专利名称：钥匙自动存取机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钥匙自动存取机，主要用于集中保密存放居民或单位的备用钥匙，一旦使用的钥匙丢失，可根据设定的密码从该匙自动存取机取出备用钥匙。
背景技术：
在现实生活中丢失钥匙或将钥匙锁在家中(室内)的情况经常发生。一旦发生这种情况，要么请开锁公司或破门而入，既误事又损坏财产，给生活或工作造成不便或不必要的损失。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种钥匙自动存取机，象银行自动取款机一样为用户存放备用钥匙，以解决丢失钥匙或钥匙被锁在室内所造成的不便。
本实用新型的技术方案是包括控制系统、输入和输出设备以及存储单元，输入设备、输出设备和存储单元分别与控制系统的对应端连接。所述的控制系统包括译码器和微处理器；所述的输入和输出设备分别包括键盘和显示屏。
所述的存取单元包括钥匙储存装置、存入口、取出口和定位驱动机构，钥匙储存装置安装在机体内，并分别与存入口和取出口连接，所述的钥匙储存装置、存入口和取出口均与定位驱动机构传动连接。
所述的定位驱动机构包括转动驱动机构和伸缩驱动机构；所述的钥匙储存装置为圆盘结构，该圆盘的轴心与所述的转动驱动机构连接，在该圆盘的周面设有沿圆周均布的存储盒，在每一该存储盒口部均铰接有口盖，在每一口盖与圆盘之间的铰接轴上设有扭簧；所述的存入口和取出口分别设在所述的圆盘的上方和下方，在该存入口和取出口的下端和上端均设有伸缩筒，在每一该伸缩筒上各连接有所述的伸缩驱动机构；在所述的口盖上设有开盖机构。
所述的定位驱动机构包括转动驱动机构和伸缩驱动机构；所述的钥匙储存装置为螺旋结构，该螺旋的轴心与所述的转动驱动机构连接，在该螺旋的周面设有沿螺旋均布的存储盒，在每一该存储盒口部均铰接有口盖，在每一口盖与螺旋之间的铰接轴上设有扭簧；所述的存入口和取出口分别设在所述的螺旋的上方和下方并可以在该螺旋周面的驱动下沿着螺旋的轴向滑动，在该存入口和取出口的下端和上端均设有伸缩筒，在每一该伸缩筒上各连接有所述的伸缩驱动机构；在所述的口盖上设有开盖机构。
所述的转动驱动机构采用步进电机，该电机的输出轴直接或通过传动副与所述的圆盘的轴心连接。
所述的伸缩驱动机构包括步进电机、齿条和齿轮，齿条连接在所述的伸缩筒上，步进电机固定在机壳上，齿轮连接在步进电机的轴上并与所述的齿条啮合。
所述的开盖机构由连接在所述的口盖的开启一端的弯曲端与所述的存入口和取出口上的伸缩筒构成。
在所存入口述的伸缩筒内壁设有光传感器，其信号端与所述的微处理器连接。
本实用新型的优点是可以为用户存放备用钥匙，当用户丢失钥匙或钥匙被锁在室内时，通过键盘输入用户的密码，译码器将该密码处理成对应的数字信号，并输入到微处理器，由后者根据输入的信号给出定位驱动信号去驱动存取单元，打开对应的存储盒，钥匙便从取出口送出。只要记住密码即可取出钥匙，非常方便，避免了丢失友爱是钥匙或忘记带钥匙的尴尬。
图1是本实用新型的总体构成示意图；图2是本实用新型的一个实施例的总体结构示意图；图3是本实用新型存取单元的一个实施例的结构示意图；图4是图3的左视图；
图5是图3中D处的放大图；图6是本实用新型另一个实施例侧面的总体结构示意图；图7是图6的右视图；图8是图6实施例的抽屉式存储盒的剖视结构示意图；图9是图8的俯视图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型的基本组成部分包括控制系统、输入和输出设备以及存储单元。所述的输入和输出设备分别包括键盘1和显示屏4。所述的控制系统包括译码器2和微处理器3。键盘1通过译码器2与微处理器3的输入端连接，微处理器3的输出接口分别与显示屏4和存取单元5的定位驱动机构连接。
所述的存取单元5的包括钥匙储存装置A(用于存放钥匙)、存入口42(将钥匙送入所述的储存装置)、取出口43(将钥匙从所述的储存装置送出)和所述的定位驱动机构(存取钥匙时，将储存装置的某一存储盒与存入口或取出口对准)，钥匙储存装置A安装在机体41内，并分别与存入口42和取出口43对应安装，所述的钥匙储存装置A、存入口42和取出口43均与定位驱动机构传动连接。定位驱动机构根据钥匙储存装置A的不同结构，可由多种结构实现。以下是定位驱动机构与钥匙储存装置A配合的一种实施例。
参见图3和图4，所述的定位驱动机构的该实施例由转动驱动机构B和伸缩驱动机构C组成。所述的钥匙储存装置A为圆盘结构，圆盘的轴心与所述的转动驱动机构B连接，在该圆盘的周面设有沿圆周均布的存储盒46，在每一该存储盒46的口部均铰接有口盖45，在每一口盖45与圆盘之间的铰接轴50上设有扭簧(未图示)，以使口盖45在没有外力的情况下保持封闭状态。所述的存入口42和取出口43分别设在所述的圆盘的上方和下方，在存入口和取出口的下端和上端分别设有伸缩筒44和48，在每一该伸缩筒上各连接有所述的伸缩驱动机构C。在所述的口盖45上设有开盖机构。
该实施例的转动驱动机构B采用步进电机47，该电机47的输出轴直接(或通过传动副)与所述的圆盘的轴心连接，用来带动圆盘转动。
在所述的存入口42和取出口43各设有一套伸缩驱动机构C，分别包括步进电机63和64、齿条61和66和齿轮62和65，两个齿条分别连接在所述的伸缩筒44和48上，两个步进电机分别固定在机体41上，两个齿轮分别连接在步进电机的轴上并与所述的齿条啮合。
在所述的存入口伸缩筒内壁设有光传感器49，其信号端与所述的微处理器3连接。
所述的开盖机构由连接在所述的口盖45的开启一端的弯曲端51与所述的存入口和取出口上的伸缩筒44和48的端部构成，参见图5。
本实用新型的钥匙储存装置A也可以为螺旋结构(未图示)，该螺旋的轴心与所述的转动驱动机构B连接，在该螺旋的周面设有沿螺旋均布的存储盒，在每一该存储盒口部均铰接有口盖，在每一口盖与螺旋之间的铰接轴上设有扭簧。所述的存入口和取出口分别设在所述的螺旋的上方和下方并可以在该螺旋周面的驱动下沿着螺旋的轴向滑动，在该存入口和取出口的下端和上端均设有伸缩筒，在每一该伸缩筒上各连接有所述的伸缩驱动机构；在所述的口盖上设有开盖机构。
本实用新型上述实施例的工作原理如下1、存入钥匙每一用户首先得到一个帐号和密码，这就在钥匙储存装置A中给定了与上述密码对应的存储盒46，在存放钥匙时在键盘1输入表示存放的字母(同一规定)和所述帐号和密码，本实用新型的转动驱动机构B将与密码对应的存储盒46转动到存入口42的前一位置，然后伸缩驱动机构C将存入口42的伸缩筒44向下移动接近口盖45，此后转动驱动机构B再将圆盘转动一个存储盒的角度，口盖45的弯边51被伸缩筒44的下端拨起打开，此时将钥匙从存入口42放入，钥匙经过伸缩筒44后，设在伸缩筒44内的光传感器49向微处理器3发出反馈信号，后者控制伸缩驱动机构C将伸缩筒44复位。完成存放过程。
2、取出钥匙与上述的存入钥匙过程类似，不再赘述。
参见图6～图9，该实施例的钥匙储存装置A为盒式结构，在框架82上滑动插入多层抽屉式存储盒72，在其两侧各设有两个驱动孔54，在每一存储盒72的底部铰接有单开的门81，铰接轴设有扭簧，在门的开启一端设有向外的弯边76，用于开启门81。该实施例定位驱动机构由存储盒移动机构D和存入口移动机构E组成。
存储盒移动机构D包括上下齿轮轨道52、由齿轮75以及电机73和主动齿轮53组成的轨道车、带齿皮带71、皮带齿轮58和74、带有双向螺纹的螺杆60、螺杆转动电机59。上下齿轮轨道52分别设在存储盒的上下方，齿轮75与齿轮轨道52啮合，电机73通过主动齿轮53带动齿轮75转动。皮带齿轮58和74支撑带齿皮带71，并由皮带驱动电机83带动皮带71转动。在皮带71的一侧设有凸柱79，用于插入驱动孔54，以便选择地拉出某一存储盒72。螺杆60两部分双向螺纹分别穿过两根齿轮轨道52的螺孔，螺杆60的移动连接电机59，通过螺杆60的转动使两根齿轮轨道52横向移动，以使皮带71上的凸柱79插入或移出存储盒的驱动孔54。该存储盒移动机构D的功能是通过程序控制将某一存储盒72拉出并升到上端靠近存入口42；存放钥匙后再将存储盒72复位。
存入口移动机构E包括由水平纵向滑杆55、横向杆70以及纵向杆移动装置57、横向杆移动装置56组成的水平面的定位机构。水平面的定位机构带动存入口42移动到选定的某一存储盒72的一个格子的上方。
在取出口安装一个与上述存入口移动机构E相同结构的移动机构F，并在该机构与取出口43之间连接上下移动的机构G(与所述的存取口的伸缩驱动机构相同)，在取出口43的上端一边设有开盖拨头80。在取出钥匙时通过移动机构F将取出口43对准存钥匙的存储盒右边的门81的下方(如图8所示)，任何通过上下移动的机构G将取出口43上移至接近门81处，再往左移一个存储盒的距离，取出口43左侧的开盖拨头80将门81一端的弯边76掀起，将门81打开，钥匙落入取出口43。
权利要求1.一种钥匙自动存取机，其特征在于包括控制系统、输入和输出设备以及存储单元，输入设备、输出设备和存储单元分别与控制系统的对应端连接。
2.根据权利要求1所述的钥匙自动存取机，其特征在于所述的控制系统包括译码器和微处理器；所述的输入和输出设备分别包括键盘和显示屏；所述的键盘通过译码器与所述的微处理器的输入端连接，该微处理器的输出接口分别与显示屏和存取单元的定位驱动机构连接。
3.根据权利要求1所述的钥匙自动存取机，其特征在于所述的存取单元包括钥匙储存装置、存入口、取出口和所述的定位驱动机构，钥匙储存装置安装在机体内，并分别与存入口和取出口连接，所述的钥匙储存装置、存入口和取出口均与定位驱动机构传动连接。
4.根据权利要求2所述的钥匙自动存取机，其特征在于所述的定位驱动机构包括转动驱动机构和伸缩驱动机构；所述的钥匙储存装置为圆盘结构，该圆盘的轴心与所述的转动驱动机构连接，在该圆盘的周面设有沿圆周均布的存储盒，在每一该存储盒口部均铰接有口盖，在每一口盖与圆盘之间的铰接轴上设有扭簧；所述的存入口和取出口分别设在所述的圆盘的上方和下方，在该存入口和取出口的下端和上端均设有伸缩筒，在每一该伸缩筒上各连接有所述的伸缩驱动机构；在所述的口盖上设有开盖机构。
5.根据权利要求2所述的钥匙自动存取机，其特征在于所述的定位驱动机构包括转动驱动机构和伸缩驱动机构；所述的钥匙储存装置为螺旋结构，该螺旋的轴心与所述的转动驱动机构连接，在该螺旋的周面设有沿螺旋均布的存储盒，在每一该存储盒口部均铰接有口盖，在每一口盖与螺旋之间的铰接轴上设有扭簧；所述的存入口和取出口分别设在所述的螺旋的上方和下方并可以在该螺旋周面的驱动下沿着螺旋的轴向滑动，在该存入口和取出口的下端和上端均设有伸缩筒，在每一该伸缩筒上各连接有所述的伸缩驱动机构；在所述的口盖上设有开盖机构。
6.根据权利要求3或4所述的钥匙自动存取机，其特征在于所述的转动驱动机构采用步进电机，该电机的输出轴直接或通过传动副与所述的圆盘的轴心连接。
7.根据权利要求3或4所述的钥匙自动存取机，其特征在于所述的伸缩驱动机构包括步进电机、齿条和齿轮，齿条连接在所述的伸缩筒上，步进电机固定在机壳上，齿轮连接在步进电机的轴上并与所述的齿条啮合。
8.根据权利要求3或4所述的钥匙自动存取机，其特征在于所述的开盖机构由连接在所述的口盖的开启一端的弯曲端与所述的存入口和取出口上的伸缩筒构成。
9.根据权利要求3或4所述的钥匙自动存取机，其特征在于在所存入口述的伸缩筒内壁设有光传感器，其信号端与所述的微处理器连接。
专利摘要一种钥匙自动存取机，包括键盘、译码器、微处理器、显示屏和存取单元，键盘通过译码器与微处理器的输入端连接，微处理器的输出接口分别与显示屏和存取单元的定位驱动机构连接。本实用新型的优点是可以为用户存放备用钥匙，当用户丢失钥匙或钥匙被锁在室内时，通过键盘输入用户的密码，译码器将该密码处理成对应的数字信号，并输入到微处理器，由后者根据输入的信号给出定位驱动信号去驱动存取单元，打开对应的存储盒，钥匙便从取出口送出。只要记住密码即可取出钥匙，非常方便，避免了丢失钥匙或忘记带钥匙的尴尬。
文档编号E05F1/00GK2811483SQ20052000548
公开日2006年8月30日 申请日期2005年3月15日 优先权日2005年3月15日
发明者娄银雷 申请人:娄银雷