压件或者弹簧件。
[0025]液压驱动或者弹簧驱动都可以实现伸缩件一和伸缩件二在收缩时产生较大的抵抗力，有利于车辆托盘升降的实现，使车辆停取便利。
[0026]在上述的双层立体车库中，所述车辆托盘上具有支撑座，所述连杆一和连杆二的上端与支撑座铰接。
[0027]通过支撑座使连杆一和连杆二与车辆托盘的安装便利。
[0028]与现有技术相比，本双层立体车库具有以下优点:
[0029]将平移机构设置在车辆托盘一侧的下方，使下层汽车停取便利；同时设置平移机构和升降机构既实现了上层汽车停取的便利又实现了下层汽车停取的便利，使得本双层立体车库的车辆停取便利。采用一组平行四边形连杆机构实现了车辆托盘在移动过程中保持水平;采用齿轮齿条机构和滑轨滑槽件结构使平移机构稳定可靠;采用液压驱动或者绞盘钢缆机构驱动升降机构，工艺成熟系统稳定，使升降机构稳定可靠;横梁、支撑杆、伸缩件一和伸缩件二等构件增加了系统的稳定性;系统稳定可靠有利于车辆的停取，使车辆停放便利。
【附图说明】
[0030]图1是实施例一中的车库结构示意图；
[0031]图2是实施例一中平移车辆托盘的示意图；
[0032]图3是实施例一中放下车辆托盘的示意图；
[0033]图4是图1的左视图；
[0034]图5是图4中A处的放大图；
[0035]图6是实施例二中的车库结构示意图；
[0036]图7是实施例二中平移车辆托盘的示意图；
[0037]图8是实施例二中放下车辆托盘的示意图。
[0038]图中，1、车辆托盘;la、支撑座;2、升降机构;2a、连杆一;2b、连杆二;2c、机架;2cl、立柱;2c2、横梁;2c3、支撑柱；2d、升降驱动装置;2dl、液压缸;2d2、液压栗;2d3、伸缩件一；2d4、绞盘;2d5、绞轮一;2d6、绞轮二 ； 2d7、钢缆;2d8、绞盘驱动器;2d9、伸缩件二 ； 3、平移机构;3a、滑槽件;3b、滑轨;3c、齿条;3d、齿轮;3e、电机;4、上层汽车;5、下层汽车。
【具体实施方式】
[0039]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0040]实施例一
[0041 ]如图1、图4和图5所示，双层立体车库，包括水平设置的车辆托盘1、纵向设置且相互平行的连杆一 2a和连杆二 2b、位于车辆托盘I 一侧的下方且固连在地面上的滑轨3b和嵌装在滑轨3b上的水平设置的滑槽件3a。滑轨3b被固定在地面上时，可以直接固定安装在地面上，也可以在地面上挖出安装滑轨3b的地坑，在将滑轨3b固定安装在地坑内，可以根据需要选择地坑的深度。车辆托盘I的一侧具有支撑座la，连杆一 2a和连杆二 2b的上端铰接在支撑座Ia上，连杆一 2a和连杆二 2b的下端与滑槽件3a铰接。一组平行四平形连杆机构包括相互铰接的车辆托盘1、滑槽件3a、连杆一 2a和连杆二 2b。连杆一 2a和连杆二 2b转动时，车辆托盘I可以保持水平。
[0042]滑槽件3a上还固定连接有纵向垂直设置的立柱2cl;连杆一2a、连杆二 2b和立柱2cl在滑槽件3a上从左到右依次排列。立柱2cl上固定连接有支撑柱2c3，支撑柱2c3的一端固定连接在滑槽件3a上，支撑柱2c3的另一端固定连接在立柱2cl的中部。立柱2cl下端固定连接有液压栗2d2，液压栗2d2连接液压缸2dl，液压缸2dl的缸体与立柱2cI的上端铰接，液压缸2dl的活塞杆与连杆二 2b的中部铰接。立柱2cl上端横向设置有横梁2c2，车辆托盘I升起到位时抵靠在横梁2c2上表面。在连杆一 2a和连杆二 2b之间设置有伸缩件一 2d3，伸缩件一 2d3的固定端固定连接在滑槽件3a上，伸缩件一 2d3的活动端可以被连杆二 2b抵靠；伸缩件一 2d3可以为弹簧件或者液压驱动件，当伸缩件一 2d3发生收缩时，会产生抵抗收缩的抵抗力并作用连杆二 2b上，使连杆二 2b受到向右驱动的推力。车库的机架2c包括立柱2cl、横梁2c2和支撑柱2c3;车库的升降驱动装置2d包括液压缸2dl、液压栗2d2和伸缩件一 2d3;车库的升降机构2包括连杆一2a、连杆二 2b、机架2c和升降驱动装置2d。
[0043]滑轨3b为I型轨，滑槽件3a的下表面设置有滑槽，滑槽的两侧面上安装有滚轮，滑槽两侧的滚轮分别嵌入滑轨3b两侧的凹槽内。固连在地面上的滑轨3b至少为两条，可以选两条或者三条或者四条，其中一条滑轨3b的侧面固定连接有齿条3c，滑槽件3a上固定连接有与齿条3c相配合的齿轮3d，齿轮3d连接有电机3e，电机3e可以是带有减速器的电机3e。平移机构3包括滑槽件3a、滑轨3b、齿条3c、齿轮3d和电机3e。
[0044]如图1、图2和图3所示，车辆处于在库状态时，下层汽车5沿着滑轨3b方向停在靠近滑轨3b的地面上，车辆托盘I被托举在下层汽车5的上方，而上层汽车4则停在车辆托盘I上。上层汽车4出库时，平移机构3中的电机3e工作并带动齿轮3d旋转，齿轮3d与固连在滑轨3b侧面上的齿条3c啮合，齿轮3d和固连有齿轮3d的滑槽件3a沿着滑轨3b延伸方向向左移动，与滑槽件3a连接的升降机构2、与升降机构2连接的车辆托盘I和车辆托盘I上的上层汽车4随滑槽件3a—起移动。移动到设定的距离后，电机3e停止工作，滑槽件3a停止移动。电机3e停止工作后，液压栗2d2工作，液压缸2dl中的活塞杆被推出，连杆二2b向左转动;连杆二2b向左转动带动连杆一 2a向左转动，从而使车辆托盘I向地面下降。连杆二 2b在向左转的过程中抵靠在伸缩件一 2d3的活动端上，伸缩件一 2d3被压缩并对连杆二 2b产生向右的推力。当车辆托盘I下降到地面上时，上层汽车4可以驶离出库。
[0045]上层汽车4离开车辆托盘I后如果有汽车要入库，可以直接将新入库的上层汽车4驾驶到车辆托盘I上，接着液压缸2dl中的活塞杆收回到液压缸2dl的缸体内并对连杆二 2b产生向右的拉力，连杆二2b受到向右的拉力从而向右旋转；同时连杆二2b受到伸缩件一2d3的向右推力，该推力具有辅助作用，使连杆二 2b可以顺利地向右开始旋转。连杆二 2b向右旋转带动连杆一2a旋转，同时车辆托盘I上升直到车辆托盘I抵靠在横梁2c2的上表面。车辆托盘I上升到位后，平移机构3中的电机3e工作并带动齿轮3d反转，齿轮3d与齿条3c啮合，滑槽件3a向右移动，同时滑槽件3a上的升降机构2、车辆托盘I和上层汽车4随滑槽件3a—起移动。平移到位后，电机3e停止工作，上层汽车4入库成功。入库后，上层汽车4 一般在下层汽车5的正上方。上层汽车4离开车辆托盘I后如果没有汽车要入库，直接将车辆托盘I上升平移即可。之后如果有新入库的上层汽车4，将空着的车辆托盘I平移下降即可。
[0046]采用平行四边形连杆机构，保证车辆托盘I在升降过程中保持水平。在采用平行四边形连杆机构的同时又采用平移机构3，实现上层汽车4出入库时不影响下层汽车5的停取，使上层汽车4停取便利。又因为只有一组平行四边形连杆机构，连杆的位置不会影响下层汽车5车门的开启，方便了驾驶员的进出，使下层汽车5停取便利。且采用电机3e驱动平移机构3和液压驱动升降机构2，使系统稳定可靠。
[0047]实施例二
[0048]如图6所示，双层车库中升降驱动装置2d与实施例一不同，其他结构与实施例一相同。升降驱动装置2d包括绞盘2d4、绞轮一 2d5、绞轮二 2d6、钢缆2d7和绞盘驱动器2d8，绞盘2d4固定在立柱2c I下端并与绞盘驱动器2d8连接，绞轮一 2d5固定在连杆二 2b上，绞轮二 2d6固定的立柱2cl上，钢缆2d7的一端固定在立柱2cl上端并依次通过绞轮一 2d5和绞轮二 2d6后与绞盘2d4连接。
[0049]升降驱动装置2d还包括伸缩件一 2d3和伸缩件二 2d9，伸缩件一 2d3设置在在连杆一2a和连杆二2b之间，伸缩件一2d3的固定端固定连接在滑槽件3a上，伸缩件一2d3的活动端可以被连杆二 2b抵靠。当连杆二 2b抵靠在伸缩件一 2d3上时，伸缩件一 2d3收缩并产生抵抗收缩的力，连杆二 2b受到伸缩件一 2d3向右的推力。伸缩件二 2d9固定连接在支撑柱2c3上，伸缩件二2d9位于立柱2cl和连杆二2b之间，伸缩件二2d9的固定端固定连接在支撑柱2c3上，伸缩件二2d9的活动端可以被连杆二2b抵靠；当连杆二2b抵靠在伸缩件二2d9上时，伸缩件二 2d9收缩并产生抵抗收缩的力，连杆二 2b受到伸缩件二 2d9向左的推力。因为绞盘驱动器2d8—般不采用液压，所以为了简化系统，伸缩件一 2d3和伸缩件二 2d9可以采用弹簧件。
[0050]如图7和图8所示，上层汽车4出库时，先是驱动平移机构3将车辆托盘I向左平移，再驱动升降机构2将车辆托盘I降到地面。升降机构2下降时，绞盘驱动器2d8工作，绞盘2d4旋转并放松钢缆2d7，连杆二 2b在伸缩件二 2d9推力的作用下向左旋转，同时受到车辆托盘I和上层汽车4因重力而引起的向下的压力，使连杆二 2b持续向左旋转，直到车辆托盘I下降到地面上。上层汽车4入库时，先驱动升降机构2将车辆托盘I上升，再驱动平移机构3向右平移完成入库。升降机构2上升时，绞盘驱动器2d8工作，绞盘2d4旋转并拉紧钢缆2d7，连杆二2b在伸缩件一 2d3的推力和钢缆2d7拉力的作用下向右旋转，直到车辆托盘I上升到抵靠在横梁2c2的上表面上。绞盘驱动器2d8带动绞盘2d4钢缆2d7的工艺成熟，安全可靠，采用该升降驱动装置2d可以很好地实现升降机构2的升降，有利于车辆的停取。
[0051]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种双层立体车库，包括车辆托盘(I)和能够驱动车辆托盘(I)水平移动的平移机构(3)，所述平移机构(3)包括滑槽件(3a)，所述滑槽件(3a)和车辆托盘(I)之间设有能够驱动车辆托盘(I)上下升降的升降机构(2)，其特征在于，所述平移机构(3)还包括位于车辆托盘(I) 一侧下方的至少两条滑轨(3b)，所述滑槽件(3a)嵌装在至少两条所述滑轨(3b)上。2.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征在于，至少一条所述滑轨(3b)上固定连接有齿条(3c)，所述滑槽件(3a)上固定连接有与齿条(3c)相配合的齿轮(3d)，所述齿轮(3d)连接有电机(3e)。3.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征在于，所述升降机构(2)包括纵向设置且相互平行的连杆一 (2a)和连杆二 (2b);所述连杆一 (2a)和连杆二 (2b)的上端与车辆托盘(I)的一侧铰接，所述连杆一 (2a)和连杆二 (2b)的下端与滑槽件(3a)铰接;相互铰接的所述连杆一(2a)、连杆二(2b)、车辆托盘(I)和滑槽件(3a)组成一组平行四边形连杆机构;所述升降机构(2)还包括升降驱动装置(2d)，所述升降驱动装置(2d)驱动连杆二 (2b)转动。4.根据权利要求3所述的双层立体车库，其特征在于，所述升降机构(2)还包括机架(2c)，所述机架(2c)包括立柱(2cl)和横梁(2c2)，所述立柱(2cl)与滑槽件(3a)固定连接且纵向垂直设置，所述横梁(2c2)横向设置在立柱(2cl)上端;在所述车辆托盘(I)升起到位后，所述车辆托盘(I)抵靠在横梁(2c2)上表面。5.根据权利要求4所述的双层立体车库，其特征在于，所述升降驱动装置(2d)包括液压缸(2dl)和与液压缸(2dl)连接的液压栗(2d2)，所述立柱(2cI)与连杆二(2b)之间连接有所述液压缸(2d I)，所述液压栗(2d2)固定连接在立柱(2c I)上。6.根据权利要求4所述的双层立体车库，其特征在于，所述升降驱动装置(2d)包括绞盘(2d4)、绞轮一(2d5)、绞轮二( 2d6)、钢缆(2d7)和绞盘驱动器(2d8)，所述绞盘(2d4)固定在立柱(2cl)上并与绞盘驱动器(2d8)连接，所述绞轮一 (2d5)固定在连杆二 (2b)上，所述绞轮二 (2d6)固定的立柱(2cl)上，所述钢缆(2d7)的一端固定在立柱(2cl)上并依次通过绞轮一(2d5)和绞轮二 (2d6)后与绞盘(2d4)连接。7.根据权利要求6所述的双层立体车库，其特征在于，所述机架(2c)还包括支撑柱(2c3)，所述支撑柱(2c3)的一端固定连接在滑槽件(3a)上，所述支撑柱(2c3)的另一端固定连接在立柱(2cl)上;所述升降驱动装置(2d)还包括伸缩件二 (2d9)，所述伸缩件二 (2d9)位于立柱(2cl)和连杆二 (2b)之间，所述伸缩件二 (2d9)的固定端固定连接在支撑柱(2c3)上，所述伸缩件二(2d9)的活动端可以被连杆二(2b)抵靠；当所述连杆二(2b)抵靠在伸缩件二(2d9)上时，所述伸缩件二 (2d9)收缩并产生抵抗收缩的力。8.根据权利要求5或7所述的双层立体车库，其特征在于，所述升降驱动装置(2d)还包括伸缩件一(2d3)，所述伸缩件一(2d3)位于连杆一(2a)和连杆二( 2b)之间，所述伸缩件一(2d3)的固定端固定连接在滑槽件(3a)上，所述伸缩件一 (2d3)的活动端可以被连杆二 (2b)抵靠；当所述连杆二(2b)抵靠在伸缩件一(2d3)的活动端上时，所述伸缩件一(2d3)收缩并产生抵抗收缩的力。9.根据权利要求8所述的双层立体车库，其特征在于，所述伸缩件一(2d3)和伸缩件二(2d9)为液压件或者弹簧件。10.根据权利要求3所述的双层立体车库，其特征在于，所述车辆托盘(I)上具有支撑座(la),所述连杆一 (2a)和连杆二 (2b)的上端与支撑座(Ia)铰接。
【文档编号】E04H6/06GK205558398SQ201620096886
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】林志强, 诸葛平文
【申请人】林志强, 诸葛平文