专利名称：自动归集物品的系统的制作方法
技术领域：
机械设计制造及自动化领域，主要关于齿轮或无齿轮的构造关系及其直接或间接的作用，具体是一种自动归集物品的系统。
背景技术：
目前没有类似简单实用的技术，且市场中没有类似产品。表面以桌面为例，物品以用餐后在桌面留下的物品为例，实例背景选择学校。在学校的午饭或晚饭高峰期，由于用餐的学生数量很大，清洁工人往往不能迅速擦干净桌子，且清洁时来回走动也要占用学生的时间和活动空间。
发明内容一、发明的目的本说明中归集和回收同义。发明的目的是实现自动归集桌面或某平台上的物品，归集用的材料可重复利用，归集系统易清洁维护。二、发明的主要内容为了实现以上目的，一种自动归集物品的系统，包括:第一轮组(I):固定于归集箱体(900)上,包括第一左轮(1L)、第一右轮(IR)、盖板(10)和第一轮组(I)的 固定点(8)。第一左轮(IL)连接第二左轮(2L)；第二轮组(2):固定于归集箱体(900)上，包括第二左轮(2L)、第二右轮(2R)、第二外轮(2W)。第二右轮(2R)连接第三轮组(3);第三轮组(3):固定于归集箱体(900)上。第三轮组(3)连接第四左轮(4L);第四轮组(4):固定于归集箱体(900)上，包括第四左轮(4L)、第四右轮(4R)。第四右轮(4R)连接第一右轮(IR)；第五轮组(5):固定于归集箱体(900)上，包括第五左轮(5L)、第五右轮(5R)。第五左轮(5L)通过传送带(20)连接第二外轮(2W)；盖板(10):固定于归集箱体(900)上，通过固定点(8)与第一轮组(I)连接；起始轮(12):固定于桌体(901)上，可缠绕归集材料(14)；启动装置(13):固定于桌体(901)上；回收通道(15):固定于归集箱体(900)上；回收传送带(16):固定于桌体(901)和归集箱体(900)下方。发明的核心是一种自动归集物品的系统，并不仅限于归集杂物，更不限于用在学校、餐厅，归集用的材料也不限于塑料膜。三、发明与现有技术相比具有的优点、特点或积极效果现有技术中齿轮或传送带的传动关系复杂，且市场中没有类似产品。使用此种产品，擦桌子等归集物品的工作将不再用人工，收集物品完全实现自动化，从而用最少的人力收集物品。归集物品用的材料亦可自动循环利用，且系统易清洁维护。
图1为归集系统示意图图2为归集箱仅有传送通道作用时的归集系统群示意图图2-1为回收箱仅有回收通道作用时的单个回收系统示意图图2-2为各回收系统组成的回收系统群示意图图3为回收系统中各轮的侧视图图4为第一左轮(1L)、第一右轮(IR)、第二左轮(2L)、第四右轮(4R)的正视图及第三轮组(3)的俯视图
具体实施方式
图1为归集系统示意图，图中轮η和轮η左/右/外通过共用轴转动。该归集系统包括:第一轮组(I):固定于归集箱体(900)上；第二轮组(2):固定于归集箱体(900)上；第三轮组(3):固定于归集箱体(900)上；第四轮组(4):固定于归集箱体(900)上；第五轮组(5):固定于归集箱体(900)上；拆卸面板(6):固定于归集箱体(900)上，图中用虚线表示，紧贴第五右轮(5R)，在正视图的背面。用于拿放第五右轮(5R)上的归集材料(14)，也用于清洁归集箱体(900)；滚轮(7):固定于归集箱体(900)上，用于移动归集箱体(900)；固定点(8):将盖板(10)和第一轮组(I)合二为一；盖板(10):固定于归集箱体(900)上，通过固定点(8)与第一轮组(I)连接；起始轮(12):固定于桌体(901)上，可缠绕归集材料(14)；启动装置(13):固定于桌体(901)上,启动一次系统运作一个周期时段:第五右轮(5R)转一周，其外周长等于桌面长度(L);回收通道(15):固定于归集箱体(900)上；回收传送带(16):固定于桌体(901)和归集箱体(900)下方；俯视(77)，即从上方观察归集系统，正视(88)，即从正面观察归集系统，侧视
(99)，即从侧方观察归集系统；桌面长度(L)。以上是对单个归集系统中各组件的解释。人们一般不愿在用餐时餐桌旁边有归集箱。这种情况下，归集箱可仅仅是物品传送通道，并在归集箱下置放地下归集系统，从而直接将物品归集到一个统一的归集装置中，而不是分别归集到每个餐桌旁的归集箱。图2为归集箱仅有传送通道作用时的归集系统群示意图。图2-1为回收箱仅有回收通道作用时的单个回收系统示意图，如果在建筑中没有预置地下归集系统，可将餐桌及归集箱增加一定高度(H)，在此高度中归集各餐桌的物品，而各餐桌旁的归集箱仅仅起到回收通道(15)的作用，回收通道(15)固定于归集箱体(900)上。物品经过回收通道(15)下落到回收传送带(16)上，回收传送带(16)固定于桌体(901)和归集箱体(900)下方。减少第五左轮(5L)的半径，增加第五右轮(5R)的半径，使第五左轮(5L)有更大角速度、第五右轮(5R)有更大线速度，能为归集通道留出更多空间。图2-2为各回收系统组成的回收系统群示意图，仅有归集通道作用的各个归集箱(101)、(102)...(η)...(η+η)…按列或按行排列，每行或每列箱体下有共用的归集传送带，各归集箱的物品下落到传送带后继续下落到总回收传送带(17)传送，总回收传送带
(17)末端是物品总归集点(18)，在该点即可归集整个归集系统群的所有物品。各归集传送带及总归集传送带有物品量判别模块，该模块实时将物品量数据传输到管理中心，由管理中心自动或人工判定是否启动该行或该列归集传送带及总归集传送带。图3为回收系统中各轮的侧视图。第一轮组(I)包括第一左轮(IL)和第一右轮(IR)。第一左轮(IL)与连接第二左轮(2L)；第二轮组(2)包括第二左轮(2L)、第二右轮(2R)和第二外轮(2W)。第二右轮(2R)连接第三轮组(3)，第二外轮(2W)通过传送带(20)连接第五左轮(5L)；第三轮组(3)连接第四左轮(4L)；第四轮组(4)包括第四左轮(4L)和第四右轮(4R)。第四右轮(4R)连接第一右轮(IR)；第五轮组(5)包括第五左轮`(5L)和第五右轮(5R)。第五左轮(5L)通过传送带(20)连接第二外轮(2W)，第五右轮(5R)通过归集材料(14)连接起始轮(12)，经过归集材料(14)传动和第五右轮(5R)的带动，起始轮(12)缠绕的归集材料(14)向第五右轮(5R)累积。图4为第一左轮(1L)、第一右轮(IR)、第二左轮(2L)、第四右轮(4R)的正视图及第三轮组(3)的俯视图，该图分两行，第一行从左至右为第一左轮(1L)、第一右轮(IR)的正视图，第二行从左至右为第二左轮(2L)的正视图、第三轮组(3 )的俯视图、第四右轮(4R)的正视图。第二右轮(2R)、第三轮组(3)、第四左轮(4L)的齿轮是完全的，由于第一左轮(IL)或第一右轮(IR)来回转动的区域只有其整个齿轮面的1/4，即这1/4的齿轮面有齿轮，其余3/4的齿轮面有无齿轮均可，本例无齿轮。另外各轮的弧形箭头表示其旋转方向。该系统的轮结构关系包括:第一左轮(IL)与第二左轮(2L)连接于第一点(1L-2L)；第二右轮(2R)与第三轮组(3)连接于第二点(2R-3)；第三轮组(3)与第四左轮(4L)连接于第三点(3-4L)；第四右轮(4R)与第一右轮(IR)连接于第四点(1R-4R)。该系统的轮形状特点包括:第一左轮(IL)的第一区域(Tj)、第二右轮(IR)的第二区域(To)、第二右轮(2R)、第三轮组(3)、第四左轮(4L)有齿轮；第二左轮(2L)的第九区域(b)和第十区域(d)、第四右轮(4R)的第七区域(i)和第八区域(k)无齿轮。该系统在各时段的连接关系包括:工作时段包括T1=T2=T3=T4，各时段将各轮圆面分成四份相等的区域。第一区域(Tj)为第一左轮(IL)中奇数时段T1、T3对应的区域，第二区域(To)为第一右轮(IR)中偶数时段T2、T4对应的区域。在Tl时段，第二左轮(2L)的第三区域(a)连接第一左轮(IL)的第一区域(Tj)，第二右轮(2R)的第四区域(c)连接第三轮组(3)的第五区域(e)，第三轮组(3)的第六区域(g)连接第四左轮(4L)的第七区域(i)，第四右轮(4R)的第八区域(k)无齿轮，故不能连接第一右轮(IR)。T2时段紧随Tl，第二左轮(2L)的第九区域(b)无齿轮，故不能连接第一左轮(1L)，第二右轮(2R)的第十区域(d)连接第三轮组(3)的第十一区域(f)，第三轮组(3)的第十二区域(h)连接第四左轮(4L)的第十三区域(j)，第四右轮(4R)的第十四区域(I)连接第一右轮(IR)的第二区域(To)。T3时段紧随T2，第二左轮(2L)的第四区域(C)连接第一左轮(IL)的第一区域(Tj)，第二右轮(2R)的第三区域(a)连接第三轮组(3)的第六区域(g)，第三轮组(3)的第五区域(e)连接第四左轮(4L)的第八区域(k)，第四右轮(4R)的第七区域(i)无齿轮，故不能连接第一右轮(IR)。T4时段紧随T3，第二左轮(2L)的第十区域(d)无齿轮，故不能连接第一左轮(1L)，第二右轮(2R)的第九区域(b)连接第三轮组(3)的第十二区域(h)，第三轮组(3)的第十一区域(f)连接第四左轮(4L)的第十四区域(1)，第四右轮(4R)的第十三区域(j)连接第一右轮(IR)的第二区域(To)。T4时段后各轮按照Tl、T2、T3、T4的连接方式循环继续。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然包括本实用新型的技术方案仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围，因此，说明书应被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求1.种自动归集物品的系统，其特征在于，该系统包括: 第一轮组(I):固定于归集箱体(900)上,包括第一左轮(1L)、第一右轮(IR)、盖板(10)和第一轮组(I)的固定点(8)； 第二轮组(2):固定于归集箱体(900)上，包括第二左轮(2L)、第二右轮(2R)、第二外轮(2W)； 第三轮组(3):固定于归集箱体(900)上； 第四轮组(4):固定于归集箱体(900)上，包括第四左轮(4L)、第四右轮(4R)； 第五轮组(5):固定于归集箱体(900)上，包括第五左轮(5L)、第五右轮(5R)； 盖板(10):固定于归集箱体(900)上，通过固定点(8)与第一轮组(I)连接； 起始轮(12):固定于桌体(901)上，可缠绕归集材料(14); 启动装置(13):固定于桌体(901)上； 回收通道(15):固定于归集箱体(900)上； 回收传送带(16):固定于桌体(901)和归集箱体(900)下方。
2.据权利要求1所述的一种自动归集物品的系统，其特征在于，该系统的轮结构关系包括: 第一左轮(IL)连接第二左轮(2L)； 第二右轮(2R)连接第三轮组(3)； 第三轮组(3)连接第四左轮(4L)； 第四右轮(4R)连接第一右轮(IR)； 第五左轮(5L)通过传送带(20)连接第二外轮(2W)。
3.据权利要求1所述的一种自动归集物品的系统，其特征在于，该系统的轮形状特点包括: 第一左轮(IL)的第一区域(Tj)、第二右轮(IR)的第二区域(To)、第二右轮(2R)、第三轮组(3)、第四左轮(4L)有齿轮； 第二左轮(2L)的第九区域(b)和第十区域(d)、第四右轮(4R)的第七区域(i)和第八区域(k)无齿轮。
专利摘要本实用新型涉及一种自动归集物品的系统，该系统主要包括桌体、归集箱体以及下方的回收传送带，其中，桌体及归集箱包括各种轮组，其中第一轮组的第一左轮连接第二轮组的第二左轮，第三轮组分别连接第二轮组的第二右轮和第四轮组的第四左轮，第四轮组的第四右轮连接第一轮组的第一右轮，第五轮组的第五左轮通过传送带连接第二轮组的第二外轮。第一区域、第二区域、第二右轮、第三轮组、第四左轮有齿轮；第九区域、第十区域、第七区域和第八区域无齿轮。该系统最终实现盖板循环开阖、物品自动归集的效果。对于学校等人流密集单位，采用此种简约系统后，收集物品完全实现自动化，归集物品所用的材料亦可自动循环利用，从而用最少的人力处理物品。
文档编号A47B13/00GK202919395SQ20122007024
公开日2013年5月8日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者侯圣勇, 侯圣猛 申请人:侯圣勇, 侯圣猛