专利名称：自动/手动可折叠移动无线电话中防止错误地开和关的电路和方法
技术领域：
本发明一般涉及一种自动/手动可折叠移动无线电话，尤其涉及一种电路和方法，用于防止在主体上的子体(sub-body)的错误的开和关，而不管电话处在自动模式或手动模式。
相关技术描述移动无线电话通常被分类为条(bar)型和折叠器(folder)型。越来越少的人使用条型终端，因为键区部分从主体上暴露。可折叠终端已经发展为不同形式，于是子体可以从主体翻起或向主体放下以保护键区部分。可折叠终端也被划分为弹起(flip)型，其特征在于，使用弹起盖作为子体来保护主体上的键区部分并收集所发送的声音，以及弹起盖从主体向上升起的向上弹起型。这种在它们的子体上带有LCD(液晶显示器)模块的折叠器型终端，在今天的移动社会中很普遍。
为了满足用户的不同需要，近来开发了一种自动/手动可折叠移动电话，通过主体上的简单转换，其子体可被自动/手动放置在开位置和关位置，如韩国申请第1999-49228号所公开的那样。对自动/手动可折叠移动电话的主要用户要求是，在自动模式和手动模式以及没电时，折叠器的开和关中的稳定操作。当使用DC电机的时候，已知的自动/手动可折叠移动电话，可能由于在DC电机中产生的反向电动势，而发生从/向主体的子体的错误的开/关。另外，在自动模式下，在应用到电机的功率和电机旋转方向的控制之间的异步定时，引起子体的错误的开/关。
发明摘要因此本发明的目的在于，提供一种电路，用于在自动/手动可折叠移动无线电话中，不论是自动模式还是手动模式，都确保子体的正常开/关。
本发明的另一个目的是，提供一种电路，用于在自动/手动可折叠移动无线电话中，即使在电池没电时也确保子体的正常开/关。
本发明的另一个目的是，提供一种电路，用于在自动/手动可折叠移动无线电话中，当在自动模式和手动模式之间转换时，确保折叠器的正常开/关。
本发明的另一个目的是，提供一种电路，用于在自动/手动可折叠移动无线电话中，在自动/手动模式，防止从电机产生的反向电动势引起的折叠器的错误的开/关。
本发明的另一个目的是，提供一种方法，用于在自动/手动可折叠移动无线电话中，在自动模式确保子体的正常开/关。
前述和其他的目的通过用于防止错误的开/关的电路来实现，其中错误的开/关具体是由于在自动/手动可折叠移动无线终端中使用DC电机所引起的，所述终端具有主体和可相对于主体旋转的子体。在该电路中，电机提供旋转力来自动翻起和放下子体，电机驱动依据电机驱动方向控制信号来驱动电机，反向电动势消除器通过依据自动模式或手动模式来开路或短路电机的两端，而消除反向电动势，以及电机功率控制器控制向电机提供的驱动功率电压。
附图简单描述通过以下结合附图的详细描述，本发明的上述和其他目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中
图1A是应用本发明、子体处于关位置的移动无线电话的透视图；图1B是图1A所示的移动无线电话中，子体相对于主体处于开位置的透视图；图2是依据本发明、在自动/手动可折叠移动无线电话中，折叠器操作设备的实施例的方框图；图3是图2所示的折叠器操作设备的详细电路图；图4是图3所示的反向电动势消除器的电路图；图5是依据本发明、在自动/手动可折叠移动无线电话中，折叠器操作设备的另一个实施例的方框图；图6是流程图，例举了用于确保在自动/手动可折叠的移动无线电话中，在自动模式中折叠器的正常开/关的控制操作。
优选实施方式的详细描述以下，将参照附图描述本发明的优选实施例。在下面的描述中，不再详细描述公知的功能或结构，因为它们会在不必要的细节混淆本发明。
本发明被应用于可折叠终端，该可折叠终端在自动/手动模式，带有相对于主体可旋转到开位置和关位置的子体。通过举例的方式，在用于折叠器型移动终端的折叠器操作设备的上下文中，将描述本发明的一个实施例。
图1A是应用本发明、子体处于关位置的移动无线电话的透视图。图1B是图1A所示的移动无线电话中，子体相对于主体处于开位置的透视图。参见图1A和1B，移动无线电话100包括主体110；子体120，它被安装到主体110，依据用户选择的自动或手动模式，可相对于主体100被旋转到开位置和关位置；以及折叠器操作设备10，用于协助翻起和放下子体120。主体110具有一上部保护外壳111和一下部保护外壳112，天线设备130被安装在主体110的最上端一侧。耳机部分140被安排在子体120的面向主体110的表面上，以及LCD模块150被安排在耳机部分140之下作为显示器。键区部分160和麦克风170在主体110上依序构成。自动折叠器折叠按键180位于沿着主体110的一侧，便于相对于主体110自动折叠/打开子体120。铰链模块被用于连接主体110与子体120。在本发明中，折叠器操作设备10被这样配置，作为铰链臂并在自动/手动模式折叠/打开子体120。
图2是依据本发明、在自动/手动可折叠移动无线电话中的折叠器操作设备的实施例的方框图。参见图2，CPU 200(中央处理器)依据从按键输入部分160和180接收的按键数据，将一控制信号应用于折叠器操作设备10，来控制折叠器操作设备10。该折叠器操作设备10包括电机驱动210、电机功率控制器220、反向电动势消除器230和电机240。电机驱动210以从CPU 200接收的电机驱动控制信号所确定的旋转方向，驱动电机240。反向电动势消除器230依据自动模式或手动模式，开路或短路电机240的两端，以消除从电机240产生的反向电动势。电机功率控制器220通过从CPU 200接收的功率控制信号，来控制提供给电机驱动210的功率。电机240以从电机驱动210接收的电机驱动控制信号所确定的方向旋转，于是从/向主体110翻起/放下子体120。
图3是图2所示的折叠器操作设备的详细电路图。参见图1A、1B、2和3，电机驱动210具有三极管TR1-TR6和电阻R1-R7。电机驱动210通过第一三极管TR1接收来自CPU 200的第一电机驱动控制信号MOTOR+，并同时通过第四三极管TR4接收来自CPU 200的第二电机驱动控制信号MOTOR-。然后，电机驱动210基于MOTOR+和MOTOR-，确定电机240的旋转方向，并以从电机功率控制器220接收的电机驱动功率MOTOR_VM，以确定的旋转方向驱动电机240。
包括电池221和整流器222的电机功率控制器220，通过从CPU 200接收的功率控制信号来关闭整流器222，向/从电机驱动210和反向电动势消除器230提供/阻塞电池221所提供的功率电压。即，电机功率控制器220接收来自CPU 200的、指示关闭整流器222的控制信号，并将功率电压对电机驱动210和反向电动势消除器230阻塞。当电池221没电时，电机功率控制器220不向电机驱动210或反向电动势消除器230提供功率。另一方面，在自动模式，电机功率控制器220接收来自CPU 200的、指示打开整流器222的控制信号，并向电机驱动210和反向电动势消除器230提供电池221所产生的功率电压。
反向电动势消除器230连接到电机240的两端A和B。反向电动势消除器230在手动模式短路终端A和B，并在自动模式下开路它们。反向电动势消除器230如图4所示，可以通过使用电MOS继电器(relay)来实现。电MOS继电器具有连接到电机240的终端A和B的管脚#3和#4。当电机240没电时，电MOS继电器被接通，有8Ω的电阻。在电机240通电的时候，驱动电流流经电MOS继电器的管脚#1和#2，因此关闭了通道#3和#4。在电池没电或在手动模式下，反向电动势消除器230没有从电机功率控制器220接收到驱动电压，因此在电机240的终端A和B产生电阻为8Ω的纯MOS。在此，由于电机240的终端A和B处于短路状态，所以在折叠期间产生的反向电动势很小，可忽略。因此，折叠器被正常开/关。在自动模式，反向电动势消除器230从CPU 200接收电机驱动功率MOTOR_VM，于是通道#3和#4被流经管脚#1和#2的驱动偏置电流关闭，并且电机240的终端A和B被开路。然后，电机240以依据来自电机驱动210的电机驱动信号所确定的旋转方向旋转。当自动模式转换为手动模式时，电机功率控制器220自动将电机驱动功率MOTOR_VM对电机240阻塞。因此，电机240的终端A和B通过电阻为8Ω的电MOS继电器230而连接，结果，折叠器可以操作而不产生反向电动势。
图5是依据本发明的折叠器操作设备的另一个实施例的电路，其中折叠器操作设备有一个由三极管TR7和TR8构成的反向电动势消除器230’。参见图5，反向电动势消除器230’有三极管TR7和TR8连接到电机240的两端。在手动模式，反向电动势消除器230’接收来自CPU 200的控制信号，该信号指示接通每个三极管，于是电机240的两端分别接地而短路。在自动模式下，反向电动势消除器230’接收来自CPU 200的控制信号，关闭每个三极管。然后，电机240以来自电机驱动210的驱动控制信号所确定的旋转方向，操作折叠器，而不管反向电动势消除器230’。
图6是流程图，例举了依据本发明，用于确保自动/手动可折叠移动无线电话中，在自动模式折叠器的正常开/关的控制操作。参见图2和6，在步骤610中，CPU 200确定是否已经从按键输入部分180接收到自动折叠器操作按键的输入。根据接收到的自动折叠器操作按键的输入，在步骤620中，CPU 200通过向电机功率控制器220应用指示接通电机240的功率控制信号，而接通整流器222。CPU 200在步骤630中，设置一个内部计时器，并在步骤640中，确定是否在反向电动势消除器230和电机240之间开路连接所需要的预定时间已经超时。如果预定的时间已经到，则在步骤650中，CPU 200控制电机驱动210驱动电机240。
虽然参照特定的优选实施例示出和描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离在所附权利要求书中定义的本发明的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节上的各种修改。
权利要求
1.一种用于在自动/手动可折叠移动无线终端中，防止错误的开/关的电路，所述终端具有主体和可相对于主体旋转的子体，所述电路包括电机，用于提供旋转力来自动翻起或放下子体；电机驱动，用于依据电机驱动方向控制信号驱动电机；反向电动势消除器，用于依据自动模式或手动模式，通过开路或短路电机的两端而消除反向电动势；电机功率控制器，用于控制向电机提供的驱动功率电压。
2.权利要求1的电路，其中，反向电动势消除器在手动模式，短路电机的终端。
3.权利要求1电路，其中，反向电动势消除器在自动模式，开路电机的终端。
4.权利要求1的电路，其中，反向电动势消除器包括电MOS继电器。
5.权利要求1的电路，其中，电机功率控制器包括电池，用于提供预定的功率电压；整流器，用于整流从电池接收的功率电压，并向电机驱动和反向电动势消除器提供整流后的电压。
6.权利要求1的电路，其中，反向电动势消除器包括在电机两端的三极管，该三极管在手动模式接通、接地并短路电机的终端，在自动模式关闭并开路电机的终端。
7.一种在自动/手动可折叠移动无线电话中，在自动模式操作折叠器的方法，包括以下步骤确定是否已经按下了自动折叠器操作按键；根据接收到的自动折叠器操作按键输入，接通整流器来开路电机的两端；在开路电机终端结束时，驱动电机。
全文摘要
所公开的是一种电路和方法，用于防止错误的开和关，其中错误的开和关具体是由于在自动/手动可折叠移动无线终端中使用DC电机而引起的，所述终端具有主体和可相对于主体旋转的子体。在该电路中，电机提供旋转力来自动翻起和放下子体，电机驱动依据电机驱动方向控制信号来驱动电机，反向电动势消除器通过依据自动模式或手动模式来开路或短路电机的两端，而消除反向电动势，以及电机功率控制器控制向电机提供的驱动功率电压。在操作折叠器的方法中，确定是否已经按下了自动折叠器操作按键。
文档编号E05F15/12GK1393057SQ01802874
公开日2003年1月22日 申请日期2001年8月30日 优先权日2000年9月26日
发明者高文祯 申请人:三星电子株式会社