专利名称：家用自动门的控制方法
技术领域：
本发明涉及自动门的控制方法，尤其涉及一种家用自动门的控制方法。
背景技术：
当前的家用自动门一般都采用感应探头式的，即探测到物体才会打开，然后延时一段时间就会自动关闭，这种形式因为装有感应探头，所以成本较高，而且在家庭里用因为范围脚下可能还会引起感应探头的误动作，并且现实生活中家用自动门人们有时需要它常开，而此时人们就必须要到自动门的控制器上去设置，这样比较不方便，又因为现有技术的家用自动门在工作时随便乱拉门可能导致自动门发生故障，有时候甚至产生安全隐患，这种情况主要发生在有小孩的家庭。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便、安全隐患小的家用自动门的控制方法，且采用所述控制方法能降低用户的购买成本。本发明所采用的技术方案是一种家用自动门的控制方法，它包括以下步骤
1)、用设置在电机上的霍尔传感器检测自动门所处的状态，当自动门处于关闭状态时， 进入下一步；当自动门处于打开状态时，则跳转到步骤(7)；
2)、用霍尔传感器检测到自动门是否往开门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；
3)、用霍尔传感器检测自动门被拉动的速度Vl和距离为LI，当Ll〈Amm，则继续检测；当 Amm《LI《Bmm,且Vl〈Cmm/s时,跳转到步骤(4);当Amm《LI《Bmm,且VI》Cmm/s时,则让自动门继续运行且继续检测；当LDBmm时,且VI》Cmm/s时,则跳转到步骤(5);当LDBmm,且 VKCmm/s时,跳转到步骤(4)；
4)、电机会在霍尔传感器检测不到自动门的移动之后往开门方向运行，直到完全打开自动门，然后在设定时间之后电机会往关门方向运行直到完全关闭自动门；
5)、电机会往开门方向运行，直到完全打开自动门，且将自动门保持打开状态；
6)、用霍尔传感器检测到自动门是否有往关门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；
8)、用霍尔传感器检测自动门被拉动的距离为L2，当L2〈Dmm时，继续检测；当L2》Dmm 时，则跳转到步骤(9);
9)、电机会往关门方向运转，直到完全关闭自动门，且将自动门保持在关闭状态。本发明一种家用自动门的控制方法与现有技术相比，具有以下优点因为现在开门时检测拉开的速度与距离，所以不再需要感应探头，节省了成本，而且只要拉开的距离大于Bmm且同时拉开的速度大于Cmm/s，就能使自动门保持常开状态，不再需要去自动门控制器上去设置了，非常方便，并且采用这种控制方法，怎么拉动都能正常工作，减少了安全隐患。
作为优选，步骤(3)所述的A为5，B为75，C为400，步骤(8)所述的D为5。这样设置更符合人们的操作习惯，更方便人们使用。
附图为发明家用自动门的控制方法的框图。
具体实施例方式以下结合附图与具体实施方式
对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式
。一种家用自动门的控制方法，它包括以下步骤
1)、用设置在电机上的霍尔传感器检测自动门所处的状态，当自动门处于关闭状态时， 进入下一步；当自动门处于打开状态时，则跳转到步骤(7)；
2)、用霍尔传感器检测到自动门是否往开门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；
3)、用霍尔传感器检测自动门被拉动的速度Vl和距离为LI，当Ll〈Amm，则继续检测；当 Amm《LI《Bmm,且Vl〈Cmm/s时,跳转到步骤(4);当Amm《LI《Bmm,且VI》Cmm/s时,则让自动门继续运行且继续检测；当LDBmm时,且VI》Cmm/s时,则跳转到步骤(5);当LDBmm,且 VKCmm/s时,跳转到步骤(4)；
4)、电机会在霍尔传感器检测不到自动门的移动之后往开门方向运行，直到完全打开自动门，然后在设定时间之后电机会往关门方向运行直到完全关闭自动门；
5)、电机会往开门方向运行，直到完全打开自动门，且将自动门保持打开状态；
6)、用霍尔传感器检测到自动门是否有往关门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；
8)、用霍尔传感器检测自动门被拉动的距离为L2，当L2〈Dmm时，继续检测；当L2》Dmm 时，则跳转到步骤(9);
9)、电机会往关门方向运转，直到完全关闭自动门，且将自动门保持在关闭状态。所述的霍尔传感器可以通过检测脉冲速度与脉冲数量来检测电机运行的速度与距离，进而能检测到自动门移动速度与距离，而且又因为传感器是每个电机必备的，如果没有传感器电机就不能正常工作，又因为家用自动门原本就设有霍尔传感器，所以并不需要另外增加部件；而且上述所述的拉动距离均是指一扇门被拉动的距离；并且步骤(4)里面的设定时间是自己设置的，可以是O. 5-10秒,最佳为5秒。本发明一种家用自动门的控制方法的一种具体实施方式
是首先当自动门是关闭的时候，人们用手去拉动自动门，当此时拉动的距离小于5mm，则继续检测；当此时拉动的距离在5mm到75mm之间时，并且此时拉动自动门的速度小于400mm/s，则自动门先会自动打开，然后延迟一段时间之后自动关闭；当拉动的距离在5mm到75mm之间且此时拉动自动门的速度大于400mm/s时，则保持自动门继续移动，并且继续检测它的速度和距离，直到自动门的移动距离大于75mm或者自动门的移动速度小于400mm/s ;当拉动的距离大于75mm,且此时自动门移动的速度小于400mm/s时，则自动门先会自动打开，然后延迟一段时间之后自动关闭；当拉动距离大于75mm，且此时自动门移动速度大于400mm/s时，自动门会自动打开，并且保持常开状态。当自动门原本就是常开状态时，人们用手去拉动自动门，当此时拉动距离小于5mm时，则自动门还是处于常开状态；当此时拉动距离大于等于5mm时，自动门会自动关闭，且保持关闭状态。
权利要求
1.一种家用自动门的控制方法，其特征在于它包括以下步骤1)、用设置在电机上的霍尔传感器检测自动门所处的状态，当自动门处于关闭状态时， 进入下一步；当自动门处于打开状态时，则跳转到步骤(7)；2)、用霍尔传感器检测到自动门是否往开门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；3)、用霍尔传感器检测自动门被拉动的速度Vl和距离为LI，当Ll〈Amm，则继续检测；当 Amm《LI《Bmm,且Vl〈Cmm/s时,跳转到步骤(4);当Amm《LI《Bmm,且VI》Cmm/s时,则让自动门继续运行且继续检测；当LDBmm时,且VI》Cmm/s时,则跳转到步骤(5);当LDBmm,且 VKCmm/s时,跳转到步骤(4)；4)、电机会在霍尔传感器检测不到自动门的移动之后往开门方向运行，直到完全打开自动门，然后在设定时间之后电机会往关门方向运行直到完全关闭自动门；5)、电机会往开门方向运行，直到完全打开自动门，且将自动门保持打开状态；6)、用霍尔传感器检测到自动门是否有往关门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；8)、用霍尔传感器检测自动门被拉动的距离为L2，当L2〈Dmm时，继续检测；当L2》Dmm 时，则跳转到步骤(9)；9)、电机会往关门方向运转，直到完全关闭自动门，且将自动门保持在关闭状态。
2.根据权利要求I所述的一种家用自动门的控制方法，其特征在于步骤(3)所述的A 为5，B为75，C为400，步骤(8)所述的D为5。
全文摘要
本发明涉及自动门的控制方法，尤其涉及一种家用自动门的控制方法，主要检测到自动门移动的距离与速度然后判断自动门下一步如何运动，采用这种控制方法使用方便、安全隐患小且减少用户的购买成本。
文档编号E05F15/20GK102587785SQ20121004545
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月27日 优先权日2012年2月27日
发明者杨剑波 申请人:宁波市鄞州美必盛自动门厂