专利名称：一种通道闸机芯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通道闸机芯装置
背景技术：
通道闸机芯装置是人行通道设备的核心部分，可与多种外形机壳组合 成为三辊闸机、十字转闸等，用于海关边检、码头港口、体育馆、车站机 场、展览中心、影院、大型工厂单位、景点和高级会所倶乐部等多种需要 通道控制的场所。然而随着科技发展、社会进步、许多公共场所对通道管 理要求越来越高、越来越严格。现有的通道闸机芯装置采用齿轮传动结构 复杂、运行不平稳、噪音大。现有的通道闸机芯装置通过光电开关进行位 置检测，只能检测几个固定的位置，从而造成闸杆转动角度不准确、误差 大。
发明内容
本实用新型就是为了克服以上的不足，提出了一种转动角度准确的通 道闸机芯装置。
本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决 一种通道闸机 芯装置，包括电动机、传动机构、转盘、角度传感器和控制系统，所述转 盘上带有闸杆；所述传动机构连接在电动机和转盘之间，所述控制系统分 别与角度传感器和电动机相连，所述角度传感器检测到转盘转过第一预设 角度后输出第一检测信号给控制系统，所述控制系统根据第一检测信号控 制电动机停止转动。
优选地，所述传动机构为皮带传动机构。
所述传动机构包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮，所述 第一带轮安装在电动机输出轴上，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带 相连，所述第二带轮和第三带轮通过中间轴连接，所述第三带轮和第四带 轮通过第二皮带相连，所述第四带轮和转盘固定连接。
还包括离合器和安装架，所述离合器包括活动盘和固定盘；所述离合 器活动盘、第四带轮和转盘固定安装在同一主轴上，所述电动机、离合器固定盘和角度传感器固定在安装架上，所述控制系统与离合器电连接，所 述角度传感器检测到转盘转动幅度在第二预设角度内时输出第二检测信号 给控制系统，所述控制系统根据第二检测信号控制离合器活动盘和固定盘 啮合。
所述转盘上的闸杆有三根。
本实用新型与现有技术对比的有益效果是本实用新型的通道闸机芯 装置采用角度传感器对转盘进行角度检测，并在检测到转盘转过第一预设 角度后通过控制系统控制电动机停止转动,从而实现闸杆在准确位置停止， 闸杆的转动角度精确可靠。
本实用新型的通道闸机芯装置采用皮带传动机构传动，在保证传动比 恒定的基础上，又具备噪音小、耐冲击、耐振动等性能，实现了传动机构 的运行平稳、噪音小。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式并结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示， 一种通道闸机芯装置，包括电动机9、传动机构、转盘5、 角度传感器2和控制系统，所述转盘5上带有闸杆。述传动机构连接在电 动机9和转盘5之间，所述角度传感器2输出与控制系统输入相连，所述 控制系统输出与电动机9输入相连，所述角度传感器2检测到转盘5转过 第一预设角度后输出第一检测信号给控制系统，所述控制系统根据第一检 测信号控制电动机9停止转动。所述角度传感器2可采用旋转编码器。
所述传动机构为皮带传动机构。所述传动机构具体包括第一带轮10、 第二带轮l、第三带轮3、第四带轮6，所述第一带轮10安装在电动机9 输出轴上，所述第一带轮10和第二带轮1通过皮带11相连，所述第二带 轮1和第三带轮3通过中间轴12连接，所述第三带轮3和第四带轮6通过 皮带4相连，所述第四带轮6和转盘5固定连接。
上述通道闸机芯装置还包括离合器和安装架7，所述离合器包括活动 盘13和固定盘8。所述离合器活动盘B、第四带轮6和转盘5固定连接， 并安装在同一主轴上，主轴上端与角度传感器2输出轴柔性连接，使角度 传感器2与转盘5同轴转动，角度传感器2可以很方便地检测出转盘5转动的角度。所述电动机9、离合器8固定盘和角度传感器2固定在安装架7 上，所述控制系统与离合器电连接，所述角度传感器2检测到转盘5转动 幅度在第二预设角度内时输出第二检测信号给控制系统，所述控制系统根 据第二检测信号控制离合器活动盘和固定盘啮合。
所述转盘5上的闸杆有三根，即本实用新型可以用在三辊闸上，当然 本实用新型还可应用于十字转闸、十字旋转门及类似的通道闸机芯上。
上述通道闸机芯装置的工作原理如下当行人通行给出合法信息后， 控制系统控制电动机9转动，电动机9带动第一带轮10转动，第一带轮 10带动第二带轮1转动，第二带轮1带动第三带轮3转动，第三带轮3带 动第四带轮6转动，第四带轮6带动转盘5转动。角度传感器2检测到转 盘5转过第一预设角度后(对于三辊闸，第一预设角度为120度)输出第 一检测信号给控制系统，所述控制系统根据第一检测信号控制电动机9停 止转动。这个过程即通过一个行人的过程。
当行人误操作或非法闯关时(此时电动机处于停止状态)，会推动闸杆 转动，从而带动转盘转动，所述角度传感器2检测到转盘5转动幅度在第 二预设角度内时输出第二检测信号给控制系统，所述控制系统根据第二检 测信号控制离合器活动盘和固定盘啮合。锁定转盘5，禁止通道通行。在 这个过程中,由于从行人推动闸杆到离合器的活动盘和固定盘啮合过程有 一个响应时间，能对闸杆形成保护缓冲作用。现有的离合器断开时会切断 动力，啮合时会传递动力。但本实用新型克服了现有技术的偏见，在本实 用新型中离合器的活动盘和固定盘脱开时，通道闸机芯装置能正常运行； 离合器活动盘和固定盘啮合时，通道闸机芯装置就被锁死。
本实用新型采用皮带传动机构传动，在保证传动比恒定的基础上，又 具备噪音小、耐冲击、耐振动等性能，实现了传动机构的运行平稳、噪音 小。本实用新型还采用角度传感器对转盘进行角度检测，检测结果准确可 靠，从而实现闸杆盘在准确位置停止和转动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种通道闸机芯装置，其特征在于包括电动机(9)、传动机构、转盘(5)、角度传感器(2)和控制系统，所述转盘(5)上带有闸杆；所述传动机构连接在电动机(9)和转盘(5)之间，所述控制系统分别与角度传感器和电动机相连，所述角度传感器(2)检测到转盘(5)转过第一预设角度后输出第一检测信号给控制系统，所述控制系统根据第一检测信号控制电动机(9)停止转动。
2. 根据权利要求1所述的通道闸机芯装置，其特征在于所述传动机构为 皮带传动机构。
3. 根据权利要求2所述的通道闸机芯装置，其特征在于所述传动机构包括第一带轮(10)、第二带轮(1)、第三带轮(3)、第四带轮(6)，所述 第一带轮(10)安装在电动机(9)输出轴上，所述第一带轮(10)和第 二带轮(1)通过第一皮带(11)相连，所述第二带轮(1)和第三带轮(3) 通过中间轴(12)连接，所述第三带轮(3)和第四带轮(6)通过第二皮 带(4)相连，所述第四带轮(6)和转盘(5)固定连接。
4. 根据权利要求3所述的通道闸机芯装置，其特征在于还包括离合器和 安装架(7)，所述离合器包括活动盘(13)和固定盘(8);所述离合器活 动盘(13)、第四带轮(6)和转盘(5)固定安装在同一主轴上，所述电 动机(9)、离合器(8)固定盘和角度传感器(2)固定在安装架(7)上， 所述控制系统与离合器电连接，所述角度传感器(2)检测到转盘(5)转 动幅度在第二预设角度内时输出第二检测信号给控制系统，所述控制系统 根据第二检测信号控制离合器活动盘和固定盘啮合。
5. 根据权利要求l-4任一所述的通道闸机芯装置，其特征在于所述转盘 (5)上的闸杆有三根。
专利摘要本实用新型公告了一种通道闸机芯装置，包括电动机、传动机构、转盘、角度传感器和控制系统，所述转盘上带有闸杆；所述传动机构连接在电动机和转盘之间，所述控制系统分别与角度传感器和电动机相连，所述角度传感器检测到转盘转过第一预设角度后输出第一检测信号给控制系统，所述控制系统根据第一检测信号控制电动机停止转动。本实用新型的通道闸机芯装置采用角度传感器对转盘进行角度检测，并在检测到转盘转过第一预设角度后通过控制系统控制电动机停止转动，从而实现闸杆在准确位置停止，闸杆的转动角度精确可靠。
文档编号E05F15/12GK201152101SQ20082009169
公开日2008年11月19日 申请日期2008年1月18日 优先权日2008年1月18日
发明者倪先友, 健 唐, 董天亮, 陈振荣 申请人:深圳市捷顺科技实业股份有限公司