专利名称：车库门全自动门控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种门的信号与自动控制器。
电动实用车库门已广为使用。在车辆驶近车库门一定距离时，门控装置能自动检测车辆的到来，并且进行识别。若属于自已的车辆，则门控装置发出控制信号，驱动车库门打开。当车辆进入车库，司机走出车库门后，车库门将自动关闭。CN 91201559号专利公开一种遥控自锁汽车库门装置。它包括遥控发射器、指令接收器和库门，库门的开启闭合由超扭矩间歇工作式的单项电机带动，库门采用螺旋弹簧配重平衡机构和自锁微调安全机构，库门采用轨道式分节门，上下运动实现开启或闭合。本实用新型实现了遥控开闭，自锁、安全可靠，使用方便，既是理想车库门，也是各种自动开闭门的理想装置。CN 92233471号专利公开了一种自动门密码遥控装置，该装置包括红外发射器、接收器、译码器、反向器、驱动器、三极管及继电器，并设有报警线路、带有电动机的启闭控制线路。其要点是在自动门门架内设置机槽形光电耦合开关，并在自动门上设置与槽形开关凹形槽相配的挡片，通过槽形开关带动上述元器件和有关线路动作，实现密码遥控自动开门和闭门，使用该装置后，利用人力无法撞开或撬开门，安全可靠，并具有报警功能。CN 95231546号专利公开一种遥控防盗车库门，包括门的转动机构、发射机、接收机，在翻板设有金属滑道，转臂一端在其内，另一端固定在变速齿轮上，变速齿轮与蜗轮相啮合，电机与蜗杆连接且由接收机控制，接收机的译码器Ⅰ与延时比较电路和一开门电路串联，译码器Ⅱ与伪码延时电路、钳位保护电路串联，译码器Ⅲ串联另一开门电路，两开门电路与双开关开门电路串联。其编码多，可靠性高，防盗功能强，适合于汽车车库使用。
本实用新型的目的在于提供一种安全、便捷的车库门全自动门控装置。
本实用新型由置于车库内的主控制器和安装在车辆内的密码标识器组成。主控制器由红外探头、单片机、驱动器、无线接收器与发射器、编码器与解码器和控制器组成。无线接收器的输出端接解码器的输入端，解码器的输出端接单片机的数据输入端。红外探头输出端接单片机的外部信号输入端。单片机数据输出端接驱动器和编码器的输入端，驱动器的输出端接控制器。编码器输出端接无线发射器，以寻找车辆的到来。置于车内的密码标识器，由无线接收器与发射器、编码器与解码器及逻辑门电路组成。无线接收器输出端接解码器的输入端，解码器输出端接与非门一输入端，与非门另一输入端外接车辆防盗系统开启/关闭信号。与非门的输出端接编码器的启动端。编码器输出端无线发射器输入端，将带密码的数据发出。
安装在车库内的主控制器不断地发出带密码的信息，以寻找属于本车库的车辆，车辆内的密码标识器在一定范围内接收到信息后，通过解码，若密码正确，而且车辆在运行中，防盗装置关闭，根据这两个条件，启动带密码编码的无线发射器，发出指令要求将车库门打开。车库门主控制器接收到信息后，通过解码，识别密码正确后将车库门打开，司机停好车后，走出车库门，将车辆防盗装置遥控启动。防盗装置启动信息输入密码标识器后，停止向主控制器发送开门信息，于是主控制器就自动关闭车库门。当司机要进入车库时，只要关闭车辆防盗器，此时，密码标识器又恢复发送要求开门的信息，主控制器接收到后，将车库门自动打开，司机开出车辆离车库门一定距离后，门自动关闭。
本实用新型与其它门控装置相比有以下特点(1)其它门控装置需要采用遥控器来启动和关闭，这样司机就有两个遥控器，一个用于车辆防盗器，一个用于车库门，使用烦琐且容易误认和丢失。本实用新型无需遥控器，可全自动识别和开启，不给司机增添任何不便。
(2)借助原车内安装的防盗器的开启信号，来辩认司机已离开车库，从而关闭车库门，解决了无人控制何时关门问题。以防盗器的关闭来确定司机要求进入车库开车，主控制器识别此信号后自动开门，从而解决不须增添遥控器或手动开门便能使司机进入车库开车的问题。
(3)采用二级密码数据信息传递，安全性高，车辆在收到加密的数据后，才发送出带加密的要求打开车库门的信号。
(4)门两侧安装红外探头检测以避免关门时，出现压车、压人现象。
车库门自动门控装置可用于车辆已安装有防盗装置家庭车库门，工厂企业电动大门，地下车库、小区或收费车库的出入。
图1为主控制器结构框图。
图2为主控制器电路原理图。
图3为密码标识器结构框图。
图4为密码标识器电路原理图。
由
图1可见，本实用新型的主控制器由无线接收器U4、解码器U2、红外探头P、单片机U1、编码器U3、无线发射器U5、驱动器T1与T2、控制继电器J1与J2组成。参见图2，选用无线接收器U4(RF01R)、解码器U2(AX5327)、单片机U1(AT89C2051)、编码器U3(AX5326)、无线发射器U5(RF01T)、继电器J1、J2(HM4100F)、红外探头P(OY-D54)。无线接收器U4的1、3脚分别接电源VCC和地GND，2脚输出接到解码器U2的输入脚14(DIN)进行解码。U2的1～8脚(A0-A7)接地址开关SW1，用于产生地址。SW1由相同结构的8个开关组成，每个开关有三档，一档地电源VCC，一档接地，另一档悬空。U2的18脚(VDD)接电源VCC，9脚(VSS)接地。16(OSC1),15(OSC2)脚接电阻R2,17脚(VT)接单片机U1的3脚(P3.1)，U2的10、11、12、13脚分别接单片机U1的9、8、7、6脚以传送数据信息给单片机U1。
单片机U1的4脚(XTAL1)、5脚(XTAL2)接晶振T的二端，晶振T的一端接电容C1后接地，另一端接电容C2后接地。U1的1脚(RST)接U4的复位输出脚7(RESET)，U1的2脚(P3.0)输出到U4的输入脚6(WDI)。U4的1脚和8脚相连，2脚(VCC)接电源VCC,3(GND)、4(PFI)脚接地。U1的20脚接电源，10脚接地。11脚(P3.7)接电阻R4一端，R4另一端接驱动三极管T2的基极，T2的集电极C接地，发射极E接继电器J2一端，继电器J2另一端接电源VCC，继电器J2的二端并一个二极管D2，继电器触点CL0,CL1引出控制电动门的关闭。继电器J1电路同J2所述，其引出脚OP0、OP1用于控制电动门的开启，驱动三极管为T1。U1的16(P1.4)、17(P1.5)、18(P1.6)、19(P1.7)脚分别接U3的10(D8)、11(D9)、12(D10)、13(D11)脚，用于数据信息发送。U1的15脚(P1.3)接外部输入的红外探头P的2脚，P的1、3脚分别接电源VCC和GND。编码器U3的18脚(VDD)接电源VCC,9脚(VSS)接地，1～8脚(A0-A7)接一地址开关SW2，地址开关SW2有三档，一档接电源VCC，一档接地，另一档悬空。U3的15(OSC2),16(OSC1)脚接电阻R3,14脚(TE)接地，17脚(DOUT)接U5的2脚(DOUT),U5的1、3脚分别接电源VCC和地GND。电阻R1的一端接电源VCC，另一端接发光管L1的A脚，L1的K脚接地，用于电源指示。
由图3可见，密码标识器由无线接收器U9、解码器U6、与非门U8A、编码器U7和无线发送器U10组成。参考图4，选用无线接收器U9R(RF01R)，解码器U6(AX5327)，与非门U8A(CD4011)，编码器U7(AX5326)，无线发送器U10(RF01T)。无线接收器U9的1,3脚分别接电源和地，2脚输出接至解码器U6的14脚，U6的1～8脚(A0-A7)接一地址开关A1，A1由相同结构的8个开关组成，每个开关由三端组成，一端接电源，一端接地，另一端悬空。U6的18和9脚分别接VCC和GND,17脚接U8A的输入2脚，U6的15、16脚接电阻R6、10、11、12、13脚接U7的10、11、12、13脚。与非门U8A的另一输入器1外接来自防盗器的开启/关闭信号FD-SIG,U8A的输出脚3接U7的14脚(TE)。U7的1～8脚(A0-A7)接一地址开关A2，地址开关A2的结构及接线如同A1,U7的18脚和4脚分别接电源VCC和地GND。U7的15(OSC2)、16(OSC1)脚接电阻R7,U7的17脚(DOUT)接U10的2脚，U10的1脚和3脚分别接电源VCC和地GND。电阻R4的一端接VCC，另一端接发光管L2的A脚，L2的K脚接地，用于电源指示。
权利要求1．车库门全自动门控装置，其特征在于设有置于车库内的主控制器和安装在车辆内的密码标识器，主控制器由红外探头、单片机、驱动器、无线接收器与发射器、编码器与解码器、控制器组成，红外探头输出端接单片机的外部信号输入端，单片机数据输出端接驱动器和编码器的输入端，驱动器输出端接控制器，无线接收器的输出端接解码器的输入端，解码器的输出端接单片机的数据输入端，解码器的输出端接单片机的数据输入端，编码器的输出端接无线发射器的输入端，无线发射器的输出端发生数据信息；密码标识器由无线接收器与发射器、编码器与解码器、逻辑门电路组成，无线接收器输出端接解码器的输入端，解码器的输出端接与非门的输入端，与非门的另一输入端外接车辆防盗系统开启/关闭信号，与非门的输出端接编码器的启动端，编码器输出端接无线发射器输入端，无线发射器的输出端发出带密码的数据信息。
2．如权利要求1所述的车库门全自动门控装置，其特征在于主控制器的驱动器为驱动三极管。
3．如权利要求1所述的车库门全自动门控装置，其特征在于主控制器的控制器为继电器。
专利摘要涉及一种门的信号与自动控制器,设有置于车库内的主控制器和安装在车辆内的密码标识器,主控制器设探头、单片机、驱动器、无线收发器、编解码器和控制器,接收器输出接解码器,探头与解码器的输出接单片机,单片机输出接驱动器与编码器,编码器输出接发射器。密码标识器设无线收发器、编解码器和逻辑门电路,接收器输出经解码器接与非门,与非门输出经编码器至发射器。无需遥控器,可自动识别和开启,安全、便捷。
文档编号E05C17/00GK2440098SQ0025131
公开日2001年7月25日 申请日期2000年9月1日 优先权日2000年9月1日
发明者陈伟 申请人:厦门大学