专利名称：通过移动发射装置自动地移动进出障碍物的系统和方法
技术领域：
本发明一般涉及进出障碍物控制系统，例如用于在相对于固定部 件可移动的封闭部件中使用的车库门操作器系统，和用于编程和使用 该系统的方法。更具体地，本发明涉及在运输装置(例如，机动车) 中保持的移动式发射器的使用，以根据运输装置相对于所述进出障碍 物的位置打开和关闭进出障碍物。具体地，本发明涉及使移动式发射 机学习到操作器系统，其中所述发射机发起与所述操作器系统的通信， 从而4吏门移动。
背景技术：
当建造家庭或研究所时，提供利用电机进行开、关门运动的车库 门是^^知的。电机也可耦合于其他类型的可移动门，例如大门，窗户， 可收缩式悬垂物等。操作器被用来控制电机和门的相关功能。操作器 从无线便携式遥控发射器、有线或无线壁挂式控制器、无钥匙进入装 置或其它类似装置接收命令输入信号，以打开和关闭门。公知的是， 出于检测障碍的目的，提供连接到所述操作器的安全装置，以使得操 作器可以校正电机的动作以防止障碍的夹持。为了辅助车库门或可移动门在限定位置的移动，已知使用遥控射频或红外发射器来驱动电机并使门在期望方向上移动。这些遥控装置 允许用户打开和关闭车库门而无需从车里出来。可以对这些遥控装置 提供附加的功能，例如控制多个门的能力、连接在门上的灯以及其他 安全特征的能力。在本领域公知的是，遥控装置和操作器可被提供有 在每次运行周期之后改变的加密码，以使得几乎不可能在之后的时间 为了非法目的偷盗并使用代码。运行周期可以包括打开和关闭障碍物， 打开或关闭连接到操作器的灯等。尽管遥控发射器等装置已经很方便并能良好工作，但遥控发射器有时会丟失、误置或损坏。具体地，遥控装置的开关机构通常在一段 时间后磨损并需要被更换。并且尽管和从车里出来并手动地打开门或 进出障碍物相比，驱动遥控装置更容易，但人们相信发射器和相关的系统可以进一步改良以获得"无需动手(hands-free)"操作。尽管已 有一些为此目的利用应答器的系统，这些系统仍需要用户将进出卡或 类似的装置靠近读卡器。如同遥控发射器一样，进出卡有时会丟失和/ 或误置。这些装置的另 一缺点是其不允许为不同的操作器系统使用可 编程的功能，因此同样不能提供足够程度的方便性。另 一类无需动手类型的系统使用机动车承载的、与操作器通信的 应答器。操作器周期地发出信号到机动车承载的应答器，并且当没有 接收到信号时，操作器命令门关闭。不幸地，门的关闭是在用户的视 线之外的。这可能导致安全问题，在用户相信门已经关闭，但障碍可 能引起门打开并保持打开，由此造成未授权的进入。授权到受让人并在此通过引用并入的美国专利申请No. 10/744,180解决了上述的一些缺陷。然而，其公开的系统不能提供具 体的与车辆的运行状态相关的自动开和自动关的功能。并且所公开的 系统不提供用户可更换的灵敏度调整。实现具有用于所有家用设施的 通用设置的无需动手系统是极其困难的。如果为了优化射频范围而设 计，那么进出障碍物的打开范围被改善，但相反地，关闭范围变得太 大。如果不为了优化射频范围而设计，那么在家用设施的最差情况下， 用于打开操作的射频范围可能不够。换句话说，如果射频信号过强， 进出障碍物在相对远的距离打开，但只在用户视线之外关闭。或者， 如果射频信号过弱，那么用户在进入车库前必须等待进出障碍物打开。 可能出现的情况是其中指定的灵敏度水平造成操作器在期望的循环完 成之前在进出障碍物打开和关闭的循环之间跳动。授权到受让人并在此通过引用并入的美国专利申请美国专利申请 No. 10/962,224也解决了 一些现有技术中的缺陷。该申请公开了这样的 一种具体实施方式
，其中移动式应答器被直接连接到运输装置的点火 系统和电源。然而，此实施方式需要专用设施且不允许在不同运输装 置之间轻易转换应答器。并且已知的无需动手装置全都需要从车库门操作器周期地发射射频信号。人们相信这将导致电"噪声"的污染增 加，这将对临近的电信装置产生不利影响。授权到受让人并在此通过引用并入的美国专利申请美国专利申请No. 11/211，297解决了 一些现有技术中的缺陷。这些缺陷通过利用单向通信的系统提出，其中遥控发射器重复地发射至少一个由车库门操作 器接收的识别信号。基于接收的识别信号和其他输入，车库门操作器 控制门或进出障碍物的移动。移动式发射器和操作器选用大量的工作 频率，以允许多个命令信号的通信。可用的不同工作频率的数量可能 是有问题的，因为政府可能对其他消费类射频装置也使用的一些频率 范围设置限制。应理解的是一些工作频率开始很清晰，而在一段时间 后变得混杂并减弱整个移动式发射器的性能。因此，期望启动发射器 和操作器使用清晰的频率。在任何情况下，使用单向通信结构，移动 式发射器缺少接收通信信号的能力。因此，移动式发射器向操作器的 学习可能需要非常长的时间。学习过程需要安装者在移动式发射器和 操作器的接收器步进通过每个可用的通信频率时，监控操作器的接收 器，以确定使用最"安静"的频率。另外，如果错过了最"安静"频 率，用户可能需要重新开始整个学习过程，这是不希望的。因此，在本领域中需要根据承载了移动式发射器的设备的靠近度 自动地移动进出障碍物的系统，其中发射器自动发射由操作器接收的 大致周期的信号，操作器接着移动进出障碍物并在预定的时间段内忽 略随后发送的信号。并且需要遥控移动式发射器通过利用可或不可直 接连接到运输装置电气系统的传感器也考虑承载设备的工作状态。并 且需要对移动式发射器进行可更换用户的灵敏度调整。并且还需要包 括收发器的移动式发射器以在移动式发射器和基础操作器之间提供双 向通信，以实现对最优移动式遥控发射器通信频率的选择和学习或重 新学习。发明内容通过用于自动地移动由移动式发射器装置启动的进入障碍物的系 统和方法实现本发明的一个方面，其将通过下文的详细描述变得显而易见。本发明的另 一 个方面提供了 一种用于控制进入障碍物的系统，包 括驱动所述进入障碍物的基础操作器以及至少 一个移动式发射器。所 述基础操作器适用于在学习模式下传送学习数据，以及在操作模式下 仅接收操作数据；所述至少一个移动式发射器包括适用于在所述学习 模式下传送学习数据并在所述操作模式下仅发送操作数据的收发器， 所述至少一个移动式发射器和所述基础操作器通过交换学习数据相互 学习，从而使所述至少一个移动式发射器在所述操作模式下能驱动所 述基础:^喿作器以驱动所述进入障碍物。本发明的另一个方面提供了一种基于驱动装置的位置改变状态的自动驱动系统，所述系统包括具有收发器的基础控制器，所述基础控制器与所述驱动系统相关联，所述基础控制器适用于接收至少一个 自动生成的信号，并适用于传送学习数据，所述驱动系统具有至少两个状态；以及至少一个包括收发器的移动式发射器，所述基础控制器 和所述移动式发射器适用于相互传送学习数据；其中，如果所述基础 控制器和所述至少 一 个移动式发射器相互交换学习数据，所述移动式 发射器则自动地并周期性地生成能由所述基础控制器接收的至少一个 移动信号，所述基础控制器基于所述移动信号是否被接收使所述驱动 系统在第一状态和第二状态之间变化。本发明的另 一个方面提供了 一种用于自动地控制进入障碍物的操 作器系统，包括与至少一个进入障碍物相关联的基础控制器；与所 述基础控制器相关联的至少一个基础收发器；以及至少一个包括收发 器的移动式发射器，所述至少一个移动式发射器自动地并周期性地生 成由所述基础控制器接收的至少一个移动信号，所述基础控制器和所 述至少一个移动式发射器适用于在学习模式下相互交互学习数据，以 相互学习；其中，如果所述至少一个移动式发射器和所述基础控制器 相互学习，所述移动信号则能由所述至少一个基础接收器检测，所述 基础控制器根据所述至少一个移动信号是否被接收，选择性地生成障 碍物移动命令。本发明的另一个方面提供了一种基于驱动装置的位置改变状态的自动驱动系统，所述系统包括与所述驱动系统相关联的基础控制器， 所述基础控制器适用于接收至少一个自动生成的信号，所述驱动系统具有至少两个状态；以及至少一个移动式发射器，其自动地并周期性 地生成能由所述基础控制器接收的至少 一 个移动信号，所述基础控制 器基于所述移动信号是否被接收，使所述驱动系统在第一状态和第二 状态之间变化。本发明的另 一个方面提供了 一种用于自动地控制进入障碍物的操 作器系统，包括与至少一个进入障碍物相关联的基础控制器；与所 述基础控制器相关联的至少一个基础接收器；以及至少一个移动式发 射器，其自动地并周期性地生成能由所述至少一个基础接收机检测的 至少一个移动信号，所述基础控制器基于所述至少一个移动信号是否 被接收，选择性地生成障碍物移动命令。本发明的另一个方面提供了一种分立的附加处理系统，其适用于 与使障碍物在打开和关闭位置之间移动的障碍物操作系统相连接，所 述处理系统包括至少一个移动式发射器，其自动地并周期性地生成 至少一个移动信号；障碍物位置指示器，其生成障碍物位置信号；以 及附加控制器，其适用于连接于所述障碍物操作系统，所述附加控制 器接收所述至少一个移动信号和所述障碍物位置信号，以使所述障碍 物操作系统能基于所述至少一个移动信号是否被接收来移动所述障碍 物。
为了全面理解本发明的目的、技术和结构，参照以下详细说明和 附图进行介绍，其中图1示出了组装车库门的透视图，并示出了实现本发明的概念的 操作机制；图2示出了根据本发明的、具有无需用手的移动远程发射器的操 作器系统的框图；图3是根据本发明、示例性的运输装置相对于利用操作器系统的 进入障碍物的各种位置的示意图；图4是根据本发明的、与操作器系统一起使用的活动传感器的示意图，其为并入移动远程发射器中的振动传感器的形式；图5是根据本发明的、与操作器系统一起使用的活动传感器的示意图，其为并入移动远程发射器中的电噪声传感器的形式；图6是用于图4或图5所示的活动传感器中任意一个使移动式远程发射器的功率使用达到最小的操作流程图；图7是与运输装置的电源相连的示例性的移动式远程发射器的示意图；图8A和8B是示出操作器系统中使用的初始编程和移动式远程发射器的使用的操作流程图；图9是示出操作器系统中使用的移动式发射器的操作流程图； 图IOA和IOB是示出基础控制器和移动式发射器的操作流程图； 图IIA和IIB是示出基础搡作器和移动式发射器的操作的更详细的操作流程图；图12示出了在本发明的另一个实施方式中使用的移动式发射器 和基础操作器的主要步骤的操作流程图；图13示出了在另一个实施方式中使用的移动式发射器的操作流 程图；图14示 出了根据另一个实施方式、在操作器系统中与移动式发射 器结合使用的基础操作器的操作流程图；图15是无需用手的移动远程发射器的另一个实施方式的框图，其 包括接收机以实现发射器到基础操作器的学习；以及图16示出了图15所示的实施方式的操作步骤的操作流程图，图 中的操作用于使移动式发射器学习到基础操作器。
具体实施方式
图1中以数字IO—般性地指定例如体现了本发明概念的车库门操 作器系统的系统。虽然本发明所讨论的内容具体涉及诸如车库门的进 出障碍物，但是应该理解，本发明的教导可应用于其它类型的障碍物。本发明的教导可等同地应用于其它类型的可移动障碍物，例如单板门(single panel door)、 大门、窗户、可缩回垂悬物(overhang)以及 任何可至少部分围绕或限制进出某区域的装置。此外，本发明的教导 可在操作状态、位置或接近位置的改变或触发装置的基础上，应用于 任何装置的闭锁装置或自动控制。实际上，可以预见，本发明的教导 可用作汽车、房屋、建筑物等的远程无钥匙进入。本发明所公开的系 统可在任何这样的情景中使用，即，某物体(由操作器控制的车库门) 根据第二物体(例如移动式发射器)相对于第一物体的位置(远/近) 或位置的改变(停放/远离)而改变状态或条件(开启/关闭、开/关等)。 对系统10的讨论存在于三个主题领域操作器、无需用手的移动 式发射器、以及操作器对移动式发射器的操作。对操作器的讨论体现 于通常在车库门操作器中具有的方面，其使得能具有移动式发射器所 提供的特征。移动式发射器的结构方面包括其所采用的加密技术；发 射器所使用的活动和/或触发传感器；以及要人工启动的移动式发射器 的灵敏度和能力的设定。最后，对移动式发射器操作和操作器的讨论 提供了三个不同的操作情景。第 一情景涉及到双发射器信号的使用； 第二情f"是移动式发射器使用信号强度的情况；最后的情景提供了可 选的移动式发射器，其更易于根据车库门操作器来学习，同时结合了 与上述其它两个情景相关的任意或全部优点。/.橫#器可结合通常由数字12指定的传统的组装车库门采用系统10。 一 般性地由数字14指定的框架围绕敞开部分(opening)，车库门在敞 开部分中定位用于相对于敞开部分做开启和关闭运动。轨道26从门才匡 架的各侧延伸，并4妄纳辊28 ，辊28从各个门部分的上边缘延伸。可 采用一般性地由数字30指定的平衡系统，当车库门12在开启和关闭 位置或条件之间运动时，平衡系统平衡车库门12的重量。平衡系统的 一个示例在美国专利第5,419,010号中^^开，该专利通过引用并入本 文。附于框架14的操作器壳体32承载图2中显示的基础操作器34。 驱动轴36延伸通过操作器壳体32,驱动轴36通过电缆或其它广泛公知的联接机构联接到车库门。虽然公开了安装在顶部的操作器，但是 要讨论的控制特征可等同地应用于与可移动障碍物 一起使用的其它类 型的操作器。例如，控制方式可容易地合并到用来移动车库门或其它类型的进出障碍物的触轮(trolley)类型、螺杆驱动和中间轴操作器。 在任何情况下，驱动轴36传递必需的机械功率，以使得车库门12在 关闭和开启位置之间移动。在壳体32中，驱动轴36联^接到传动齿專仑， 其中，传动齿轮以本领域公知的方式联接到电机。所公开的控制特征 也可应用于任何类型的启动系统，所述启动系统在启动装置相对于启 动系统的位置(停放/远离、接近/远离)基础上改变状态或条件(开启 /关闭、开/关等)。简单地说，可通过无线远程发射器40或者壁挂式控制器42来控 制基础操作器34,远程发射器40具有壳体41,壁挂式控制器42直接 以导线连接到系统10或者可经由射频或红外信号通信。远程发射器 40要求启动按钮，以启动障碍物在不同位置之间的运动。壁挂式控制 器42可具有远程发射器40中所不具有附加的操作特征。壁挂式控制 器42由壳体承载，所述壳体上具有多个按钮。在启动之后，各个按钮 向"t喿作器提供特定命令，以启动诸如障碍物的开启/关闭、开灯和关灯 等活动。程序按確丑43可能暂时不起作用(recess)，并优选地仅由专 用工具来启动，其使得能够对基础操作器34进行编程，用于与远程发 射器相关联，更重要地，与无需用手的移动式发射器相关联，这将随 着以下的描述而变得清晰。系统IO也可由无钥匙的字母数字混合编制 装置44来控制。装置44包括多个键46，键46上具有字母数字混合 编制标记，并且可具有显示器。4建46以预定顺序的启动4吏得系统30 得以启动。至少，装置40、 42和44能够启动联接到系统30的门的开 启和关闭运动。基础操作器34监控电机和各种其它相连元件的操作。 实际上，操作器甚至可知道车库门的状态、条件或位置以及车库门的 先前操作运动。使用动力源来通过本领域公知的方式为系统10的组件 赋予能量。基础操作器34包括控制器52,控制器52并入了必需的软件、硬 件和存储装置，用于控制整个系统的搡作以及实施本发明的各种有益效果。应该理解，本发明的实施可通过与现有基础操作器通信的分立 的处理装置来实现。这将使得能对本发明的多个方面相对于现有的操 作器系统进行改型。非易失性存储装置(也称作闪速存储器)54与控制器52进行电通信，用于永久地存储与基础操作器结合操作的控制器 采用的信息。存储装置54可保持识别码、状态变量、计数值、计时器、 车库门状态等，以使得移动式发射器能够操作。发射器40、 42、 44 和移动式发射器生成的红外线和/或射频信号由基础接收器56接收， 基础接收器56将接收的信息传输到包含在控制器内的解码器。本领域 技术人员应该理解，可由收发器代替接收器56,所述收发器使得操作 器控制器能够有助于其它装置的学习，或者向与操作器系统10相关的 其它装置中继或生成命令/状态信号。控制器52将接收的射频信号或 其它类型的无线信号转换为可用的格式。应该理解，接收器56采用适 当的天线，用于从各种无线发射器接收期望的射频或红外信标信号。 控制器52是德克萨斯仪器公司(Texas Instruments )提供的 MSP430F1232型(Model MSP430F1232 )。当然，可使用等价的接收 器、收发器和控制器。基础接收器56与基础操作器34直接关联，或者作为一种选择， 基础接收器56可以是独立的装置。接收器56在以约372 MHz为中心 的频率范围内接收由发射器生成的信号。基础接收器56也可在900 至950 MHz的频率范围内接收信号。接收器56可适于在两个频率范 围接收信号。实际上， 一个频率范围可指定用于仅从发射器接收车库 门运动信号，而另一个频率范围接收识别类型信号，以及车库门运动 信号，所述识别类型信号用来确定移动式发射器相对于基础接收器的 位置或行进方向。当然，可使用与系统10相容的、被适当的政府机构 批准使用的其它频率范围。控制器52能够从直接电线源(由连接到壁挂式控制器42直接连 接表示)直接接收传输类型信号。同样可以是无线的无钥匙装置44 也连接到控制器52。任意数量的远程发射器40a-x可发射由基础接 收器56接收，并在需要时由控制器52进一步处理的信号。同样地， 可具有任意数量的壁挂式装置。如果从远程发射器40、壁挂式控制器42或者无钥匙装置44接收输入信号，并且发现该输入信号为可接受 的，则控制器52生成适当的电输入信号，用于为电机60赋能，电机 60随后使得驱动轴36转动，并且开启和/或关闭进出障碍物。学习按 钮59也可与控制器关联，其中学习按钮59的启动使得控制器52能够 学习在系统10中使用的任何不同类型的发射器。灯62连接到控制器52,其可通过编程以根据移动式发射器的条 件以及根据其与控制器52如何关联而开启和关闭。同样地，报警系统 64可根据移动式发射器70相对于基础接收器56的位置而启动和/或停 止。图2中一般性地以数字65指定并主要地显示了分立的附加处理装 置，虽然图1中也显示了该装置的其它组件。装置65可用来修改已经 安装的、控制障碍物运动的基础操作器34,其中，现有的单元可以或 不必具有现有的接收器。在任何情况下，装置65包括开启限位开关 66a和关闭限位开关66b,其每一个才企测障碍物或车库门12何时处于 相应的位置。这可通过许多方式完成，在本实施方案中，；兹体67安装 于车库门的前缘或后缘或者车库门的相邻铜。在一个实施方案中，磁 体67在邻近于一个轨道26的位置处附接到最下方组合门板的下部。 至少一对感应传感器68位于4九道26中并4妄近;兹体67，,人而形成各自 的限位开关66a和66b。因此，当磁体67与位于轨道中的传感器68 接近时，将生成适当的信号。在生成所述信号时，其表示车库门何时 处于开启位置或关闭位置。当然，其它类型的传感器设置(例如倾斜 开关、位置电位计等)也可用来指示车库门的位置或操作状态。附加控制器69包括在装置65中，并包括用以实施本发明这一变 型的必需的硬件、软件和存储器。控制器69所保持的存储器可包括緩 沖，用于存储多个接收的信号。如果需要，基础接收器56可合并到装 置65中，并且除了所接收的信号发送到附加的控制器69之外，均如 上所述地操作。附加控制器69可提供学习按钮59x，学习按钮59x使 得发射器能够通过与控制器52所用的类似方式与之关联。附加控制器69至少从限位开关66接收输入信号。如果适当的接 收器未设置有现有的基础操作器34，附加控制器69也可从接收器56接收输入。在任何情况下，根据接收的输入，附加控制器生成由控制 器52接收的信号，以通过将要描述的方式启动开启和关闭运动。移动式发射器70也可被称作无需用手的发射器或接近装置，其包 括在系统10中，并且除了不需要来自使用者的直接人工输入之外，移 动式发射器70以与其它无线发射器几乎相同的方式有效操作，虽然可 能提供人工输入。如将要详细讨论的那样，发射器70(启动装置)根 据其与控制器52的接近性、发射器相对于控制器的行进方向和/或承 载移动式发射器70的装置的操作状态，启动车库门运动或启动系统的 条件改变。发射器70包括连接到非易失性存储装置74的处理器72。 如将要更详细讨论的那样，该存储器可保持用来使得整个系统能够操 作的系统移动状态变量、计数值、计数器值、信号计数等。移动式发射器70包括发射单元76，发射单元76能够周期地或错 列地生成移动信号78。移动信号78的生成和发射信号的信息或格式 可根据对运输装置检测到的操作状态而改变。实际上，移动信号78 可以是多个信号，其每一个通过控制器52而启动不同的处理。处理器 72包括用于生成执行本发明的信号的必需的硬件、软件和存储器。由 于一个远程移动式发射器可与几个操作器相关，或者在几个远程移动 式发射器与单个操作器相关的情况下，处理器72和存储器74有助于 生成包括在移动信号78中的适当信息。换言之，基础控制器52能够 区分不同发射器的移动信号，并对它们施加相应动作。所述系统最可任何车库门运动命令无效。移动式发射器70包括学习/车库门运动按钮82和灵敏性/取消按钮 83,其允许移动式发射器相对于控制器52的命令和/或编程无效。通 常，移动式发射器允许进出障碍物的"无需用手"的操作。换言之， 移动式发射器70可简单地设置在汽车或其它运输装置的工具箱(glove compartment)或仪表盘中，并且与控制器52通信，以根据移动式发 射器70相对于基础接收器56的位置而开启和关闭进出障碍物。同样地，在移动式发射器70和基础操作器34彼此学习之后，当运输装置接近或远离车库时使得车库门开启和关闭之前，使用者不再需要按压 车库门运动按钮或者以其它方式设置移动式发射器或远程发射器。如果需要，在编程之后，可使用按钮82的人工启动来使得接近性装置 70的常规操作无效，从而使得障碍物能够开启和关闭，以及执行与基 础操作器34相关的其它使用和/或编程功能。在编程之后，按钮83的 启动提供了无需用手特征的暂时禁止。发射器70可使用活动类型传感器84,其检测某些类型的可观察 现象，例如在启动时检测运输装置的振动，或检测车辆的火花塞生成 的电喷射。作为一种选择，移动式发射器70可直接连接到汽车的发动 机传感器，例如附属开关。与其它活动类型传感器一样，发动机传感 器确定运输装置的操作状态，以使得移动式发射器生成移动信号，来 启动障碍物运动。可与接近性移动式发射器70 —起包含的附加特征是声源94和光 源96。可以预见，对于需要使用移动式发射器70的人的立即注意的 某些情形，可使用声源94和/或光源96来提供口头指示/确定或光指示。 声源94和光源96也可提供对将在后面讨论的编程步骤的确认或拒绝。 与移动式发射器70 —起包含的所有组件可由运输装置使用的电池来 供能，或者可由理想地具有最少两年电池寿命的至少一个电池97来供 能。如果需要，电池97可以为可充电类型，其可连接到运输装置所提 供的电源引出线。在这种情况下，使用较长寿命的或可充电的电池将 不再需要活动传感器84或者不再需要直接连接到附属连接。在常规操作中，移动式发射器70总是开启。可通过启动两个按钮 持续预定的时间来禁止发射器70。作为一种选择，理想地凹陷到发射 器壳体中的滑动开关99可用来快速地启用或禁止发射器70。开关99 连接到处理器72,当该开关运动到禁止位置时，在断电之前将自动生 成取消命令。这将使得基础控制器52将不会假设断电是某种其它类型 的信号，例如时钟信号的丢失。现在参照图3，其为显示了承载移动式发射器70的、在其各个位 置的运输装置108与操作器系统34之间的关系。通常，运输装置108是保持在一般性地由数字110指示的车库或其它封闭空间(enclosure) 中的汽车。封闭空间110通过进出障碍物12与其外部区域分离，进出 障碍物12由操作器系统34以前述方式控制。封闭空间110可通过车 道114进出，车道114与街道116或其它进出类型道路邻接。运输装置108可定位于封闭空间110中或沿着车道114和街道116 的长度的任何位置。运输装置108可处于封闭空间110内的"近"状 态，或者处于封闭空间外任意位置的"远"状态。在一些实例中，"远" 状态可进一步定义为移动式发射器70生成的信号不可再由基础操作 器34接收的情况。随着说明书的继续，将讨论发射器70的其它操作 或过渡状态。如下所述将变得明显，发射器70启动与基础控制器的单 向通4言。发射器70可生成由控制器52检测的、处于不同功率级的信号， 或者发射器70可生成单功率级信号，控制器52确定并比较连续的移 动信号的信号强度值。在任何情况下，为了帮助理解状态和功率阈值， 将提供运输装置相对于封闭空间的位置的特定基准。特别地，可以预 见，停放状态122是指汽车或其它运输装置位于封闭空间110内部或 者在某些实例中恰好位于外部的时刻。动作位置124表示运输装置108 马上临近障碍物12， ^旦处于封闭空间110外部的时刻，其中，障碍物 12的动作或运动可能是预期的。从动作位置124略微移开的赋能位置 126表示需要建立应答器76与接收器56之间的早期通信链路，从而 为使障碍物12从开启位置运动至关闭位置或者从关闭位置运动至开 启位置做准备。从赋能位置126继续往前是远离位置128，对于这些 位置而言，由发射单元76生成、由操作器系统接收的赋能或任何类型 的启动信号不被识别，直至获得赋能位置126为止。实际上，可通过 基础控制器52来识别进入远离位置128，进入远离位置128将导致障 碍物12的运动的启动。A》4应该理解，可对由移动式发射器70生成的移动信号加密。 一种示 例性的算法应该是简单和小规模的，从而不会使用处理器的全部资源。可根据期望的安全级别而使用不同尺寸的比特密钥。发射单元的序列 号可使用公开源文件的算法来加密。各发射器由制造商或安装者设置 有唯一的序列号。各基础控制器格式化以接受和学习预先指定范围的 序列号，并且具有软件以解密包括加密序列号的数据传输。可通过增加通过预定模式对每个传输进行改变的计数器(counter)或其它的变 化数据，提供增加的安全性。变化的计数器可以是16比特数，其根据 预定模式(筒单加一的模式或可以是较复杂模式)对每个传输进行改 变。基础将得知计数器如何改变，并接收该消息，要求接收具有根据 预定模式改变的新计数器值的第二消息。这避免了效仿发射消息和复 制严格相同消息的任何敌对装置。如果计数器没有相应改变，则基础 将得知该消息不是来自安全的源。基础接收器56接收第一传输，但然后将期待在计数器数据中具有 期望改变的第二传输。仅在计数器数据改变为期望值时基础接收器将 接受命令。如果接收器56接收的数据不具有变化的计数器，则接收器 丟弃命令，并假设该命令来自敌对源。用于加密操作的密钥将分裂为 两部分。 一部分密钥为移动式发射器和基础控制器均知道的静态数， 一部分密钥来自于计数器值。这有助于避免接收消息的任何敌对装置 访问敏感数据，例如序列号。发射器70将以下列方式公开发射加密的 敏感数据以及计数器发射的数据报头计数器加密的序列号其它未加密数据接收器将使用相同的静态密钥来解密敏感数据。接收器检查计数 器，以确保其为期望值。如果密钥适当解密数据而且计数器正确验证， 则接收器将接受发射的命令或信号。上述加密算法的使用有助于移动 式发射器与操作器系统的共同使用。s.法动/,皮乂传J器图4-7中显示了结合移动式发射器装置使用的各种类型的传感 器及其操作。如将要讨论的那样，移动式发射器70采用活动传感器84来确定运输装置108何时活动。特别地，振动传感器或电噪声传感器检测运输装置108生成的某些现象，以表示运输装置108处于操作 条件。点火传感器(参照图7描述)直接连接到运输装置108的电操 作系统，并且还提供关于其操作状态的指示。如将变得清晰的那样， 活动传感器使得具有自动开启和/或自动关闭操作特征。现在参照图4,合并到活动传感器84中的示例性检测电路一般性 地由数字200指定。通常，在确定运输装置108是否活动之后，电路 200向移动式发射器70的处理器72通知是否到达"苏醒(WakeUp)" 或"入睡(Go to Sleep)"。因此，电路200使得使用者能够运行4交 长时间而无需对移动式发射器的电池充电或再充电。作为一种选择， 电路200可使得制造商能够在移动式发射器中设置较小的电池，同时 仍然为使用者提供相等的电池寿命。4全测电路200具有三个组件振动传感器202、格式化电路204 以及微处理器206。振动传感器202检测移动式发射器70设置其中的 车辆或运输装置的振动。如果正确地设置，则即使电机仅怠速运转， 振动传感器202也确定车辆电机是否活动。振动传感器202可以是能 够检测振动的任何元件。例如，在一个具体实施方案中，振动传感器 202可以是陶瓷压电元件。振动传感器202生成振动信号208。在一些 实施方案中，振动信号208是模拟信号，在另外的实施方案中，振动 传感器202可包括模拟-数字转换器，而振动信号208是数字信号。 在任何情况下，振动信号208通过为微处理器206准备振动信号208 的格式化电路204接收并对其进行格式化。振动信号208可由包括放 大器210的格式化电路204接收。如果存在，则放大器210可以是运 算放大器、双极面结型晶体管放大器或者充分放大振动信号的其它电 路。放大器210生成放大的信号212。;格式化电^各204还可包括滤波器214。滤波器214接受输入信号， 所述输入信号可以是振动信号208,或者作为一种选择(如果存在放 大器210),可以是放大的信号212。在任何情况下，滤波器214从输 入信号中去除无用频率，并将输入信号转换为经过滤波的信号216。 应该注意，格式化电路204可包括将放大器210和滤波器214换位的实施方案。格式化电路204包括模拟_数字转换器210，模拟-数字转换器接受模拟输入信号。根据系统中存在的组件，该模拟输入信号可以是振动信号208、放大的信号212或者滤波的信号216。在任何情况下， 模拟-数字转换器218将模拟输入信号转换为数字信号220。数字信 号220然后由微处理器206接收，微处理器206可与处理器72相同或 者以其它方式链接到处理器72。在任何情况下，所述处理器中的一个 或两个提供必需的硬件和软件，以使得传感器和系统10能够操作。微 处理器206评估数字信号220，以确定车辆108是否活动。应该理解， 模拟-数字转换器218可在微处理器72/206的内部或外部。本发明的另一实施方案可使用在图5中一般性地由数字84，指定 的活动传感器，以在低功率使用方面给予帮助。在所述实施方案中， -险测电路240检测车辆或运输装置是否活动，并包括与其它传感器实 施方案中相同特征的噪声信号传感器242、格式化电路244以及微处 理器72/206。噪声传感器242检测电磁波，并生成噪声信号246。传感器242 可以是具有简单线匝、长杆等的天线。在对噪声传感器如何工作的理 解中，注意到在汽车发动机活动时发出噪声特征是有用的。当发动机 未活动时，即使发出噪声特征，也不会发出相同的噪声特征。例如， 噪声传感器242可以是调幅(AM)检测器。在另外的实施方案中，噪 声传感器242可从火花塞的电喷射中检测宽带宽噪声特征。火花塞通 常具有约70至210 Hz的重复率，以及具有^t妙级上升时间的约25KV 的峰值电压信号。在任何情况下，所生成的噪声信号246由格式化电 路244接收，格式化电路244为微处理器72/206准备其要接收的噪声 信号246。在一个实施方案中，噪声信号可由放大器248接收。如果 存在，放大器248可以是运算放大器、双极面结型晶体管放大器或者 充分放大噪声信号246的其它电路，放大器248生成放大的信号250。与放大器248 —样，格式化电路244可具有另一可选组件，例如 滤波器252,其接受输入信号。该输入信号可以是噪声信号246，或者 作为一种选择(如果存在放大器248),可以是放大的信号250。在任何情况下，滤波器252从输入信号中去除无用频率或不相关噪声，并 生成滤波的信号254。应该理解，；故大器248和滤波器252可在一各式 化电^各244中换位。模拟_数字转换器256接收模拟输入信号。根据系统中存在哪些 组件，模拟输入信号可以是噪声信号246、放大的信号250或者滤波 的信号254。在任何情况下，模拟-数字转换器256将模拟输入信号 转换为数字信号258，数字信号258由微处理器72/206接收。微处理 器72/206评估数字信号258,并确定车辆108是否活动。应该理解， 模拟-数字转换器256可在微处理器72/206的内部或外部。现在参照图6，其在一般性地由数字270指定的流程图中示出了 活动传感器84/84'操作的处理步骤。如图所示，活动传感器84/84，首 先在步骤272中启动。如同随着i^明书的继续而更详细描述的那样， 移动式发射器70被学习到基础操作器34，内部地设定各种变量和属 性，以使得系统10能够操作。作为整个操作的一部分，以这样的方式 使用活动传感器84/84，，即，如果确定运输装置处于"开"状态，则 发射器70以规定速率(例如每秒1到60次中的任一速率)自动生成 移动信号。但是，如果检测电路确定运输装置处于"关"，则将发射 器设置为睡眠模式以保存电池功率，即使不是根本不生成移动信号， 也是以明显减小的速率(例如每IO秒一次)生成移动信号。特别地，在步骤274,微处理器206/72询问传感器84/84，，并确 定车辆是否活动。在做出确定时，微处理器根据编程的检测协议来评 估变化的电压电平或预定的电压电平。如果车辆未活动，则在步骤276,微处理器206/72 "睡眠，，，电 路的其余部分(包括活动传感器和RF发射器)停止。接着，在步骤 278，微处理器周期性地苏醒。例如，所述周期性苏醒可通过对监视计 时器或其它外围设备编程来实现，以使微处理器以规定间隔苏醒。如 果对于传感器和相关电路的睡眠间隔相对较长，则电路将使用相对较 小的功率。在微处理器醒来时，在步骤272为活动传感器赋能，在步 骤274，微处理器再次询问车辆是否活动。如果确定车辆活动，则在步骤280，微处理器启动移动式发射器70。接着，发射器70在步骤282执行将要描述的功能。如下所述，这 些功能可至少包括向基础接收器56发射RF信号。在任何情况下，在 发射器70执行其功能之后，在步骤284，微处理器再次启动传感器， 在步骤286，微处理器询问传感器以确定车辆是否仍然活动。如果车 辆仍然活动，则在步骤282，微处理器再次执行发射器功能。如果车 辆未活动，则处理返回至步骤276，在步骤276,微处理器停止活动传 感器和发射器的其它部件，然后返回睡眠。理想地，人们希望使用较低功率的微处理器来使得电池供能的装 置的功率管理最大化。微处理器进入睡眠模式，并通过监视计时器或 其它外围设备周期性地苏醒。在微处理器处于睡眠模式时，其可抽取 仅仅几微安电流。如果人们希望更加有效，则可向振动传感器和放大 器增加开关，以关闭电路的部件，从而使得在微处理器的睡眠时间内 抽取的电流最小。可从上述讨论中容易地看到，系统的较长睡眠周期 将导致延长的电池寿命。本领域技术人员应该理解，传感器电路可非常复杂或非常简单， 这取决于所需的质量和信号。虽然可以理解，但这些传感器的简化将 使得它们能够设计为使得系统具有最小的成本。可在车辆发动机舱中、 在移动式反射器自身中、或者在车辆内或附近的某些其它区域中设置 振动传感器202和/或其相关电路或者噪声信号检测器242和/或其相关 电路。现在参照图7，如前所述，移动式发射器70可由运输装置108直 接供能。特别地，运输装置108包括连接到电池292的附属开关290。 附属开关290是四向开关，其至少具有点火位置和附属位置。移动式 发射器70包括附属端、功率端以及接地端。电池的接地端292连接到 移动式发射器的接地，而功率端连接到电池292的正引线。附属端连 接到附属位置，从而当开关所接收的键转向附属位置时，移动式发射 器70检测所述情况并以将要讨论的方式操作。在将移动式发射器70直接连接到车辆中的动力源后提供了超越 单纯电池功能的接近性装置的有益效果。可采用三线配置，其中，一 个导线提供来自车辆电池的恒定功率。另一导线将附属开关290连接到车辆，并因而为移动式发射器70供能，而第三导线为车辆提供共用 接地连接。通常在汽车或电动车辆中都能发现所有的三个信号。如果 共用/接地附接到车辆的金属底盘，则所述三线设置可被最小化为双线 设置。在任何情况下，移动式发射器7 0从车辆的恒定动力源抽取功率， 并使用附属电路作为检测车辆何时被赋能的装置。通过采用所述配置， 由于发射器装置由车辆电池直接供能，因此不需担心发射器装置的"睡 眠时间"。因而，动力源在所有时间连接到移动式发射器。如果附属 开关接通，则移动式发射器保持在活动状态。但是，如果附属装置关 闭，则移动式发射器进入睡眠模式，以使得从车辆电池抽取的电流最 小。应该进一步理解，移动式发射器总是具有能够向由操作器保持的 基础接收器中继任何状态(活动/睡眠)改变信息的能力。移动式发射器70与点火或活动传感器的一起使用，使得车库门操作器具有诸如自动开启和自动关闭功能的特征。例如，在运输装置在 车库内且电池关闭时，对该车辆从关闭状态改变到开启状态的检测将使电池自动开启。如果运输装置108运动进入车库，然后该车辆停止， 则自动关闭特征将使得电池在预定时期之后自动关闭。例如，对于自 动开启特征，使用者进入其车辆然后开始点火。然后，移动式发射器 70检测振动或火花塞噪声，或者通过钥匙切换至附属位置_并非点火 位置-然后启动电路的其余部分。之后，移动式发射器70将信号发射 至基础接收器，基础接收器对表示车辆或运输装置目前活动的信息进 行中继。因此，与基础接收器56相关的控制器52接收该信息，操作 器34启动障碍物的开启。在启动附属电路后的任何时间，人们可启动车辆并离开封闭区域。移动式发射器的无需用手的功能将在适当时刻 关闭车库门。自动关闭特征以下列顺序工作。使用者将车辆停在车库中并关闭 车辆。移动式发射器停止向基础接收器56发送信号。基础接收器56 和控制器52未检测到移动信号的存在，因而向操作器34生成用以关 闭车库门的"关门(door close)"命令。C. ^敏嫂设定/移动4人工餘入3通常，移动式发射器70确定运输装置108是否活动，并启动经由基础接收器56与基础控制器52的通信。移动式发射器70能够在适当 的时刻向基础控制器生成具有不同发射功率级和不同识别码(如果需 要的话)的各种移动信号。作为对移动式发射器70生成的移动信号的 响应，基础控制器52执行适当的车库门运动或状态改变命令。应该理 解，图8显示了当移动式发射器70与用于编程或设定期望灵敏性的按 钮命令相关时，移动式发射器70的操作。对于车库门何时开启或关闭， 灵敏度将功率级设定为近似于无线信号范围。灵敏度可为用于系统灵 敏性的变量计数器指定数值。例如，与具有很长车道的情况相比，用车库门是否位于电噪声环境中，调节灵敏性设定。还提供了关于如何 处理人工车库门运动或取消命令的讨论。现在具体参照图8，可以看出，用于启动移动式发射器70设置的 按钮的方法一般性地由数字300指定。如前所述，移动式发射器70 包括学习/车库门运动按钮82以及灵敏性/取消按钮83。因此，如果在 步骤302启动灵敏性/取消按钮83,或者如果在步骤304启动学习/车 库门运动按钮82，则处理器72询问按钮82/83是否都一皮按压5秒或其 它预定的时间。如果是，则禁止或启动移动式发射器70的操作，这分 别通过声源94和光源96生成的四次闪烁和八次声响而确认。应该理 解，可使用其它确认信号或声响和闪烁序列。在任何情况下，在完成 步骤308时，处理返回步骤310,远程移动式发射器70等待下一次按 4丑启动。如果在步骤306,按钮82和83未被按压预定时间，则在步骤312，如果按钮83保持超过3秒，则在步骤314,处理器72允许循环到期 望的灵敏性设定。应该理解，移动式发射器70可设置有一个或多个发 射功率级。在本实施方案中，存在4个可用的功率级，可为开门命令 和关门命令使用不同设定，从而可建立总共16个不同的灵敏性设定。 例如，4个功率级可从低到高指定为PO、 Pl、 P2和P3。因此， 一个 灵敏性设定可以为OPEN (开启)=P0, CLOSE (关闭)=P3;另一个可以为0PEN-P1， CLOSE = P3,等等，总共16个可用设定。如果 在步骤312，确定按钮83未按压超过3秒，则处理继续步骤316，以 确定学习/车库门运动按钮82是否已被按压预定时间(例如3秒)。 如果学习/车库门运动按钮82已被按压超过3秒，则在步骤318，设定 移动学习标记，这通过声源94响两次以及光源96闪烁两次而确i人。 在完成确认时，处理继续到步骤310，继续常规的操作。但是，如果 在步骤316，确定学习/车库门运动按钮82未被按压3秒，则处理继续 到步骤320，此时处理器72确定灵敏性/取消按钮83是否被短暂按压。 如果学习/车库门运动按钮82已被按压，则在步骤322设定取消标记， 清除车库门运动标记，确认信号具有光源96的一次闪烁以及声源94 生成的从高到低的声响的形式。然后在步骤310完成处理。如果在步骤320，灵敏性/取消按钮83未被短暂按压，则在步骤 324，该处理询问学习/车库门运动按钮82是否被短暂按压。如果按钮 82已被短暂按压，则在步骤326,设定车库门运动标记，清除取消标 记，提供具有一次闪烁和从低到高的声响或音调的确认。如果需要， 这一步骤允许执行人工车库门运动命令。如果在步骤324按钮82未被 短暂按压，则在步骤328,处理器等待两个按钮被释放。 一旦两个按 钮被释放，则在步骤310完成处理。///.移动/橫#器禁#图9 - 11针对第一实施方案，其中，移动式发射器70略微周期性 地生成开启识别信号，之后生成关闭识别信号，其中，两个信号由基 础控制器52接收，用于障碍物12的自动开启和关闭。图12-14针对一种可选实施方案，其使用移动式发射器70的信 号强度，用于障碍物12的自动开启和关闭。本文所讨论的无需用手的 方法使得人工操作能够在到达之后、离开和关闭车库门之前开启车库 门。本文中所用的短语人工操作指的是使用者对壁挂式发射器42、远 程发射器40、移动式发射器70或键盘发射器44上的按钮的启动。图15和16针对移动式发射器的另一实施方案，其采用收发器来 有助于使移动式发射器向基础控制器52进行学习的过程。现在参照图9，可以看到，用于移动式发射器70的操作方法一般性地由数字400指定。理想地，移动式发射器70由可再充电的或不可 再充电的自给式电池供能。因此，移动式发射器70总是开启，并生成 识别信号。在步骤402,移动式发射单元76生成移动信号78,移动信 号78具有可由基础接收器56接收的开启识别信号形式。随后在步骤 404，发射单元76生成关闭识别信号，该关闭识别信号也可由基础才妻 收器56接收。在完成步骤404时，处理返回到步骤402。应该理解， 步骤402与404之间的时间周期可任意改变，以避免其它远程装置的 射频干扰。如前所述，开启识别信号和关闭识别信号可在相等或不同 的功率级发射，但是在任一情况下，基础接收器56能够区分二者。如 参照图8所述，功率级的设定有助于系统10的操作。首先，在制造工 厂建立识别信号，但所述信号的幅度可由用户或安装者调节。除了开 启和关闭识别信号之外，应该理解，在人工启动时，移动式发射器70 也可发送"命令"信号。在任何情况下，各识别信号可具有不同的信 号强度(幅度)，其中，本实施方案允许每个识别信号具有四个信号 强度。当然，可使用任意数量的不同信号强度。幅度设定可由用户或 安装者使用程序按钮，响应于发射器上各来源所提供的可听到或可看 到的信号来编程。可以确信，用户或安装者会不同地设定单独的信号 强度，以使得到达识别信号(用来开启障碍物的信号)比离开识别信 号(用来关闭障碍物的信号)具有较高的信号强度。因此，到达识别 信号使得基础控制器52生成以较快地开启车库门的"命令"，而未检 测到最低强度识别信号时则使基础34生成以较快地关闭车库门的"命 令"。但是，根据用户的需要，两个识别信号可具有相同强度。如下 所述，对于启动系统(例如车库门)的无需用手的控制可通过单个识 别信号来实现。作为一种选择，如果移动式发射器的操作由活动传感 器84控制，则仅在运输装置108开启的时候执行步骤402和404。当 运输装置108关闭时，不生成开启和关闭识别信号，但人工的按钮推 动将生成相应的命令信号。现在参照图10， 一般性地以数字410指定了基础控制器52操作 的基本方法。首先应该理解，通过启动控制器52上的学习按钮以及发 射器70上的按钮82/83的其中之一，远程移动式发射器70以传统方 式学习到基础控制器52。当然，可使用其它的学习方法。在该基本方 法中，基础控制器52保持识别为"最后处理"的变量，该变量最初被 设定为等于"开启"，其中，该变量可在适当时候变为"关闭"。可 保持其它变量以作为系统操作的补充或增强系统操作。例如，保持"开 启失败(lose open)"和"关闭失败(lose close)"变量计lt，以确 保在采取任何具体措施之前，移动式发射器70实际上处于基础操作器 34的范围之外。控制器52监控基础接收器56检测的频率，特别地，在步骤412, 控制器52监听由移动式发射器生成的开启信号和/或关闭信号。接着， 在步骤413，所述方法开始处理信号。在步骤414，基础控制器52确 定开启信号是否已被接收。如果已经接收开启信号，则在步骤415, 控制器52研究"最后处理"变量，以确定动作的最后阶段是"开启" 车库门运动还是"关闭，，车库门运动。如果最后处理变量不是"开启"， 则在步骤416，控制器询问处理变量"开启失败"是否大于A，。所述 询问是为了确保不会采取不适当动作，直至移动式发射器70实际上远 离或离开基础控制器52的范围。如果"开启失败"变量不大于A', 则处理返回步骤415。但是如果"开启失败，，变量大于A，，则在步骤 417，控制器52询问取消信号是否已被移动式发射器70发送。如果已 经发送了取消信号，则处理返回步骤412,不发送由控制器52生成的 其它的车库门运动命令。如果在步骤417未接收取消命令，则在步骤 418，控制器52确定车库门位置是否开启。如前所述，通过使用与车 库门运动装置相关的机构，控制器52能够检测车库门位置。在任何情 况下，如果车库门位置是开启，则处理继续到步骤420，复位变量"开 启失败"，然后处理返回到步骤412。但是，如果车库门位置并未开 启，则如在步骤418确定的那样，在步骤419,控制器52执行开门命 令，将变量"最后处理，，设定为等于开启。在步骤420，将变量"开 启失败"复位为某个值，通常为零。在完成步骤420时，处理返回至步骤412。返回步骤414，如果未接收开启信号，则在步骤421,"开启失败" 变量增加，在步骤422,处理继续进行。或者，如果在步骤415，"最 后处理，，变量被指定为"开启"，则处理继续到步骤422，此时，控 制器52确定是否接收到关闭信号。如果已经接收到关闭信号，则在步 骤423将"关闭失败"变量复位并设置为等于0,处理返回到步骤412。 但是，如果在步骤422未接收到关闭信号，则在步骤424,处理询问"关闭失败"变量是否大于指定的变量值A。如果对于该询问的回答 是"否"，则在步骤425，"关闭失败，，变量加1,处理返回到步骤 412。使用"关闭失败"变量，从而在实际的关闭车库门运动命令生成 之前，必然丟失或未收到特定数量的连续关闭信号。因此，在步骤424, 如果"关闭失败"信号大于变量A，则在步骤426,控制器询问变量"最后处理"是否是"关闭"。如果是，则处理返回到步骤412。如 可以理解的那样，在移动式发射器70处于过渡位置时，该程序性步骤 避免了基础控制器52多次关闭/开启车库门或障碍物12。在步骤426,如果"最后处理"变量不等于"关闭"，则在步骤 427，该处理询问取消信号是否已被接收。如果已经接收到取消信号， 则处理返回到步骤412。如果未接收到取消信号，则在步骤428，控制 器52询问车库门位置是否关闭。如果车库门位置是关闭，则在步骤 429，基础控制器52生成车库门关闭命令，车库门关闭并且变量"最 后处理"设定为等于"关闭"，此时处理返回到步骤412。如从方法410可以看到的那样，由活动的移动式发射器70自动生 成的开启信号和关闭信号的简单使用，使得能进行无需用手的操作， 从而根据移动式发射器70的位置，以及根据车库门12的位置确定为 开启还是关闭，而开启和关闭障碍物12。所公开的方法实施起来很简 单，已发现该方法对几乎所有的居住条件都能有效操作。应该理解， 图IOA和10B所示的以及以上描述的方法可^f奮改为与单个识别信号一 起使用。在该实施方案中，以对来自于移动式发射器70的信号是否被 接收的单个询问来代替步骤414和422。如果接收到信号，则处理将 复位"关闭失败"变量(步骤426)并继续到步骤415，此时，"是(YES )"回答将引导处理到达步骤424。如果未接收到信号，则处理将直接前进到步骤424。步骤425也使"开启失败"变量增加(步骤421)。现在参照图11A和11B，用于基础控制器52操作的更具体的方 法一般性地以数字430来指定。与基本操作一样，通过控制器52上的 学习按钮59的启动以及发射器70上的按钮82/83的其中之一的启动， 远程移动式发射器70可通过传统方式学习到控制器52。在该具体方 法中，基础控制器52使用关于车库门处于开启或关闭位置、以及动作 的最后阶段是开启或关闭运动的信息。可保持其它的变量，以作为系 统操作的补充或增强系统操作。另外，使用至少一个车库门运动暂停 功能、理想的情况为两个暂停功能，从而允许在车库门运动之后的适 当时期内忽略移动信号。如本文中使用的那样，暂停功能可通过控制 器保持的、具有特定时间值的计时器来实现，或者，暂停功能可与要 接收的期望数量的移动信号相关，其中，基座控制器以及与之相关的 计数知道所生成的移动信号的频率。换言之，在车库门运动操作之后， 虽然移动信号由基础控制器52继续接收，但暂停功能阻止移动信号发 挥作用，直至暂停功能完成为止。作为第一步骤432，控制器52监听开启识别信号。接着在步骤434， 控制器52监控开启识别信号的接收。如果未接收开启识别信号，则在 步骤435，则变量"开启失败"力。1，处理继续到步骤440。但是，如 果接收到开启识别信号，则处理继续到步骤436，此时，开启识别信 号保存在适当的缓冲器中用于稍后进行处理。接着在步骤438，基础 操作器监听由移动式发射器生成的关闭识别信号。接下来在步骤440， '当完成步骤438时，或者如果在步骤434未接收到开启识别时，则基 础操作器34确定是否接收到关闭识别信号。如果接收到关闭识别信 号，则在步骤442，将关闭识别信号保存在适当的存储緩冲中用于稍 后进行处理。在完成步骤442时，或者如果未在步骤440接收到关闭识别信号 时，处理继续到步骤444，用于处理识别信号，而不"i仑这些信号是否 已被接收。因此，在步骤446，基础操作器控制器52确定是否已接收 到开启识别信号。当在步骤446中完成该询问时，与开启识别信号相关的緩冲器被清除。在任何情况下，如果开启识别信号在緩冲器中，则在步骤447,控制器52确定"开启失败"变量是否大于A，。如果不 是，则处理继续到步骤460。如果"开启失败"变量大于A，，则在步 骤448，控制器52确定关闭暂停是否结束。具有预定时间的关闭暂停 功能或计时器在完成车库门关闭操作之后开始。在任何情况下，如果 关闭暂停功能结束，则在步骤450,控制器52确定动作的最后阶段是 否是车库门开启运动。如果动作的最后阶段不是开启运动，则在步骤 452，控制器52询问是否已经接收到取消信号。如果未接收到取消信 号，则在步骤454，控制器52询问车库门位置的状态。如果车库门关 闭(未开启)，则在步骤456，基础控制器生成开门运动命令。然后 在步骤458，开启暂停功能开始，将变量"开启失败"复位。在完成 步骤458时，处理返回到步骤432。回到步骤452,如果已接收到取消信号，则处理立即转移到步骤 458,开始开启暂停功能，处理返回步骤432。应该理解，在本实施方 案中，操作器控制器可得知车库门的位置。这依靠了与基础控制器操 作器34内部或外部相关的位置检测机制。在位置检测机制不可用的情 况下，可忽略步骤454,如从询问452向命令456延伸的虚线所表示 的那样。在任何情况下，在步骤454，如果确定车库门位置为开启， 则取消步骤456，并且在步骤458开始开启暂停功能。如果在步骤446,开启信号未存储在緩冲器中，或者在步骤448， 未完成关闭计时器，或者如果在步骤450，最后动作是开启运动，则 处理继续到步骤460。在步骤460，控制器52询问关闭信号緩冲器是 否在其中存有关闭信号。如果已接收到关闭信号，则在步骤462,将 变量"关闭失败"复位，处理返回到步骤432。但是，如果在步骤460， 关闭识别信号未在緩冲器中，则处理继续到步骤464。应该理解，在 每次完成步骤460时，清除关闭信号緩沖器。在任何情况下，在步骤 464,控制器询问开启暂停功能是否结束。如果没有，则过程返回到步 骤432。如果在步骤464,开启暂停功能已结束，则在步骤466，控制 器询问变量"关闭失败"是否大于预定值A。使用该变量以避免由于 射频干扰、其它信号干扰或空值而导致的任何错误关闭。如果"关闭失败"变量不大于A,则在步骤468，"关闭失败"变量加l,处理返 回步骤432。但是，如果在步骤466，"关闭失败"变量大于A，则控 制器在步骤470询问动作的最后阶段是否是车库门关闭运动。如果动 作的最后阶段是车库门关闭运动，则处理返回到步骤432。但是，如 果在步骤470，动作的最后阶段不是车库门关闭运动，则处理继续到 步骤472，以确定是否已接收到取消信号。如果已接收到取消信号， 则在步骤478开始关闭暂停功能，然后处理继续到步骤432。如果在步骤472已接收到取消信号，则处理继续到步骤474，以 确定车库门位置是否关闭。如果车库门位置未关闭，则在步骤476， 基础控制器52生成车库门关闭命令，然后在步骤478，开始关闭暂停 功能。但是，如果车库门位置是关闭，如在步骤474确定的那样，则 忽略步骤476,执行步骤478和432。由前述描述应该理解，如果当两个识别信号到达时车库门或障碍 物12处于关闭位置，则基础控制器52向电机控制发送命令，以开启 车库门以及开始暂停功能，从而不论接收到附加识别信号与否，避免 车库门在预定时间内处于关闭状态。如果当基础接收器接收到识别信 号时确定车库门是开启的，则基础控制器不会向电机控制发送命令， 直至基础控制器不再接收到关闭识别信号为止。 一旦在这种情况下车 库门关闭，则启动暂停功能，基础控制器52在暂停功能期间忽视接收 到的开启识别信号。因此，基础控制器5 2使得开启的车库门不能关闭， 直至暂停功能完成为止；或者使得关闭的车库门不能开启，直至暂停 功能完成为止。移动式发射器70关闭识别信号必须从关闭车库门的范 围内离开，从而不会认可开启识别信号，直至发射器70已经位于范围 之外预定时间为止。换言之，在完成暂停功能之后仅关闭信号的丢失 将导致车库门的关闭，而不论开启信号的状态如何。在由基础控制器 对开启信号的接收起到作用之前，暂停功能持续时间内的开启信号必 然会丟失。在移动式发射器70连接到运输装置的附属电路的情况下， 一旦检 测到向附属电路移动的钥匙运动或位'置，移动式发射器70就发送识別 信号。本质上，点火操作会启动图10和11中所示的处理。通过类似的方式，当运输装置的钥匙向关闭位置运动时，大概就是在运输装置108处于车库中时，如果车库门还没有关闭，则基础控制器52进行的常规处理将启动车库门关闭操作。应该理解，当某人到达目的地附近时，远程移动式发射器70可被 启动或人工开启，从而开始发送识别信号。上述特征也使得移动式发 射器70能进一步节约能源。S.針强產在图12-14中，也可实现生成了周期性信号的移动式发射器70 所釆用的可选过程。通常，在该实施方案中，移动式发射器70向基础 控制器52发送单个识别信号，其确定与承载移动式发射器70的运输 装置108的特定位置相关的信号强度，并相应地开启和关闭车库门。现在参照图12，学习与开启和关闭障碍物12相关的信号强度的 方法一般性地以数字500来指定。与基础操作器和移动装置均相关的 操作序列是并行的，并遵循常规操作步骤的下列描述序列；但是，应 该理解，这些步骤可通过略微不同的顺序来执行，仍然允许对与移动 式发射器相关的特征进行学习。在任何情况下，在步骤502，使用者 使运输装置108运动到关闭动作位置，而障碍物12设置在开启位置。 接着，在步骤504,启动基础控制器52上的学习按钮59，在步骤506， 控制器52进入接收模式，以监听移动式发射器。接下来，在步骤508， 按压移动式发射器70上的学习按钮82。在步骤510,移动式发射器 70发射得足够长，以生成高质量信号。在步骤512,基础接收器56 接收和记录关闭信号强度并将其存储在存储器54中。在步骤512，基 础控制器52关闭障碍物12，以表示其已接收到要与移动式发射器70 相关的关闭动作位置。在步骤516，使用者使车辆和运输装置运动到开启动作位置，在 步骤518，基础控制器52返回接收模式，并监听移动式发射器70的 下一次启动。 一旦达到了期望的开启动作位置，使用者就启动移动式 发射器70上的学习按钮82,在步骤522，适当的信号被发射得足够长， 以生成恰当信号。接着在步骤524,基础控制器确认收到动作位置，并在步骤524记录适当的开启信号强度。接下来，在步骤526,基础 控制器52开启车库门，以表示其已接收到开启动作位置。最后，在步 骤528,基础控制器52退出学习模式，在步骤530,移动式发射器70 退出其学习模式。确认和退出上述多个步骤可通过生成与移动式发射器70和基础 控制器52均相关的可听见的声响或可看见的闪光而得以确认。 一旦学 习了特征过程，移动式发射器70将基于活动传感器84/84'是否检测到 运输装置108的操作而生成信号。现在参照图13，可以看出，移动式发射器70的操作一般性地由 数字540来指定。在步骤542，移动式发射器70向基础控制器52发 射移动信号。随后在步骤544，发射器70在规定时间内睡眠，然后返 回步骤542。因此，移动式发射器70周期性地生成移动信号，以避免 与其它远程装置40、 42、 44或移动式发射器70的冲突。睡眠周期可 在每次传输之后随机变化。如果远程装置涉及电池，则如果该远程装 置未如前所述使用活动传感器，其不会关闭。如所讨论的那样，这将 使得远程装置通过在车辆未活动且不需要信号时睡眠，从而能够保存 功率。作为一种选择，移动式发射器70可由车辆的动力源来供能，移 动式发射器7 0将得知车辆何时活动，因而当车辆关闭时将关闭移动式 发射器70。当移动式发射器70向基础控制器52发射适当信号时，将 使用遵守以上所述的 一般需求的公知的数字调制方法。也可使用之前 提及的加密方法。如之前的实施方案中那样，在期望车库门运动命令 的任何时刻或者要暂时禁止无需用手的操作时，可通过按压适当按钮 来人工启动移动式发射器70。现在参照图14，用于该可选实施方案的基础控制器52的操作一 般性地由数字550来指定。在步骤552,基础控制器52等待或监听由 移动式发射器70生成的移动信号。接着在步骤554,控制器52询问 基础接收器56是否已接收到良好的移动信号。如果没有，则处理返回 到步骤552。但是，如果在步骤554接收到良好的移动信号，则在步 骤556，基础控制器52确定与所接收的信号相关的信号强度是否在开 启动作位置内。如果是，则在步骤558,基础控制器生成电机接收以开启障碍物的命令。在完成开启障碍物运动时，在步骤560，控制器52在预定的时期内持续启动或开始计时器，以避免障碍物运动，直至 该时期结束，然后处理返回到步骤552。但是，如果在步骤556，确定接收的信号强度不在开启动作位置 内，则处理继续到步骤562,以确定接收信号强度是否在关闭动作位 置内。如果接收的移动信号不在关闭动作位置内，则处理返回到步骤 552。但是，如果确认移动信号的信号强度在关闭动作位置内，则在步 骤564，障碍物关闭。最后，在步骤566，计时器在预定的时期内持续 启动，以避免车库门运动，直至所述时期结束。图15显示了移动式发射器和基础操作器的可选实施方案，其 一般 性地分别由数字70，和34，来指定。除了移动式发射器70，包括收发器 600来取代发射单元76,以及基础操作器34，包括收发器602来取代基 础接收器56之外，移动式发射器70，和基础操作器34，在功能和操作 上与参照图2的系统IO所讨论的部件相同。应该理解，除了发射单元 之外，独立的接收器，而不是代替最初的发射单元76的收发器600， 也可连接到处理器72，以执行所描述的相同功能。同样地，除了基础 接收器之外,独立的基础发射器可连接到控制器52，以执行以下功能。 在任何情况下，本实施方案配置为操作并执行与参照图l-14讨论相 同的功能和操作步骤，并提供了附加的功能。具体地，收发器600使得移动式发射器70，和基础操作器34，能够 具有彼此之间的双向通信，其目的仅在于使移动式发射器70，学习到基 础操作器34，。所述双向通信使得基础操作器34，和移动式发射器70， 都能通信，以选择移动式发射器70，所用的清晰的通信频率，从而经由 命令信号向基础操作器34，发送命令。示例性的命令可包括障碍物开启 /关闭命令，以在开启和关闭位置之间启动障碍物12。另外，在学习过 程期间，基础操作器34，和移动式发射器70，之间的双向通信可允许选 择和存储适当的安全码或其它数据。安全码确保了仅与基础操作器34， 正确学习的发射器70，可被允许执行基础操作器34，处的命令。例如， 基础操作器34，用来识别学习的移动式发射器70，的安全码可用来认证 从其发出的命令信号。应该理解，安全码可包括可采用任何适当加密算法的滚动码。参照图16，在学习过程或学习模式期间移动式发射器70，和基础操作器34，执行的操作步骤一般性地由数字610来表示。但是应该理解，下面讨论的这些步骤可通过略微不同的顺序来执行，但仍然能获得使移动式发射器70，与基础操作器34，学习的结果。最初，在处理610 的步骤612和614，分别启动远程发射器70，和基础操作器34，的学习 模式。可通过按压控制器52上的学习按钮59,或者在使用附加处理 装置65的情况下通过按压附加控制器69上的学习按钮59x,将基础 操作器34，设置为学习模式。同样，可通过按压移动式发射器70，上的 学习/车库门运动按钮82,将移动式发射器70，设置为学习模式。可执 行使远程发射器70，能够与基础操作器34，学习的其它适当方法。 一旦 基础操作器34，调用了学习模式，则在步骤616，基础操作器34，进入 接收模式，并通过基础收发器602监听移动式发射器70'发送的学习信 号/学习数据。应该理解，学习数据可包含在移动式发射器70，与基础 操作器34，之间通信的无线信号中，因此，本文所用的术语"学习信号" 或"学习数据"意味着基本具有相同的含义。在步骤616的几乎同一时刻，移动式发射器70，进入发射模式，如 步骤618所示。在发射模式期间，移动式发射器70，的收发器600将学 习信号发射到基础操作器34，的收发器602,如步骤620所示。在基础 收发器602接收到学习信号/学习数据时，基础操作器34，分析该信号， 以检验移动式发射器70，是否处于学习模式，如处理610的步骤622 所示。在步骤624,如果基础操作器34，确定移动式发射器70，处于学 习模式，则基础操作器34，继续处理，以发射第一确认(ACK)信号 连同包括了期望操作频率的学习数据，所述期望操作频率已被基础操 作器34，选定用于同移动式发射器70，通信。接着在步骤626，移动式 发射器70，进入接收模式，并监听基础操作器34，发射的第一确认 (ACK)信号和学习数据，移动式发射器70，将第二确认(ACK)信 号发射回基础操作器34，，如步骤628所示。在步骤630，基础操作器 34，监听移动式发射器70，发送的第二确认信号。如果在步骤632,基 础操作器34，从移动式发射器70，接收第二确认(ACK)信号,，基础操作器34，将学习数据存储到存储器74。另外，基础操作器34'切换到安 静的通信频率，该通信频率能够被移动式发射器70，的收发器600的发 射部分使用。相应地，移动式发射器70，将从基础操作器34，接收的学 习数据存储在其存储器54中，并切换至同样的安静的通信频率，该通 信频率被基础操作器34，选定。因此， 一旦建立了所述通信频率，则禁 止了基础操作器34，向移动式发射器70，发送通信信号或数据。换言之， 在操作模式期间，除了学习过程的所有其它的通信都是从移动式发射 器70，向基础收发器602的接收部分的单向通信。因此，移动式发射器 70，可继续发射各种所需信号(例如移动信号)，以及发射与基础操作 器34，的任何相关数据，以实现本文所公开的任意实施方案的功能。如之前的讨-沦所述，通过以收发器600代替图2中所示的发射单 元76，改进了清晰通信频率的选择。因此，最终使用者对移动式发射 器70，和基础操作器34，简单地启动学习模式，系统自动识别和选择最 清晰的通信频率或通道，以用于随后从发射器到基础的单向通信。因 此，使用者节约了为基础操作器34和移动式发射器70人工选择安静 的通信频率的时间并分担了麻烦。根据以上描述，所描述的实施方案的有益效果是明显的。所公开 的方法的优点采用了移动式发射器，其根据运输装置是否开启而周期 性地生成信号。如果确定车辆开启，则由移动式发射器生成的周期信 号由基础控制器接收，以启动车库门运动。所公开的方法不需要基础 控制器生成被移动式发射器接收的信号，因此避免了基础控制器生成 的信号的中断，否则其可能对系统的操作产生干扰。所提出的系统在 不需要人工的使用者输入时也是有益的，当根据运输装置相对于进出 障碍物的位置而生成开启命令和关闭命令时，使用者具有设定其灵敏 性的能力。本系统的另一有益效果在于，双向通信仅在学习模式期间 在基础操作器与移动式发射器之间发生。另一有益效果在于，在完成 学习过程之后，在操作模式期间，基础操作器和移动式发射器之间仅 发生单向通信。该系统的 一种变型使得现有的操作器系统能够适于无 需用手的使用。因此可以看到，通过上文提供的结构以及使用所述结构的方法，本发明的目的得以实现。虽然根据专利法规定，仅详细提供和描述了 最佳方式和优选实施方案，但是应该理解，本发明并不受其限制。因 此，为了理解本发明的真实范围，应参照所附的权利要求。
权利要求
1.用于控制进入障碍物的系统，包括驱动所述进入障碍物的基础操作器，所述基础操作器适用于在学习模式下传送学习数据，以及仅在操作模式下接收操作数据；以及至少一个移动式发射器，其包括适用于在所述学习模式下传送学习数据并仅在所述操作模式下发送操作数据的收发器，所述至少一个移动式发射器和所述基础操作器通过交换学习数据相互学习，从而使所述至少一个移动式发射器在所述操作模式下能驱动所述基础操作器以驱动所述进入障碍物。
2. 如权利要求1所述的系统,器。
3. 如权利要求1所述的系统， 无需用手的装置。
4. 如^5l利要求1所述的系统， 操作器选择的通信频率。
5. 如4又利要求1所述的系统,其中所述基础操作器包括基础收发其中所述至少一个移动式发射器是其中所述学习数据包括由所述基础其中所述学习数据包括安全码。
6. 如权利要求5所述的系统，其中所述安全码包括滚动码。
7. 如权利要求l所述的系统，其中所述学习数据的所述交换导致 所述基础操作器和所述至少一个移动式发射器选择使用的通信频率。
8. —种基于驱动装置的位置改变状态的自动驱动系统，包括 具有收发器的基础控制器，所述基础控制器与所述驱动系统相关联，所述基础控制器适用于接收至少一个自动生成的信号，并适用于传送学习数据，所述驱动系统具有至少两个状态；以及至少 一 个包括收发器的移动式发射器，所述基础控制器和所述移动式发射器适用于相互传送学习数据；其中，如果所述基础控制器和所述至少一个移动式发射器相互交 换学习数据，所述移动式发射器则自动地并周期性地生成能由所述基 础控制器接收的至少一个移动信号，所述基础控制器基于所述移动信 号是否被接收使所述驱动系统在第一状态和第二状态之间改变。
9. 如权利要求8所述的自动驱动系统，其中所述基础控制器在所 述学习数据的所述交换期间选择通信频率，并所选择的频率存储在所 述基础控制器和所述至少一个移动式发射器中。
10. 如4又利要求8所述的自动驱动系统，其中由所述至少一个移 动式发射器和所述至少一个移动发射器确认所述学习数据的所述交换 的完成。
11. 如权利要求8所述的自动驱动系统，其中所迷学习数据包括 安全码。
12. 如权利要求11所述的自动驱动系统，其中所述安全码包括滚 动码。
13. 如权利要求8所述的系统，进一步包括 与所述基础控制器关联的存储器装置，所述基础控制器将与所述移动信号相关联的通信频率存储在所述存储器装置中用于处理。
14. 如权利要求13所述的系统，其中所述移动式发射器周期性地 生成第一识别信号和第二识别信号，如果所述基础控制器接收到所述 第 一和第二识别信号，则将其存储到所述存储器装置中的相应缓沖中。
15. 如权利要求14所述的系统，其中所述基础控制器监控所述驱 动系统的状态。
16. 如权利要求15所述的系统，其中所述基础控制器基于所述基础控制器执行的最后 一 个动作发起所述驱动系统中的改变。
17. 如权利要求8所述的系统，其中所述至少一个移动式发射器 包括活动传感器，其中当所述活动传感器检测到预定的活动时仅生成 所述至少一个移动信号。
18. —种用于自动地控制进入障碍物的操作器系统，包括 与至少 一 个进入障碍物关联的基础控制器； 与所述基础控制器关联的至少一个基础收发器；以及至少一个包括收发器的移动式发射器，所述至少 一个移动式发射 器自动地并周期性地生成由所述基础控制器接收的至少一个移动信 号，所述基础控制器和所述至少一个移动式发射器适用于在学习模式 下相互交换学习数据，以相互学习；以及其中，如果所述至少一个移动式发射器和所述基础控制器相互学 习，所述移动信号则能由所述至少一个基础接收器检测，所述基础控 制器根据所述至少一个移动信号是否被接收，选择性地生成障碍物移 动命令。
19. 如权利要求18所述的操作器系统，其中所述学习数据包括安 全码。
20. 如权利要求18所述的操作器系统，其中所述安全码包括滚动码。
21. 如权利要求18所述的操作器系统，其中在所述学习模式下交 换所述学习数据的期间选择通信频率。
22. —种基于驱动装置的位置改变状态的自动驱动系统，所述系 统包括与所述驱动系统关联的基础控制器，所述基础控制器适用于接收 至少一个自动生成的信号，所述驱动系统具有至少两个状态；以及至少一个移动式发射器，其自动地并周期性地生成能由所述基础 控制器接收的至少一个移动信号，所述基础控制器基于所述移动信号 是否被接收，在第一状态和第二状态之间改变所述驱动系统。
23. 如权利要求22所述的系统，进一步包括 与所述基础控制器关联的存储器装置，所述基础控制器将所述移动信号存储在所述存储器装置中用于处理。
24. 如权利要求23所述的系统，其中所述移动式发射器周期性地 生成第一识别信号和第二识别信号，如果所述基础控制器接收了所述 第 一和第二识别信号，则将其存储在所述存储器中的相应緩冲中。
25. 如权利要求24所述的系统，其中所述基础控制器监控所述驱 动系统的状态。
26. 如权利要求25所述的系统，其中所述基础控制器基于所述基 础控制器执行的最后一个动作发起所述驱动系统中的改变。
27. 如权利要求26所述的系统，其中，如果所述识别第一信号被 接收并且所述控制器执行的最后一个动作的过程不是到达所述第一状 态，所述基础控制器则生成用于到达所述第 一 状态的命令。
28. 如权利要求27所述的系统，其中到达所述第一状态之后，启 动第一状态计时器。
29. 如权利要求28所述的系统，其中，如果所述第一和第二识别信号都没有接收到，所述第 一 状态计时器已到期以及所述基础控制器 执行的最后 一个动作并未到达所述第二状态，所述基础控制器则生成 命令以达到所述第二状态。
30. 如权利要求29所述的系统，其中到达所述第二状态之后，启 动第二状态计时器。
31. 如权利要求30所述的系统，其中，在所述基础控制器生成到 达所述第一状态的所述命令之前，所述第二状态计时器必须到期。
32. 如权利要求26所述的系统，其中，如果所述识别信号都没有 被接收到并且所述基础控制器采取的最后 一个动作不是到达所述第二 状态，所述基础控制器则生成到达所述第二状态的命令。
33. 如权利要求32所述的系统，其中，到达所述第二状态之后， 启动第二状态计时器，其中，在所述基础控制器生成到达所述第一状 态的所述命令之前，所述第二状态计时器必须到期。
34. 如权利要求26所述的系统，其中所述基础控制器检测所述驱 动系统的所述状态，并且如果已处于所述状态下的话，则忽略用于到 达所述条件之一 的任何后来的命令。
35. 如权利要求26所述的系统，进一步包括计数器，当在相应的緩沖中没有检测到所述第二识别信号时，所 述计数器加一，其中仅当所述计数器达到预定值之后，所述基础控制 器才检查所述最后一个动作。
36. 如权利要求24所述的系统，其中所述移动式发射器以预先选 择的功率电平生成所述识别信号。
37. 如权利要求22所述的系统，其中所述至少一个移动式发射器 包括活动传感器，其中当所述活动传感器检测到预定的活动时仅生成 所述至少一个移动信号。
38. —种用于自动地控制进入障碍物的操作器系统，包括 与至少 一 个进入障碍物关联的基础控制器； 与所述基础控制器关联的至少一个基础接收器；以及至少一个移动式发射器，其自动地并周期性地生成能由所述至少 一个基础接收机检测的至少一个移动信号，所述基础控制器基于所述 至少一个移动信号是否被接收，选择性地生成障碍物移动命令。
39. 如权利要求38所述的系统，进一步包括与所述基础控制器相关联的至少一个计时器，其中在完成障碍物 移动之后启动所述至少一个计时器，并且阻止之后的障碍物移动，直 到所述至少 一个计时器期满。
40. 如权利要求39所述的系统，其中所述至少一个计时器具有用 于以第一方向移动障碍物的第一预定时间段，以及用于以第二方向移 动障碍物的第二预定时间段。
41. 如权利要求38所述的系统，其中所述至少一个移动发生器生 成打开识别信号和关闭识别信号，所述基础控制器确定其执行的最后 一个动作，并根据所述最后 一个动作以及接收到所述识别信号中的哪 个，生成所述障碍物移动命令。
42. 如权利要求41所述的系统，其中，如果接收到所述打开识别 信号且所述最后一个动作不是打开所述障碍物，所述控制器则生成打 开障碍物命令。
43. 如权利要求42所述的系统，其中，如果接收到所述打开识别信号且所述控制器执行的所述最后一个动作是打开所述障碍物，所述 控制器则确定是否已收到了所述关闭识別信号。
44. 如权利要求43所述的系统，其中，如果在未接收到所述打开 识别信号之后接收到所述关闭识别信号，所述基础控制器则等待所述 识别信号中另一个的接收。
45. 如权利要求43所述的系统，其中，如果未接收到所述关闭识 别信号且所述控制器执行的最后一个动作不是关闭所述障碍物，所述 控制器则生成关闭障碍物命令。
46. 如权利要求43所述的系统，其中，如果未接收到所述关闭识 别信号且所述控制器执行的最后一个动作是关闭所述障碍物，则不执 行任何动作。
47. 如权利要求41所述的系统，其中，如果未接收到所述打开识 别信号和所述关闭识别信号、且所述控制器执行的最后一个动作是关 闭所述障碍物，则不执行任何动作。
48. 如4又利要求41所述的系统，其中，如果未接收到所述打开识 别信号和所述关闭识别信号、且所述控制器执行的最后一个动作不是 关闭所述障碍物，所述控制器则生成关闭障碍物命令。
49. 如权利要求41所述的系统，其中所述至少一个移动式发射器 适用于以多个功率电平生成所述打开和关闭识别信号。
50. 如权利要求49所述的系统，其中所述至少一个移动式发射器 能编程以生成用于所述打开识别信号和所述关闭识别信号的四个功率 电平中的任意之一。
51. 如权利要求38所述的系统，其中所述基础控制器适用于在大 约打开动作位置和关闭动作位置学习所述至少一个移动信号的信号强 度。
52. 如权利要求51所述的系统，其中，如果所述基础控制器确定 出所述移动信号位于所学习到的打开动作位置的范围内，所述基础控 制器则生成打开障碍物命令。
53. 如权利要求52所述的系统，其中所述基础控制器在生成所述 打开障碍物命令之后启动计时器，以在预定的时间段内禁止接收所述移动信号o
54. 如权利要求52所述的系统，其中所述基础控制器接收一组连 续的移动信号，并在生成所述打开障碍物命令之前将所接收的信号与 存储的信号进行比较。
55. 如权利要求54所述的系统，其中所述基础控制器在生成所述 打开障碍物命令之后对所述存储的信号进行更新。
56. 如权利要求51所述的系统，其中，如果所述基础控制器确定 所述移动信号不在所学习到的打开动作位置的范围内，而在所学习到 的关闭动作位置的范围内，所述基础控制器则生成关闭障碍物命令。
57. 如权利要求54所述的系统，其中所述基础控制器在生成所述 关闭障碍物命令之后启动计时器，以在预定的时间段内禁止接收所述移动信号。
58. 如权利要求56所迷的系统，其中所述基础控制器接收一组连 续的移动信号，并在生成所述关闭障碍物命令之前将所接收的信号与存储的信号进行比较。
59. 如权利要求58所述的系统，其中所述基础控制器在生成所述 关闭障碍物命令之后对所述存储的信号进行更新。
60. 如权利要求38所述的系统，其中所述移动信号是加密的，且 所述至少一个移动式发射器利用所述基础控制器已知的计数器。
61. —种分立的附加处理系统，其适用于与使障碍物在打开和关 闭位置之间移动的障碍物操作系统相连接，所述处理系统包括至少一个移动式发射器，其自动地并周期性地生成至少一个移动信号；障碍物位置指示器，其生成障碍物位置信号；以及 附加控制器，其适用于连接于所述障碍物操作系统，所述附加控 制器接收所述至少一个移动信号和所述障碍物位置信号，以使所述障 碍物操作系统能基于所述至少一个移动信号是否被接收来移动所述障 碍物。
62. 如权利要求61所述的处理系统，进一步包括接收器，其连接于所述附加控制器和所述障碍物操作系统中的一 个，所述接收器接收所述至少一个移动信号。
63. 如权利要求61所述的处理系统，其中所述附加控制器存储所 述移动信号用于之后的处理。
64. 如权利要求63所述的处理系统，其中所述移动发射器周期性 地生成第一识别信号和第二识别信号，如果所述附加控制器接收到所 述第 一和第二识别信号，则将其存储到相应的緩沖中。
65. 如权利要求64所述的处理系统，其中所述附加控制器基于所述状态信号和所述至少一个移动信号，发起所述障碍物操作系统中的 改变。
66. 如权利要求65所述的处理系统，其中所述至少一个位置指示 器包括磁体，其适用于接近地固定于所述障碍物操作系统的门的后边缘 和前边纟彖；以及一对感应开关，其适用于维持在引导所述门的轨道中，其中每个 所述感应开关4企测所述磁体的存在，并生成由所述附加控制器接收的 所述障碍物位置信号。
67. 如权利要求66所述的处理系统，其中在检测到所述门的位置 变化之后，所述附加控制器启动具有相应时间周期的计时器，其中所 述附加控制器在所述相应时间周期内忽略所述移动信号的接收。
68. 如权利要求61所述的处理系统，其中所述至少一个移动式发 射器包括活动传感器，其中在所述活动传感器检测到预定的活动时仅 生成所述至少一个移动信号。
全文摘要
用于控制进出障碍物的操作器系统和相关方法，所述进出障碍物包括至少与至少一个进出障碍物关联的基础控制器，和与所述基础控制器关联的至少一个基础接收器。所述系统还包括至少一个自动地和周期地产生一个可由所述基础接收器检测的移动信号的移动式发射器。所述基础控制器在工作模式接收到至少一个移动信号时选择地产生进出障碍物运动命令。所述操作器和所述移动式发射器均包括收发器以允许在学习模式期间在它们之间进行双向通信。所述系统允许进出障碍物无需动手的操作。也可以使用分立的处理系统以对现有的进出障碍物操作器系统进行改型，从而实现无需动手的操作。
文档编号E05F15/00GK101248462SQ200680030883
公开日2008年8月20日 申请日期2006年4月13日 优先权日2005年8月24日
发明者威利斯·J·穆立特, 詹姆士·S·穆拉伊, 贾森·L·马马洛卡斯 申请人:韦恩达尔顿公司