专利名称：自动开门机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可自动驱动门体运动的自动开门机。
技术背景-拉杆式开门机大体上分为液压拉杆式开门机和机电型拉杆式开门机两种，传统的液压拉 杆式开门机有逐渐被机电型拉杆式开门机替代的趋势，现在市场上机电型拉杆式开门机的传 动机构多数采用蜗轮蜗杆传动机构，存在着传动效率低、结构不紧凑等缺点。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种自动开门机，该开门机可精确控制门体的启闭位置，且 机体结构紧凑，传动效率高。本实用新型是这样实现的该自动开门机，其特征在于包括经中间联接机构相串接的 固定杆件和活动件，所述中间联接机构为设于固定杆件体内的螺杆及螺杆传动机构，和套设 在螺杆上的螺母，所述螺杆传动机构为由行星齿轮组构成的驱动减速机构。本实用新型开门机通过螺杆和螺母的螺纹连接实现开门、关门的目的，由行星齿轮组构 成的驱动减速机构具有传动扭矩大、传动比高、体积小、噪音低等显著优点。
图1是本实用新型实施例一的构造示意图；图2是本实用新型实施例一使用状态构造示意图；图3是本实用新型实施例二的构造示意图；图4是本实用新型实施例二使用状态构造示意图。其中l为螺杆；2为螺杆传动机构；3为螺母；4为滑动套；5为支撑轴承；6为传动 件；7为传动组件；8为电机；9为行星齿轮组；10为减震器；ll为测速控制盘；12为控制 盒。
具体实施方式
本实用新型实施例一的自动开门机，其特征在于包括经中间联接机构相串接的固定杆件A和活动件B，所述中间联接机构为设于固定杆件体内的螺杆1及螺杆传动机构2，和套设 在螺杆上的螺母3，所述螺杆传动机构为由行星齿轮组9构成的驱动减速机构。上述活动件B为一杆件，伸入固定杆件体内且由位于固定杆件端部的滑动套4滑动支撑， 所述螺杆1伸入活动件体内且由位于螺杆端部的支撑轴承5滑动支撑，所述螺母3的外围固 定设于活动件B端部，螺母内螺纹与螺杆螺纹联接，有了滑动套4和支撑轴承5的支撑，可使推动门体运动更加地平稳。
上述固定杆件A另一端设有可与墙体铰接的传动件6，所述活动件B另一端设有可与门 体铰接的传动组件7。
上述螺杆1是由电机8驱动后经行星齿轮减速机构减速后通过减震器10再与螺杆连接。 上述电机由测速控制盘11及控制盒12控制其转动圈数和转速。
本实用新型实施例二的自动开门机，其特征在于包括经中间联接机构相串接的固定杆 件A和活动件B，所述中间联接机构为设于固定杆件体内的螺杆1及螺杆传动机构2，和套设 在螺杆上的螺母3，所述螺杆传动机构为由行星齿轮组9构成的驱动减速机构。上述活动件B 为可与螺母3和门体相铰接的活接件，所述螺杆1伸出固定杆件A体外与螺母螺纹联接。
上述螺杆1是由电机8驱动后经行星齿轮减速机构减速后通过减震器10再与螺杆连接。
上述电机由测速控制盘11及控制盒12控制其转动圈数和转速。
另外螺杆也可以设置在被驱动端，即与门体连接；螺母设置在驱动端，即与电机连接。
本实用新型的工作过程电机通电将动力传送给行星齿轮组的输入端，行星齿轮组进行 减速处理，其输出动力通过减震器传到螺杆带动螺杆转动，套设于螺杆上与其螺纹配合联接 的螺母做轴向直线往复运动，与螺母固定连接的杆件被推动从而带动门体运动。
安装在电机后端的测速控制盘检测电机的转动圈数与转速，并通过控制线将信号传到控 制盒，控制盒经过计算就可以得知门体的位置与速度，进而控制门的开与关。
在开关门的整个过程汇总，控制盒内的控制器在实时检测电机的电流大小，就可判断门 位置与速度，进而控制开门机平稳开、关门，在安装开门机后，第一次完整、完全的运行开 门、关门整个过程控制盒能记录整个运行过程的状态，在以后的开、关门过程会与第一次的 完全相同。
虽然本发明创造已在较佳实施例揭示如上，但并非用以限定本创作，任何通过螺杆和设 置在螺杆上的螺母驱动门体运动，并由行星齿轮组进行减速的均属本发明创作之保护范围， 无论螺杆驱动机构是怎样结构，也无论电机控制电路是怎样的电路。
权利要求1、一种自动开门机，其特征在于包括经中间联接机构相串接的固定杆件和活动件，所述中间联接机构为设于固定杆件体内的螺杆及螺杆传动机构，和套设在螺杆上的螺母，所述螺杆传动机构为由行星齿轮组构成的驱动减速机构。
2、 根据权利要求1所述的自动开门机，其特征在于所述活动件为可与螺母和门体相铰 接的活接件，所述螺杆伸出固定杆件体外与螺母螺纹联接。
3、 根据权利要求1所述的自动开门机，其特征在于所述活动件为一杆件，伸入固定杆 件体内且由位于固定杆件端部的滑动套滑动支撑，所述螺杆伸入活动件体内且由位于 螺杆端部的支撑轴承滑动支撑，所述螺母的外围固定设于活动件端部，螺母内螺纹与 螺杆螺纹联接。
4、 根据权利要求3所述的自动开门机，其特征在于所述固定杆件另一端设有可与墙体 铰接的传动件，所述活动件另一端设有可与门体铰接的传动组件。
5、 根据权利要求l、 2、 3或4所述的自动开门机，其特征在于所述螺杆是由电机驱动 后经行星齿轮减速机构减速后通过减震器再与螺杆连接。
6、 根据权利要求5所述的自动开门机，其特征在于所述电机由测速控制盘及控制盒控 制其转动圈数和转速。
专利摘要本实用新型涉及一种自动开门机，包括经中间联接机构相串接的固定杆件和活动件，所述中间联接机构为设于固定杆件体内的螺杆及螺杆传动机构，和套设在螺杆上的螺母，所述螺杆传动机构为由行星齿轮组构成的驱动减速机构。本实用新型开门机通过螺杆和螺母的螺纹连接实现开门、关门的目的，由行星齿轮组构成的驱动减速机构具有传动扭矩大、传动比高、体积小、噪音低等显著优点。
文档编号E05F15/20GK201159008SQ20082010139
公开日2008年12月3日 申请日期2008年2月4日 优先权日2008年2月4日
发明者恒 苏, 郑文生 申请人:郑文生;苏 恒