专利名称：一种电动门运行的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电动门运行的控制方法，尤其是指能够适应车库电动门下行遇阻后能自动反弹上行的控制方法。
背景技术：
目前，公知的车库门控制器都有借助扭簧的力度来提升门体，而车库门控制器大都要求有下行遇阻后能自动反弹上行的功能，避免人和动物受到伤害，及避免门体和电机受到损坏。车库门遇阻大都是依据电机的转速变慢或是依据负载电流变大来判断的，而电机的转速和负载电流与扭簧密切相关，当扭簧长年累月工作后，其提升力度会显著变小，造成电机转速明显变慢和负载电流明显变大，一般车库门控制器不能适应扭簧力度的变化，不能准确感应门体的遇阻力度，从而使得遇阻力度需特别大才能反弹上行，会对人或物造成一定的损害，或者容易误判为遇阻，使得门体一下行就反弹上行，不能正常关门。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供一种电动门运行的控制方法。该控制方法能够使得车库电动门控制器能自动适应扭簧力度的变化，在门体长时间使用后，还能准确感应门体的遇阻力度。为实现上述目的，本发明技术方案为:一种电动门运行的控制方法，包括下列步骤:①进入学习状态，电动门门体下行每隔5-10CM的距离记录下电机下行时的初始负载电流或初始电机转速；设定电机下行的额定电流遇阻值或额定转速遇阻值；②进入使用状态，电动门门体下行每隔5-10CM的距离记录下当前电机下行时的负载电流或电机转速，并比较当前记录下来的负载电流与上一次(学习状态)相应位置记录的负载电流(初始负载电流)的差值是否大于额定电流遇阻值，或比较当前记录下来的电机转速与上一次(学习状态)相应位置记录的电机转速(初始电机转速)的差值是否小于额定转速遇阻值；③若步骤②的比较结果为是，则电机停机，然后反向上行，电动门门体进入上行状态；④若步骤②的比较结果为否，则将当前记录下来的负载电流或电机转速代替上一次(学习状态)相应位置记录的负载电流或电机转速，作为下一次使用的参考值；电动门门体保持下行状态。上述技术方案的有益之处在于:本发明为了克服现有的车库电动门控制器不能自动适应扭簧力度变化，长时间使用后，不能准确感应门体遇阻力度的不足之处。当门体正常上行或下行时，先将门体运行时的转速或电流记下来，为了使记忆的电流更精准，本发明将门体运行轨迹分成若干个小段(门体下行每隔5-10CM的距离)，然后记下每个小段内电机的转速或者负载电流的大小，并与上次记下的转速或负载电流的大小进行比较来判断门体的遇阻情况。这样，每次扭簧力度的变化都被记录下来，从而达到控制器能自动适应扭簧力度变化的目的。本发明的电动运行控制方法可以使得借助扭簧力度来提升门体的车库电动门控制器在长年累月工作后，仍然能正常关门，能准确的感应遇阻力度大小，很好的实现下行遇阻后自动反弹上行的功倉泛。
图1为本发明电动门运行控制方法的流程示意具体实施例方式现结合附图和实施例说明本发明。如图1所示的一种电动门运行的控制方法，首先进入学习状态，在该状态中，电动门门体下行每隔5-10CM的距离记录下电机下行时的初始负载电流或初始电机转速，并设定电机下行的额定电流遇阻值或额定转速遇阻值。在正常的使用状态中，电动门门体下行每隔5-10CM的距离先记录下当前电机下行时的负载电流或电机转速，再比较当前记录下来的负载电流与上一次(学习状态)相应位置记录的负载电流(初始负载电流)的差值是否大于额定电流遇阻值，或比较当前记录下来的电机转速与上一次(学习状态)相应位置记录的电机转速(初始电机转速)的差值是否小于额定转速遇阻值；依所述的负载电流差值或电机转速差值来判断门体下行时遇阻的力度。若比较结果为是，则电机停机，然后反向上行，电动门门体进入上行状态；若比较结果为否，则将当前记录下来的负载电流或电机转速代替上一次(学习状态)相应位置记录的负载电流或电机转速，作为下一次使用的参考值；电动门门体保持下行状态。综上所述，本发明就是在电动门门体每次运行时，记下电机的负载电流或电机转速大小，并可依据上次电机的负载电流或电机转速的大小来判断门体下行时遇阻的力度，可以很好的自动适应扭簧力度的变化，长时间准确的感应门体遇阻力度。以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种电动门运行的控制方法，包括下列步骤: (1)进入学习状态，电动门门体下行每隔5-10CM的距离记录下电机下行时的初始负载电流或初始电机转速；设定电机下行的额定电流遇阻值或额定转速遇阻值； (2)进入使用状态，电动门门体下行每隔5-10CM的距离记录下当前电机下行时的负载电流或电机转速，并比较当前记录下来的负载电流与上一次(学习状态)相应位置记录的负载电流(初始负载电流)的差值是否大于额定电流遇阻值，或比较当前记录下来的电机转速与上一次(学习状态)相应位置记录的电机转速(初始电机转速)的差值是否小于额定转速遇阻值； (3)若步骤(2)的比较结果为是，则电机停机，然后反向上行，电动门门体进入上行状态； (4)若步骤(2)的比较结果为否，则将当前记录下来的负载电流或电机转速代替上一次(学习状态)相应位置记录的负载电流或电机转速，作为下一次使用的参考值；电动门门体保持下行状态。
全文摘要
本发明公开一种电动门运行的控制方法，在电动门门体每次运行时，记下电机的负载电流或电机转速大小，并可依据上次电机的负载电流或电机转速的大小来判断门体下行时遇阻的力度，可以很好的自动适应扭簧力度的变化，长时间准确的感应门体遇阻力度。
文档编号E05F15/20GK103161377SQ20111040999
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者刘王雍杰, 刘乐 申请人:漳州市麒麟电子有限公司