专利名称：一种移动驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动门的技术领域，尤其指一种能驱动自动门打开关闭的移动驱动 装置。
背景技术：
自动门在人们日常生活中的应用已经非常普遍，尤其在宾馆、商场、银行、办公大 楼等公共场合，以及医院手术室、无菌生产车间等特殊场合。自动门的可移动门扇都由 一移动驱动装置驱动其向一旁移开，这种移动驱动装置一般包括有导轨、固定在导轨一 侧的电机、传动机构、与传动机构的输出端相连的吊架、设置在吊架上且可沿导轨滚动 的滚轮，其中的吊架即与门扇顶部相连，从而使得电机经传动机构驱动滚轮在导轨上滚 动，这样，吊架连同门扇就会横向移动。目前移动驱动装置中的电机都是相对导轨固定 不动的，传动机构一般采用皮带以及皮带轮，如申请号为200710073046.6 (公开号为 CN101021127A)的中国发明申请《滑动门的皮带驱动机构》公开了一种驱动装置。使 用皮带驱动的滑动门在实际使用过程中，皮带容易出现松弛现象，当滚轮在导轨上高速 移动时，容易产生粘、拖、跳动现象，而且，配备一个机械传动机构，加工、装配精度 要求较高，生产成本也随之增加，同时也会提高工作噪音量，且当滑动门的电机在停电 状态下，使得门扇难以打开，因此，这种电机相对导轨固定的移动驱动装置有待于进一 步改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种电机跟随滚轮一 起移动的移动驱动装置，该移动驱动装置使得门扇等物平移动作平稳，工作噪音低，并 且结构紧凑，性能更加可靠，无需传动机构以及皮带，从而能有效降低生产成本。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该移动驱动装置，包括有电机、 导轨、吊架以及设置在吊架上且可沿所述导轨滚动的滚轮，其特征在于所述电机的输 出端与所述滚轮的轮轴传动相连；还包括一移动供电装置，该移动供电装置包括有与所 述导轨平行设置的绝缘滑座、设置在该绝缘滑座上的两条互为平行的导电长条和可在绝 缘滑座上限位移动的绝缘移动块，其中，所述绝缘移动块设置有连动结构而与所述电机一起移动，所述的绝缘移动块上设置至少一对导电刷，此对导电刷的底部分别与所述的 两条导电长条表面相接触，此对导电刷提供所述电机的工作电源。
应用时，绝缘滑座上的两条导电长条端部分别与电源的两极相电连接，这样，电源 通过导电长条、导电刷而给电机提供工作电源。
为使与导轨平行的绝缘滑座的安装更加方便、牢固，所述移动供电装置还可以包括 与所述导轨平行设置的基座，所述绝缘滑座就固定在该基座内，该基座可以是固定安装 在导轨所在型材内的又一型材。
所述使绝缘移动块与电机一起移动的连动结构，可以采用现有的各种技术，简单的， 比如采用连接杆两端分别与绝缘移动块表面和电机外壳固定相连，从而实现两者连动； 但为使装置更易于装配，所述绝缘移动块最好与电机分开安装，具体的连动结构可以是 所述绝缘移动块的表面上设置有一拨动凸柱，在所述电机一侧对应该拨动凸柱的位置与 其垂直地设置有移动拨叉，所述拨动凸柱就被夹持在该移动拨叉之内，在装配时，将拨 动凸柱卡设在移动拨叉内，这样，当电机驱动滚轮转动，而使电机、滚轮以及吊架沿导 轨移动时，移动拨叉就通过拨动凸柱使绝缘移动块随之移动，从而使绝缘移动块上的导 电刷在移动的同时不间断给电机供电。
为保证滚轮缓速且稳定地在轨道上滚动，所述电机的输出端可以传动相连有一减速 器，该减速器的输出端即为所述滚轮的轮轴，而该滚轮与其轮轴之间为刚性连接，实现 电机的输出端与所述滚轮的轮轴传动相连，而且结构简单，部件较少。
为保证基座中的两条导电长条能更为可靠的给电机供电，作为进一步改进，所述绝 缘移动块上可以设置有两对所述的导电刷，并且，该绝缘移动块在两对导电刷的中间设 置有一对电源输出端，这对电源输出端分别与每对导电刷中对应的电极相电连接，而所 述电机的电源输入端上还连接有一控制件，所述绝缘移动块上的那对电源输出端与所述 控制件上的输入端相连。
所述绝缘移动块可以采用现有的各种技术实现在绝缘滑座上沿基座的限位移动，为 使装置结构更为简单，所述绝缘滑座可以纵向设置有一燕尾槽，而所述绝缘移动块底部 设置有相配的凸边，该凸边就嵌设在所述绝缘滑座的燕尾槽内，这样，绝缘滑座纵向即 为基座的走向，而基座与导轨设置方向互为平行，当绝缘移动块沿绝缘滑座的燕尾槽移 动时，绝缘移动块就与电机一起沿着导轨方向移动。
所述的两条导电长条可以采用铜材料，因导电长条中部表面不能设置螺钉等凸起物 而妨碍导电刷在导电长条表面的接触移动，为使导电长条在绝缘滑座上设置更为稳固， 所述导电长条可以嵌设在绝缘滑座开设的相应的凹槽内，从而将导电长条卡设在绝缘滑 座上，防止其脱出，导电长条的两端通过螺钉固定在绝缘滑座上，或者直接将导电长条 粘接在绝缘滑座上。
所述基座、绝缘滑座、绝缘移动块、导电长条以及导电刷组成了一个移动供电装置，该移动供电装置可以单独安装在电机的上方，但为使产品结构更加紧凑，所述移动供电 装置中的基座可以固定在所述导轨所在型材的顶部内侧，这样，绝缘移动块上的拨动凸 柱朝下设置，正好可以与电机一侧的移动拨叉相衔接，使产品整体结构布局非常紧凑、 合理。
为实现对移动驱动装置的智能控制，所述的导轨内还可以设置有一感应装置，该感 应装置与所述控制件相连。该感应装置可以是一对发射装置和接收装置(比如磁铁、干 簧管、红外线发射器、霍尔元件等等)，当电机移动到发射装置而将其发射的信号低档 住时，控制件就会控制电机减速直至停止或者直接使电机停止工作；该感应装置也可以 是无线遥控装置，使用者可以随时对电机工作情况进行控制。
由于移动驱动装置中的电机需与吊架一起移动，为减轻导轨的负担，该电机外壳以 及减速器等部件可采用材质较为轻盈的铝合金。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过电机直接驱动滚轮滚动，使电机与 滚轮可一起相对导轨移动，也即，如果实际应用在门扇的移动上面，门扇、吊架、滚轮、 电机是一起沿导轨移动，使得门扇等物的平移动作更为平稳，工作噪音非常低，并且， 本实用新型通过移动供电装置使移动中的电机得到不断供电，从而使该技术方案得以实 现，本实用新型的移动驱动装置结构紧凑，性能更加可靠，不易磨损、持久耐用，无需 传动机构以及皮带，从而能有效降低生产成本。本实用新型的移动驱动装置可用于驱动 自动门的门扇、幕帘或窗帘、或者其他需要沿导轨平移的物体，尤其适用于较为轻盈的 自动门之上。
图1为本实用新型实施例的结构示意图2为本实用新型实施例的侧视图(局部剖视)；
图3为本实用新型实施例中电机、滚轮、吊架、减速器以及控制件的结构示意图； 图4为图3的剖视图5为本实用新型实施例中移动供电装置的结构示意图； 图6为图5的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图6所示，该移动驱动装置，包括有电机2、导轨l、吊架3、设置在吊 架3上且可沿所述导轨1滚动的滚轮4和一移动供电装置；
其中，所述电机2的输出端传动相连有一减速器21，该减速器21的输出端即作为滚轮4的轮轴41，而该滚轮4与其轮轴41之间为刚性连接，从而使电机2与滚轮4传 动相连；
所述移动供电装置包括有与所述导轨1平行设置的基座5、固定在该基座5中的绝 缘滑座6、设置在该绝缘滑座6上的两条互为平行的导电长条9和可在绝缘滑座6上沿 基座5限位移动的绝缘移动块7;
所述移动供电装置中的基座5固定在所述导轨1所在型材的顶部内侧；
所述绝缘滑座6纵向设置有一燕尾槽61，而绝缘移动块7底部设置有相配的凸边 73，该凸边73就嵌设在所述绝缘滑座6的燕尾槽61内，使绝缘移动块7可在绝缘滑座 6中平稳地往复移动；
所述导电长条9嵌设在绝缘滑座6开设的相应的凹槽62内，在本实施例中，导电 长条9粘接在绝缘滑座6的凹槽62内；
所述的绝缘移动块7上设置两对导电刷8，该绝缘移动块7在两对导电刷8的中间 设置有一对电源输出端81，这对电源输出端81分别与每对导电刷8中对应的电极相电 连接，而电机2的电源输入端上还连接有一控制件22，绝缘移动块7上的那对电源输出 端81与所述控制件22上的输入端相连；
每对导电刷8的底部分别相应地与两条导电长条9表面相接触，这样，导电长条9 通过导电刷8、电源输出端81而提供所述电机2的工作电源；
并且，所述绝缘移动块7的表面上设置有一拨动凸柱71，在所述电机2—侧对应 该拨动凸柱71的位置与其垂直地设置有移动拨叉72，所述拨动凸柱71就被夹持在该移 动拨叉72之内，绝缘移动块7通过这对连动的拨动凸柱71、移动拨叉72而与所述电机 2—起移动；
该移动驱动装置内还设置有一感应装置10，在本实施例中，该感应装置10采用磁 铁与干簧管实现，即，磁铁设置在导轨1内的两端，干簧管设置在控制件22内并与控 制件22相连，当干簧管移动到磁铁附近时，干簧管感测到来自磁铁的磁力信号，进而 发出控制信号至电机2，控制件22控制电机2的转速进而控制吊架3的定位。
工作时，电源与导电长条9的端部电连接，绝缘移动块7跟随电机2沿导轨1移动 时，导电刷8始终能与导电长条9接触，进而通过电源输出端81、控制件22而将电源 供给电机2，电机2得电驱动滚轮4转动，这样，电机2、减速器21、控制件22、吊架 3以及安装在吊架3下的物体31就跟随滚轮4沿导轨1移动，实现移动驱动。
在具体实施中，该设置于吊架3下的物体31可以是门扇、移动窗帘，且该移动驱 动装置的移动方式可以是水平移动、上下移动。该绝缘底座6和导电长条9的具体实施 方式还可以是在条形印刷电路板上刻出两条供导电的条形导电金属条。
权利要求1、一种移动驱动装置，包括有电机(2)、导轨(1)、吊架(3)以及设置在吊架(3)上且可沿所述导轨(1)滚动的滚轮(4)，其特征在于所述电机(2)的输出端与所述滚轮(4)的轮轴(41)传动相连；还包括一移动供电装置，该移动供电装置包括有与所述导轨(1)平行设置的绝缘滑座(6)、设置在该绝缘滑座(6)上的两条互为平行的导电长条(9)和可在绝缘滑座(6)上限位移动的绝缘移动块(7)，其中，所述绝缘移动块(7)设置有连动结构而与所述电机(2)一起移动，所述的绝缘移动块(7)上设置至少一对导电刷(8)，这对导电刷(8)的底部分别与所述的两条导电长条(9)表面相接触，这对导电刷(8)提供所述电机(2)的工作电源。
2、 根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于所述移动供电装置还包括 与所述导轨(1)平行设置的基座(5)，所述绝缘滑座(6)就固定在该基座(5)内。
3、 根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于所述绝缘移动块(7)的表面 上设置有一拨动凸柱(71)，在所述电机(2)—侧对应该拨动凸柱(71)的位置与其垂直地设 置有移动拨叉(72)，所述拨动凸柱(71)就被夹持在该移动拨叉(72)之内。
4、 根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于所述电机(2)的输出端传动 相连有一减速器(21)，该减速器(21)的输出端即为所述滚轮(4)的轮轴(41)，该滚轮(4)与 其轮轴(41)之间为刚性连接。
5、 根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于所述绝缘移动块(7)上设置 有两对所述的导电刷(8)，并且，该绝缘移动块(7)在两对导电刷(8)的中间设置有一对电 源输出端(81)，这对电源输出端(81)分别与每对导电刷(8)中对应的电极相电连接，而所 述电机(2)的电源输入端上还连接有一控制件(22),所述绝缘移动块(7)上的那对电源输出 端(81)与所述控制件(22)上的输入端相连。
6、 根据权利要求5所述的移动驱动装置，其特征在于所述的导轨(l)内还设置有 一感应装置(IO)，该感应装置(10)与所述控制件(22)相连。
7、 根据权利要求l所述的移动驱动装置，其特征在于所述绝缘滑座(6)纵向设置 有一燕尾槽(61)，而所述绝缘移动块(7)底部设置有相配的凸边(73)，该凸边(73)就嵌设在 所述绝缘滑座(6)的燕尾槽(61)内。
8、 根据权利要求l所述的移动驱动装置，其特征在于所述导电长条(9)嵌设在绝 缘滑座(6)开设的相应的凹槽(62)内。
9、 根据权利要求2至8中任一权利要求所述的移动驱动装置，其特征在于所述 移动供电装置中的基座(5)固定在所述导轨(1)所在型材的顶部内侧。
专利摘要一种移动驱动装置，包括有电机(2)、导轨(1)、吊架(3、滚轮(4)和移动供电装置，其中，电机(2)的输出端与滚轮(4)传动相连，该移动供电装置包括基座(5)、绝缘滑座(6)、两条互为平行的导电长条(9)和与电机(2)一起移动的绝缘移动块(7)，绝缘移动块(7)上设置至少一对导电刷(8)，这对导电刷(8)的底部分别与两条导电长条(9)表面相接触。与现有技术相比，本实用新型平移动作更为平稳，工作噪音非常低，并且通过移动供电装置使移动中的电机得到不断供电，从而使该技术方案得以实现，非常适用于自动门之上，同时，结构紧凑，性能更加可靠，无需传动机构以及皮带，从而能有效降低生产成本。
文档编号E05F15/14GK201347677SQ20092011333
公开日2009年11月18日 申请日期2009年1月21日 优先权日2009年1月21日
发明者林万炯 申请人:林万炯