专利名称：一种带门窗开合保护的门窗电机系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带门窗电机系统，尤其是一种带门窗开合保护的门窗电机系统。
背景技术：
夏日当阳光直射或漫射入室时大量的热量也伴随着进来，造成室内温度升高，使人们觉得酷热难耐，因此，遮阳帘在生活中被大量使用，具有阻挡户外热量流入到室内的节能效果。室外的遮阳帘安装在门的外面，可以采用，例如卷帘。然而现有的卷帘门大多为装在里面的是平开式的门，外面是金属卷帘。当卷帘定时关闭或自动感应光强而需要关闭时， 如果此时门为打开的情况下，启动金属卷帘下行，则会使卷帘和门都受到损坏，影响使用。 同样的，卷帘装在外开式的窗户外的也存在类似的情况，会造成卷帘和窗的损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带门窗开合保护的门窗电机系统，可以感应窗户或门的打开或关闭状态，从而控制卷帘的运行而保护卷帘和门避免受到损坏。本发明解决上述技术问题所采用的一个技术方案为一种带门开合保护的门电机系统，包括平开式的门，装在所述门下方并随所述门转动的转轴，安装在所述门外的卷帘， 以及驱动所述卷帘的电机，其特征在于，还包括设置在所述门下方用于感应所述门状态的探测器，所述探测器包括感应器、固定件和设置在所述固定件上方的周边与所述转轴固定并随所述转轴转动的转动件；所述感应器包括无线发射模块，与所述电机无线连接，所述电机根据所述感应器的信号控制所述卷帘运行。根据本发明的一个方面，所述感应器包括固定在所述固定件内的限位开关，所述限位开关上设置有突出到所述固定件外的开关触点。通过转动件与开关触点抵压或不抵压输出不同的信号，感应器可以判断门的开关情况，由此电机来控制卷帘的运行。根据本发明的一个方面，所述感应器包括固定在所述固定件内的光电管，所述转动件为光电码盘，所述光电管为一对光发射管和光接收管，所述光电码盘的盘面上分布有数量相等的光吸收扇区和光反射扇区，所述光吸收扇区和所述光反射扇区间隔布置，相邻的所述光吸收扇区和所述光反射扇区组成一个扇区，所述光电码盘上具有至少一个扇区。 通过光电管在经过光吸收扇区和光反射扇区时输出不同的信号，由此感应器可以判断门的开关情况，使电机控制卷帘的运行。进一步地，所述光电码盘上具有至少两个扇区,所述光吸收扇区和所述光反射扇区均匀分布，由此不仅可以判断门开关的状态，还可以判断门打开的角度，使得电机可以在门打开很小的状态下控制卷帘下行。进一步地，所述光电码盘上具有至少两个扇区，所述光反射扇区不均匀分布。由此不仅可以判断门开关的状态，还可以判断门打开的角度，以及门动作的方向，使得电机可以在门打开很小的状态下控制卷帘下行。
根据本发明的一个方面，所述感应器包括固定在所述固定件内的磁敏传感器和固定在所述转动件相应位置处的磁体。进一步地，所述磁敏传感器为霍尔元件，所述磁体在圆周方向上间隔分布。由此不仅可以判断门开关的状态，还可以判断门打开的角度，使得电机可以在门打开很小的状态下控制卷帘下行。进一步地，所述磁敏传感器为干簧管。通过干簧管在接近磁体和远离磁体时输出不同的信号，感应器可以判断门的开关情况，电机由此控制卷帘运行。本发明解决上述技术问题所采用的另一个技术方案为一种带门开合保护的门电机系统，包括平开式的门，安装在所述门外的卷帘，以及驱动所述卷帘的电机，其特征在于， 所述门的锁内设有用于感应所述门状态的感应器，所述感应器包括无线发射模块，与所述电机无线连接，所述电机根据所述感应器的信号控制所述卷帘运行。根据本发明的一个方面，所述感应器包括限位开关和设置在所述限位开关上的开关触点，所述开关触点与所述锁的锁舌相邻，所述锁舌缩回时与所述开关触点抵压。通过锁舌与开关触点抵压或不抵压输出不同的信号，感应器可以判断门的开关情况，由此电机来控制卷帘的运行。根据本发明的一个方面，所述感应器包括装在所述锁内的磁敏传感器，以及装在所述门的门框或门板的相对位置上的磁体，所述磁敏传感器为霍尔元件或干簧管。通过霍尔元件或干簧管在接近磁体和远离磁体时输出不同的信号，感应器可以判断门的开关情况，电机由此控制卷帘运行。根据本发明的一个方面，所述感应器包括装在所述锁内的光电管，所述光电管为一对光发射管和光接收管。通过门打开或关闭时光发射管发射出的光线反射与否输出不同的信号，感应器可以判断门的开关情况，电机由此控制卷帘运行。本发明解决上述技术问题所采用的另一个技术方案为一种电动卷帘窗/门，包括平开式的门或外开式的窗，安装在所述门或窗外的卷帘，以及驱动所述卷帘的电机，其特征在于，所述门或窗两侧分别通过合页与门或窗框固定，所述合页包括一个假合页，所述假合页上装有用于感应所述门或窗状态的感应器，所述假合页包括位于两侧的两个合页片和位于中间的连接轴，所述感应器包括无线发射模块，与所述电机无线连接，所述电机根据所述感应器的信号控制所述卷帘运行。根据本发明的一个方面，所述感应器设置在其中一个所述合页片内，包括限位开关和所述限位开关上的开关触点，所述开关触点突出到所述合页片外。通过合页片与开关触点抵压或不抵压输出不同的信号，感应器可以判断门的开关情况，由此电机来控制卷帘的运行。根据本发明的一个方面，所述感应器包括设置在其中一个所述合页片内的光电管，和设置在所述连接轴的转动部上的光电码盘。通过光电管在经过光吸收扇区和光反射扇区时输出不同的信号，感应器可以判断门的开关情况，由此电机来控制卷帘的运行。根据本发明的一个方面，所述感应器包括设置在其中一个所述合页片上的磁敏传感器和设置在另一个所述合页片上对应位置处的磁体。通过磁敏传感器在接近磁体和远离磁体时输出不同的信号，感应器可以判断门的开关情况，电机由此控制卷帘运行。进一步地，所述磁敏传感器是霍尔元件或干簧管。
进一步地，还包括用于检测感应器的电池电量的电量检测模块，和在所述电池电量耗尽时进行提醒的提醒模块，所述提醒模块设置在所述感应器内或所述电机内。所述提醒模块设置在所述电机中，所述提醒模块的提醒方式为语音提醒或所述电机短时来回运行。所述提醒模块也可以设置在所述感应器中，所述提醒模块的提醒方式为语音提醒。与现有技术相比，本发明的优点在于在门或窗上安装探测器，感应门或窗是处于打开还是关闭的状态并与控制电机无线通讯，电机根据探测器的信号进而控制卷帘，避免卷帘在窗户或门打开时下行以损坏卷帘和窗户或门；此外，探测器还可以感应门或窗打开的角度，或门或窗动作的方向，使得在门打开很小一个角度的情况下仍然可以控制卷帘下
行。
图I为本发明的实施例一的示意图2为本发明的探测器的一个实施例的示意图3为本发明的探测器的一个实施例的示意图4为本发明的探测器的一个实施例的示意图5为本发明的实施例二的示意图6为本发明的感应器的一个实施例的不意图7为本发明的感应器的一个实施例的示意图8为本发明的感应器的一个实施例的不意图9为本发明的实施例三的示意图10为本发明的实施例四的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一
参见图1，一种带门开合保护的门电机系统，包括门I和装在门外的卷帘3，卷帘3由电机4驱动自动运行。门I为平开式的门，其下方设有探测器2和随门I转动的转轴5。
探测器2包括感应器21、固定件22和转动件23，其中感应器21用于检测门I的
状态，其内设有无线发射模块，用于与电机4无线连接；转动件23设置在固定件22上方，其周边与转轴5固定并随着转轴5的转动而转动。在本发明的一个实施例中，参见图2，感应器21包括固定在固定件22内的限位开关211，限位开关211上设置有开关触点212，并突出到固定件22外。当门I闭合时，转动件23顶住开关触点212，使限位开关211断开，当门I打开时，转轴5转动带动转动件23离开限位开关211上方，使其无法顶住开关触点212，限位开关211闭合，门I的转动使限位开关211产生通断信号，由感应器21内的控制器判断门I的状态，并将信号传输至电机4，电机4根据该信号来控制卷帘3是否可以下行。在此实施例中，固定件22和转动件23均为圆盘状，限位开关211也可以固定在转动件23内。
在本发明的一个实施例中，参见图3，感应器21包括固定在固定件22内的光电管 213,在此实施例中，转动件23为一个光电码盘。光电管213为一对光发射管和光接收管, 光电码盘的盘面上分布有多个数量相等的扇形的黑色的光吸收扇区2141和白色的光反射扇区2142，光吸收扇区2141和光反射扇区2142间隔布置，相邻的光吸收扇区2141和光反射扇区2142组成一个扇区214，光电码盘上具有至少一个扇区214，用于吸收或反射光以给出变化的信号。以光感应装置对光反射扇区2142的逻辑值为I，对光吸收扇区2141的逻辑值为O 计(也可以与此相反)。当门I转动后，光电码盘随着转轴5转动，光电管213的光发射管发出连续的光线。当扇区214内的光反射扇区2142转至光电管213处时，光电管213的光接收管接收到反射回的光，输出逻辑值I的脉冲信号；当扇区214内的光吸收扇区2141转至光电管213处时，光发射管发出的光线被吸收，光接受管接收不到光线，输出逻辑值O。当光电码盘的盘面上只具有一组光吸收扇区2141和光反射扇区2142时，感应器 21内的控制器根据输出脉冲为I或0，可以判断门I处于开还是关的状态，并输出信号至电机4，电机4根据该信号控制卷帘3是否下行。当光电码盘的盘面上具有至少两个扇区214，并且光吸收扇区2141和光反射扇区 2142均匀分布时，根据输出的脉冲信号，除了可以判断门I处于开还是关的状态，还可以判断门I打开的角度。由此，电机4可以在门I打开角度很小的情况下仍然判断门I为关闭状态，控制卷帘3下行。当光电码盘的盘面上具有至少两个扇区214，光吸收扇区2141和光反射扇区2142 不均匀分布时，如光反射扇区2142沿顺时针方向等量增大，则还可以根据等量增大的脉冲信号的脉宽来判断门I打开或关闭的方向。光电管213和扇区214的位置可以互换。在本发明的一个实施例中，参见图4，感应器21包括固定在固定件22内的磁敏传感器215和固定在转动件23相应位置处的磁体216。其中，磁敏传感器215可以是霍尔元件。当门I处于关闭状态时，霍尔元件与磁体216靠近，输出一个脉冲信号，当门I处于打开状态时，霍尔兀件与磁体216远离,不输出脉冲信号,感应器21的控制器根据脉冲信号可以判断门I的状态。通过无线发射模块输出相应的信号给电机4。电机4根据不同的信号控制卷帘3是否下行。当磁体216具有多个时，例如在圆周方向上间隔分布，则可以根据间隔输出的脉冲信号判断门I打开的角度。磁敏传感器215也可以是干簧管。当门I处于关闭状态时，则干簧管的两个簧片接点由于磁体216的接近而吸合，发出一个相应的信号给电机4;当门I处于打开状态时， 则干簧管的两个簧片接点由于远离磁体216处于初始分开的状态，也发出一个相应的信号给感应器21的控制器，并判断门I的状态，通过无线发射模块输出相应的信号给电机4。电机4根据不同的信号控制卷帘3是否下行。磁敏传感器215和磁体216的位置可以互换。实施例二参见图5，一种带门开合保护的门电机系统，包括门I和装在门外的卷帘3，卷帘3 由电机4驱动自动运行。门I为平开式的门，其两侧分别通过合页6与门框7固定。合页6包括至少一个假合页8，在假合页8上装有感应器21，假合页8与其他合页6结构类似，但中空不起支撑作用。在本发明的一个实施例中，参见图6，假合页8包括位于两侧的两个合页片81和位于中间的连接轴82。感应器21设置在其中一个合页片81内，如固定在门框7上的合页片81，包括限位开关211，限位开关211上设置有开关触点212，突出到合页片81外。当门 I闭合时，固定在门I上的合页片81顶住开关触点212，使限位开关211断开，当门I打开时，门I的转动带动其上的合页片81离开限位开关211，无法顶住开关触点212，限位开关 211闭合，门I的转动使限位开关211产生通断信号，由感应器21的控制器判断门I的状态，并输出信号至电机4，电机4根据该信号来控制卷帘3是否可以下行。限位开关211也可以装在与门I固定的合页片31内。在本发明的一个实施例中，参见图7,感应器21包括设置在其中一个合页片31内的光电管213，如固定在门框7上的合页片81上，和设置在连接轴82上的光电码盘。连接轴82包括转动部821和固定部822，光电码盘设置在转动部821上。其工作原理与图3所示的实施例相同。光电管213也可以设置在与门I固定的合页片81内。在本发明的一个实施例中，参见图8，感应器21包括设置在一个合页片81内的磁敏传感器215和设置在另一个合页片31内对应位置处的磁体216。磁敏传感器215可以是霍尔元件。当门I处于关闭状态时，霍尔元件与磁体216靠近，输出一个脉冲信号，当门 I处于打开状态时，霍尔元件与磁体216远离，不输出脉冲信号，根据脉冲信号可以判断门I 的状态。磁体216也可以设置在连接轴82的转动部821，此时，磁体216可以是一个或多个，多个还可以测门打开的角度。磁敏传感器215也可以是干簧管。当门I处于关闭状态时，则干簧管的两个簧片接点由于磁体216的接近而吸合，发出一个相应的信号给感应器21的控制器；当门I处于打开状态时，则干簧管的两个簧片接点由于远离磁体216处于初始分开的状态，也发出一个相应的信号给感应器21的控制器，判断门I的状态。感应器21通过无线发射模块输出信号至电机4，电机4根据不同的信号控制卷帘 3是否下行。参见图9，包括门I和装在门外的卷帘3，卷帘3由电机4驱动自动运行。门I为平开式的单开门，门I的锁9内装有感应器21。在本发明的一个实施例中，感应器21包括限位开关和设置在限位开关上的开关触点，开关触点与锁9的锁舌相邻。当门I关闭锁舌伸出与门框7形成闭合状态，限位开关断开；当门I打开时，锁舌缩回抵压到开关触点，限位开关闭合，由此，感应器21内的控制器根据限位开关的通断信号判断门I的开关状态，并通过无线发射模块将该信号发送到电机 4，由此控制卷帘3是否下行。在本发明的一个实施例中，感应器21包括装在锁9内的磁敏传感器和装在门框7 上相应位置处的磁体。磁敏传感器可以是霍尔元件。当门I处于关闭状态时，霍尔元件与磁体靠近，输出一个脉冲信号，当门I处于打开状态时，霍尔兀件与磁体远离，不输出脉冲信号，根据脉冲信号可以判断门I的状态。磁敏传感器也可以是干簧管。当门I处于关闭状态时，则干簧管的两个簧片接点由于磁体的接近而吸合，发出一个相应的信号给感应器21的控制器；当门I处于打开状态时，则干簧管的两个簧片接点由于远离磁体处于初始分开的状态，也发出一个相应的信号给感应器21的控制器，判断门I的状态。感应器21通过无线发射模块输出信号至电机4，电机4根据不同的信号控制卷帘 3是否下行。在本发明的一个实施例中，感应器21包括装在锁9内的光电管，光电管为一对光发射管和光接收管。当门I处于关闭状态时，光发射管发出连续的光线，并被门框7反射回由光接收管接收到，发出一个相应的信号给感应器21的控制器；当门I处于打开状态时，光发射管发出的光线不再被反射回，也发出一个相应的信号给感应器21的控制器；感应器21 通过无线发射模块输出信号至电机4，电机4根据不同的信号控制卷帘3是否下行。实施例四参见图10，包括门I和装在门外的卷帘3，卷帘3由电机4驱动自动运行。门I为平开式的双开门，门I的锁9内装有感应器21。与实施例三的不同之处在于，门I的锁9设置在其中一扇门板内侧上，当感应器21为磁敏感应器时，磁体设置在另一扇门板相对位置上。对于外面装有卷帘的外开式的窗，也可以安装如实施例二中所述的感应器21。在上述的实施例中，感应器21内设有电量检测模块，用于检测感应器21的电量， 电机4中设有提醒模块，用于提醒用户感应装置的电量将耗尽。当电量检测模块检测到感应器21电量将耗尽时，发送信号到电机4，驱动提醒模块提醒用户。此时，提醒方式可以为语音提醒，如蜂鸣器，或电机4短时来回运行等非正常运行方式提醒。提醒模块也可以设置在感应器中，此时，提醒方式为语音提醒。以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种带门开合保护的门电机系统，包括平开式的门(I)，装在所述门(I)下方并随所述门(I)转动的转轴(5)，安装在所述门(I)外的卷帘(3)，以及驱动所述卷帘(3)的电机(4)，其特征在于，还包括设置在所述门(I)下方用于感应所述门(I)状态的探测器(2)，所述探测器(2)包括感应器(21)、固定件(22)和设置在所述固定件(22)上方的周边与所述转轴(5)固定并随所述转轴(5)转动的转动件(23);所述感应器(21)包括无线发射模块， 与所述电机(4)无线连接，所述电机(4)根据所述感应器(21)的信号控制所述卷帘(4)运行。
2.如权利要求I所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述感应器(21)包括固定在所述固定件(22)内的限位开关(211)，所述限位开关(211)上设置有突出到所述固定件(22)外的开关触点(212)。
3.如权利要求I所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述感应器(21)包括固定在所述固定件(22)内的光电管(214)，所述转动件(23)为光电码盘，所述光电管 (213)为一对光发射管和光接收管，所述光电码盘的盘面上分布有数量相等的光吸收扇区 (2141)和光反射扇区(2142)，所述光吸收扇区(2141)和所述光反射扇区(2142)间隔布置，相邻的所述光吸收扇区(2141)和所述光反射扇区(2142)组成一个扇区(214)，所述光电码盘上具有至少一个扇区(214)。
4.如权利要求3所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述光电码盘上具有至少两个扇区(214)，所述光吸收扇区(2141)和所述光反射扇区(2142)均匀分布。
5.如权利要求3所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述光电码盘上具有至少两个扇区(214)，所述光反射扇区(2142)不均匀分布。
6.如权利要求I所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述感应器(21)包括固定在所述固定件(22)内的磁敏传感器(215)和固定在所述转动件(23)相应位置处的磁体(216) ο
7.如权利要求6所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述磁敏传感器 (215)为霍尔元件，所述磁体(216)在圆周方向上间隔分布。
8.如权利要求6所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述磁敏传感器 (215)为干簧管。
9.一种带门开合保护的门电机系统，包括平开式的门(I)，安装在所述门(I)外的卷帘(3)，以及驱动所述卷帘(3)的电机(4)，其特征在于，所述门⑴的锁(9)内设有用于感应所述门(I)状态的感应器(21)，所述感应器(21)包括无线发射模块，与所述电机(4)无线连接，所述电机(4)根据所述感应器(21)的信号控制所述卷帘(3)运行。
10.如权利要求9所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述感应器(21) 包括限位开关和设置在所述限位开关上的开关触点，所述开关触点与所述锁(9)的锁舌相邻，所述锁舌缩回时与所述开关触点抵压。
11.如权利要求9所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述感应器(21)包括装在所述锁(9)内的磁敏传感器，以及装在所述门(I)的门框(7)或门板的相对位置上的磁体，所述磁敏传感器为霍尔元件或干簧管。
12.如权利要求9所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述感应器(21)包括装在所述锁(9)内的光电管，所述光电管为一对光发射管和光接收管。
13.—种带门窗开合保护的门窗电机系统，包括平开式的门(I)或外开式的窗，安装在所述门(I)或窗外的卷帘(3)，以及驱动所述卷帘(3)的电机(4)，其特征在于，所述门(I) 或窗两侧分别通过合页(6)与门框(7)固定，所述合页(6)包括一个假合页(8)，所述假合页(8)上装有用于感应所述门(I)或窗状态的感应器(21)，所述假合页(8)包括位于两侧的两个合页片(81)和位于中间的连接轴(82)，所述感应器(21)包括无线发射模块，与所述电机(4)无线连接，所述电机(4)根据所述感应器(21)的信号控制所述卷帘(3)运行。
14.如权利要求13所述的带门窗开合保护的门窗电机系统，其特征在于，所述感应器 (21)设置在其中一个所述合页片(81)内，包括限位开关(211)和所述限位开关(211)上的开关触点(212)，所述开关触点(212)突出到所述合页片(81)夕卜。
15.如权利要求13所述的带门窗开合保护的门窗电机系统，其特征在于，所述感应器 (21)包括设置在其中一个所述合页片(81)内的光电管(213)，和设置在所述连接轴(82) 的转动部(821)上的光电码盘。
16.如权利要求13所述的带门窗开合保护的门窗电机系统，其特征在于，所述感应器(21)包括设置在其中一个所述合页片(81)上的磁敏传感器(215)和设置在另一个所述合页片(81)上对应位置处的磁体(216)。
17.如权利要求16所述的带门窗开合保护的门窗电机系统，其特征在于，所述磁敏传感器(215)是霍尔兀件或干簧管。
18.如权利要求1-12中任一项所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，还包括用于检测感应器(21)的电池电量的电量检测模块，和在所述电池电量耗尽时进行提醒的提醒模块，所述提醒模块设置在所述感应器(21)内或所述电机(4)内。
19.如权利要求18所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述提醒模块设置在所述电机(4)中，所述提醒模块的提醒方式为语音提醒或所述电机(4)短时来回运行。
20.如权利要求18所述的带门开合保护的门电机系统，其特征在于，所述提醒模块设置在所述感应器(21)中，所述提醒模块的提醒方式为语音提醒。
21.如权利要求13-17中任一项所述的带门窗开合保护的门窗电机系统，其特征在于， 还包括用于检测感应器(21)的电池电量的电量检测模块，和在所述电池电量耗尽时进行提醒的提醒模块，所述提醒模块设置在所述感应器(21)内或所述电机(4)内。
22.如权利要求21所述的带门窗开合保护的门窗电机系统，其特征在于，所述提醒模块设置在所述电机(4)中，所述提醒模块的提醒方式为语音提醒或所述电机(4)短时来回运行。
23.如权利要求21所述的带门窗开合保护的门窗电机系统，其特征在于，所述提醒模块设置在所述感应器(21)中，所述提醒模块的提醒方式为语音提醒。
全文摘要
本发明公开了一种带门开合保护的门电机系统，包括平开式的门，装在所述门下方并随所述门转动的转轴，安装在所述门外的卷帘，以及驱动所述卷帘的电机，其特征在于，还包括设置在所述门下方用于感应所述门状态的探测器，所述探测器包括感应器、固定件和周边与所述转轴固定并随所述转轴转动的转动件；所述感应器包括无线发射模块，与所述电机无线连接，所述电机根据所述感应器的信号控制所述卷帘运行。可以感应窗户或门的打开或关闭状态，从而控制卷帘的运行而保护卷帘和门避免受到损坏。
文档编号E06B9/68GK102587817SQ20121002700
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者侯志成, 孙勇, 张珣 申请人:宁波杜亚机电技术有限公司