专利名称：一种大型曲面门开闭机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于建筑结构技术领域，具体涉及一种大型曲面门开闭机构。
背景技术：
目前曲面门扇主要采用滑轨式和连杆式，前者需要铺设复杂曲线滑轨，不适合大重量门扇的移动，同时也影响周围墙面的布局；后者主要采用气缸、油缸等驱动，对于大重量门扇门柱需要承受很大的载荷，难以实现重达数十吨的门扇的开闭。钢材、玻璃等材料的引入，给予现代建筑的造型提供了有力的表达手段，出现了与曲面墙体完全融合的大面积的重型门扇，因此研究一种与之相应的开闭机构是本领域技术人员的研究目标。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种结构简单紧凑、受力明确合理、开启位置灵活、门扇的形状不受限制、通道完全敞开、密封布置的大型曲面门开闭机构。
本实用新型提出的大型曲面门开闭机构，由门扇1、副连杆、主连杆、门扇销4、大连杆门柱销5、小连杆门柱销6、轮轨行走小车装置组成，其结构如图1所示。其中，门扇销4位于门扇1的中心，其一端连接门扇的上门框11，另一端连接门扇的下门框12；主连杆3、3′分别位于门扇1的上、下两侧，两根主连杆的一端分别连接门扇销4，另一端分别连接大连杆门柱销5；副连杆2、2′一端分别连接门扇1的上门框11和下门框12，另一端分别连接小连杆门柱销6；轮轨行走小车装置由电动机7、减速器8、车轮箱9、车轮13组成，减速器8、车轮13分别安装于车轮箱9中，减速器8与电动机7通过花键连接，直接驱动车轮13，车轮箱9通过螺栓固定于主连杆3′下部。
本实用新型中，轨道10可以直接铺设于地面，地面无需设置导向轮缘槽。
本实用新型采用四连杆机构实现门扇的活动位移，主连杆近于门扇中心，起主要固定作用；副连杆位于门扇一边，主、副连杆3、2的铰点设计保证门扇开闭时的需要轨迹和角度，同时保证关闭时车轮13的牵引力基本与门扇面垂直。在确定门扇的闭合位置和开启位置后，按照闭合方向与门扇垂直的原则，可以唯一地确定连杆机构的尺寸和位置。由此不需设置导轨，保证门扇与墙体的完整贴合以及通道的完全敞开。
本实用新型驱动机构采用起重机械的轮轨行走小车装置，小车直接布置在主连杆靠门扇一端，承受门扇垂直重量，结构简单，承载力大，占有空间小。由于主连杆的导向，小车行走轨迹为一圆弧，不需轮缘进行导向，地面平整。由于小车承受主要载荷，行走附着力大，同时大大降低门柱载荷，特别适合大型建筑的门扇的开闭。
本实用新型的工作过程如下车轮承受着整个门扇的主要重量，开启电动机7，电动机7带动减速器8，直接驱动车轮13旋转，与车轮箱9相连的主连杆3’随之绕门柱销4转动，实现门扇1的开闭，同时，副连杆保证门扇在开闭过程中具有合适姿态角。
本专利申请的优点是1、采用四连杆机构实现门扇的活动位移，主连杆近于门扇中心，起主要固定作用；副连杆位于门扇一边，保证门扇角度。连杆机构的尺寸和位置的确定原则是1)符合门扇的闭合位置和开启位置，2)闭合力方向与门扇垂直。
2、开闭驱动机构采用起重机械的轮轨行走小车装置，在主连杆的导向下，行走轨迹为一圆弧，不需轮缘和轨道进行导向。
图1为本实用新型的结构图示。
图2为本实用新型实施例1工作状态图示。
图中标号1为门扇，2、2′为副连杆，3、3′为主连杆，4为门扇销，5为大连杆门柱销，6为小连杆门柱销，7为电动机，8为减速器，9为车轮箱，10为轨道，11为上门框，12为下门框，13为车轮。
具体实施方式
下面通过实施例进一步说明本实用新型。
实施例1，将下列各部件按图1所示方式连接，该领域的技术人员均能顺利实施。
曲面门扇1采用与墙面一致的玻璃和钢架制成，并由上门框11和下门框12固定。主连杆2、2′和副连杆3、3′分别采用6～8mm厚钢板焊接箱形截面，主连杆3两端通过轴承与门扇销4和门柱销5连接，副连杆2两端通过轴承与上门框11、下门框12和门柱销6连接。车轮箱9通过螺栓安装在主连杆3′靠门扇销4一端的下方，电动机7、减速器8、车轮13安装在车轮箱9上，电动机7与减速器8通过花键相连，驱动车轮13。门扇1的重量通过上门框11、下门框12和门柱销6传递到主连杆3′，然后再通过车轮箱9中的车轮13传递到轨道10上。由于车轮13无需承担门扇的导向功能，因此轨道10直接铺设在地面中，地面没有轮缘槽，保证地面完全平整。门柱采用外径600mm、壁厚20mm的钢管，门柱把小部分门扇载荷传递到房屋主体结构上。
从图2的工作状态图示中可以看出，开启电动机7，电动机7带动减速器8，直接驱动车轮13旋转，与车轮箱9相连的主连杆3′随之绕门柱销4转动，实现门扇1的开闭，同时，副连杆保证门扇在开闭过程中具有合适姿态角。
权利要求1.一种大型曲面门开闭机构，由门扇(1)、副连杆、主连杆、门扇销(4)、大连杆门柱销(5)、小连杆门柱销(6)、轮轨行走小车装置组成，其特征在于门扇销(4)位于门扇(1)的中心，其一端连接门扇的上门框(11)，另一端连接门扇的下门框(12)；主连杆(3)、(3′)分别位于门扇(1)的上、下两侧，两根主连杆的一端分别连接门扇销(4)，另一端分别连接大连杆门柱销(5)，副连杆(2)、(2′)一端分别连接门扇(1)的上门框(11)和下门框(12)，另一端分别连接小连杆门柱销(6)；轮轨行走小车装置由电动机(7)、减速器(8)、车轮箱(9)、车轮(13)组成，减速器(8)、车轮(13)分别安装于车轮箱(9)中，减速器(8)与电动机(7)通过花键连接，车轮箱(9)通过螺栓固定于主连杆(3′)下部。
2.根据权利要求1所述的大型曲面门开闭机构，其特征在于轨道(10)直接铺设于地面。
专利摘要本实用新型属于建筑结构技术领域，具体涉及一种大型曲面门开闭机构。由门扇，主、副连杆，门扇销，大、小连杆门柱销，轮轨行走小车装置组成，门扇销一端连接门扇上门框，另一端连接门扇下门框；两根主连杆分别位于门扇上、下两侧，主连杆一端连接门扇销，另一端连接大连杆门柱销，副连杆一端通过小连杆门柱销连接门扇上、下门框，另一端分别连接小连杆门柱销；轮轨行走小车装置由电动机、减速器、车轮箱、车轮组成，减速器与电动机通过花键连接，车轮箱通过螺栓固定于主连杆下部。本实用新型采用四连杆机构，实现门扇的活动位移，采用起重机械的轮轨行走小车装置，在主连杆导向下，行走轨迹为圆弧，无需轮缘和轨道进行导向。
文档编号E05F15/10GK2926434SQ20062004386
公开日2007年7月25日 申请日期2006年7月13日 优先权日2006年7月13日
发明者归正, 李则义, 卢耀祖 申请人:同济大学