密封和堆叠的制作方法

密封和堆叠的制作方法
【专利摘要】在密封时，绝缘玻璃坯件（5）在密封工位（2）中在下方夹紧地通过夹具装置（16）的夹具（17）和/或通过吸气头（15）保持并且在上方贴靠在安装有辊子（8）的辊子横梁（7）上。在密封绝缘玻璃坯件（5）时，仅密封装置（10）的密封喷嘴（11）沿绝缘玻璃坯件（5）的外边缘移动，所述绝缘玻璃坯件在密封期间静止。在密封绝缘玻璃坯件（5）的下边缘时，作用于下边缘上的夹具（17）松开并且向下移开。密封的绝缘玻璃由取出机械手（24）向与密封装置（10）相反的一侧取出密封工位（2）、移向临时存储装置并且在临时存储装置中根据生产批次分类地存放于A形支座（29）和栅格车（30）上。
【专利说明】密封和堆叠
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在制造绝缘玻璃期间密封绝缘玻璃坯件的方法和装置以及用于堆叠密封的绝缘玻璃的方法和装置。
【背景技术】
[0002]已知并且在制造绝缘玻璃时常见的是，用密封剂来填充绝缘玻璃的在玻璃板之间位于间隔垫片之外的、向外侧敞开的边缘接缝，以便实现绝缘玻璃玻璃板的最终连接，所述绝缘玻璃包括至少两个玻璃板并且所述玻璃板之间嵌有与玻璃板连接的间隔垫片。为了密封绝缘玻璃坯件已提出各种有关方法和装置的建议。尤其困难的是，在密封期间和之后运输玻璃板，由于密封剂一只要它不硬化一很粘并且污染作用于绝缘玻璃板(下)边缘上的运输器件。为了解决这一问题，已提出各种关于运输器件的特殊设计的建议(参见例如AT384596B、EP0122405A、EP0857848A 和 DE3400031C)。
[0003]尽管已知的方法和装置大部分已被证明是有效的，但仍存在改进用于密封和用于在支座上堆叠新鲜密封的绝缘玻璃板——这到目前为止常常有问题——的方法以及用于此的装置的需求。

【发明内容】

[0004]本发明所基于的任务是改进密封和堆叠，并且应考虑新鲜密封剂很粘的情况。
[0005]根据本发明，该任务通过具有独立权利要求特征的方法得以解决。
[0006]在涉及根据本发明的装置时，所述任务借助具有针对装置的独立权利要求的特征的装置来解决。
[0007]本发明优选和有利的方案——无论是针对方法还是装置——是从属权利要求的技术方案。
[0008]由于在本发明中在绝缘玻璃坯件被送入密封工位后输送器件、如辊子被保持和/或支撑元件代替并且绝缘玻璃坯件例如通过作用于其与密封装置(密封喷嘴和其驱动装置)相反的一侧上的吸盘和/或通过尤其是夹紧地作用于绝缘玻璃坯件下边缘上的夹具装置保持，可为了实施密封过程而自由接近绝缘玻璃坯件的边缘。在此在根据本发明的装置中，借助所谓的单喷嘴自动密封机、即这样的喷嘴来工作，其驶过待密封绝缘玻璃坯件的整个周边。在密封绝缘玻璃坯件的下方的水平边缘时，必要时作用于下边缘上的支撑元件(夹具)远离绝缘玻璃坯件地移开，使得喷嘴能够沿绝缘玻璃坯件的下边缘移动。一旦完成密封，由例如安装有吸盘的取出机械手从密封工位取出绝缘玻璃板并进行堆叠，在此可根据不同标准堆叠绝缘玻璃。
[0009]与在密封待填充的边缘接缝的水平区段时绝缘玻璃坯件常常进行移动相反，在本发明中优选规定，在密封时绝缘玻璃坯件不移动(水平往复移动)。
[0010]在本发明的一种实施方式中规定，绝缘玻璃坯件在其密封期间以其上方的、与下方的运输器件相对置的边缘贴靠在棍子横梁上。该棍子横梁安装有一排可围绕基本上垂直的轴线自由旋转的辊子并且可在密封工位中平行于绝缘玻璃坯件的平面上下移动，因此辊子横梁一方面可朝向绝缘玻璃坯件的上边缘定向并且另一方面可移出密封的绝缘玻璃坯件的区域，由此机械手可取出和堆叠密封的绝缘玻璃。辊子横梁以及作用于绝缘玻璃坯件下边缘上的吸盘设置在与密封装置(一个或两个密封喷嘴，其安装在可移动的滑座上)相反的一侧上。辊子横梁尤其是与绝缘玻璃坯件的上边缘隔开距离地(在上边缘下方)地定向，从而可为了密封自由接近绝缘玻璃坯件的上边缘。
[0011]在本发明的一种实施方式中规定，当绝缘玻璃坯件被作用于下边缘的夹具(支撑指)和/或吸盘保持后，输送器件、如输送带、链(AT384596B)或下方输送器件(供应输送机)的辊子从其作用位置中移走、如向下翻转。
[0012]原则上在本发明的范畴中也考虑这样的实施方式，在其中，绝缘玻璃坯件在其被密封期间在其下边缘上仅被夹具或支撑指或仅被吸盘保持。
[0013]因此在本发明的范畴中考虑，绝缘玻璃坯件在被密封时在下方仅被夹具装置或仅被吸盘并且在上方仅被辊子横梁保持。
[0014]然而，在密封绝缘玻璃坯件时，绝缘玻璃坯件在下方也可既由吸盘又由夹具装置保持。
[0015]例如在本发明的范畴中考虑到，在配置给密封工位的包括支座/栅格车的临时存储装置中根据生产批次分类地存放绝缘玻璃，即共同地临时存储例如具有相同尺寸(玻璃板的尺寸和/或在玻璃板之间的间隔垫片的尺寸)的绝缘玻璃。从具有各生产批次的临时存储装置中取出绝缘玻璃，以便组成订单批次。
[0016]例如在本发明的一种实施方式中规定，借助例如安装有吸盘区的取出机械手将在密封工位中密封的绝缘玻璃坯件移向临时存储装置。在此取出机械手可具有这些吸盘区，该吸盘区可平行于绝缘玻璃还件的输送方向进入密封工位中或横向于该输送方向定向地在一个横梁上移动。
[0017]临时存储装置例如可具有至少两组用于绝缘玻璃的支架。例如设置所谓的A形支座和栅格车。在此尤其是规定，在堆叠时将具有相同间隔垫片的绝缘玻璃存放于A形支座上并且将具有不同宽度的间隔垫片的绝缘玻璃存放于至少一个栅格车上(“生产批次”)。
[0018]为了组成订单批次，根据订单从A形支座和栅格车中取出绝缘玻璃。这种工作技术允许密封这样的绝缘玻璃坯件，其虽然具有不同尺寸(长X宽)，但却具有相同宽度的间隔垫片，由此避免调整工作。只有在应密封较大量的具有不同宽度的间隔垫片的绝缘玻璃坯件时，才进行调整工作。
[0019]在本发明的一种实施方式中规定，栅格支座或栅格架具有用于绝缘玻璃的支撑元件，其构造成V形的，从而新鲜密封的绝缘玻璃的玻璃板仅以其板边缘的外棱边竖立或贴靠在支撑元件上。
[0020]为了借助安装有吸气头的取出和转移机械手更加简单地从栅格车上取出绝缘玻璃，可规定，可通过调整栅格边界来扩宽栅格，或者简单地每隔一个栅格填装一个绝缘玻璃，而不是为每个栅格都填装绝缘玻璃。
[0021]例如这样构造在密封时作用于绝缘玻璃坯件下边缘上的夹具，使得它们仅作用于绝缘玻璃还件的一个或两个玻璃板上，在此也可密封各阶梯元件。在此优选，夹紧地保持绝缘玻璃坯件的夹具的夹爪仅在板边缘的外棱边区域中贴靠在玻璃板上。[0022]在本发明的范畴中设置的包括至少一个A形支座和至少一个栅格车的临时存储装置允许在没有针对密封工位的费时的调整工作的情况下密封一个生产批次的绝缘玻璃坯件并且然后将不同的生产批次组合成订单批次。如上所述，在此规定，所述至少一个设置在临时存储装置中的A形支座用于具有“常见”宽度的间隔垫片的绝缘玻璃，相反所述至少一个设置在临时存储装置中的栅格车用于具有不常见宽度的间隔垫片的绝缘玻璃。
[0023]尤其是根据本发明的方法和根据本发明的装置设计用于借助一个唯一的喷嘴密封绝缘玻璃坯件，所述喷嘴在密封时驶过绝缘玻璃坯件的整个周边(尤其是仅通过密封喷嘴沿绝缘玻璃坯件周边的移动来实现)，所述一个密封喷嘴安装在一个滑座上，该滑座自身可在一个柱上上下移动地支承，所述柱在密封工位中可在平行于绝缘玻璃坯件的平面中水平移动。
[0024]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述绝缘玻璃坯件在密封期间在其上边缘区域中通过安装有辊子的横梁保持。
[0025]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述绝缘玻璃坯件在其下边缘的区域中在密封期间通过加载有负压的吸盘保持。
[0026]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述绝缘玻璃坯件在密封期间在其下边缘的区域中通过夹紧地作用于绝缘玻璃坯件上的夹具装置保持。
[0027]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述夹具装置的夹具从下方贴靠在绝缘玻璃坯件上地作用于绝缘玻璃坯件的玻璃板上。
[0028]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述夹具装置的夹具仅在玻璃板边缘的外棱边区域中作用于绝缘玻璃坯件的玻璃板上。
[0029]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述绝缘玻璃坯件在密封期间在密封工位中保持静止并且仅密封喷嘴移动。
[0030]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述密封的绝缘玻璃坯件从密封工位中在远离密封喷嘴的方向上被取出。
[0031]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，在密封喷嘴移动通过设有夹具的区域期间，所述夹具装置的夹具——尤其是下降地——离开绝缘玻璃坯件的下边缘。
[0032]根据本发明，一种用于临时存储密封的绝缘玻璃的方法的特征可在于，绝缘玻璃在临时存储装置中根据生产批次分类地存储。
[0033]在一种实施方式中，根据本发明的用于临时存储的方法的特征可在于，从临时存储装置中根据订单批次分类地取出绝缘玻璃。
[0034]在一种实施方式中，根据本发明的用于临时存储的方法的特征可在于，具有统一宽度的间隔垫片的绝缘玻璃临时存储于临时存储装置的一个区域中、尤其是至少一个A形支座中，并且具有非常见宽度的间隔垫片的绝缘玻璃临时存储于临时存储装置的第二区域中、尤其是至少一个栅格车中。
[0035]一种用于实施根据本发明的用于密封的方法的装置的特征可在于，在密封工位中设置能在导向柱上基本上垂直地上下移动的密封装置，该密封装置设有至少一个密封喷嘴，所述导向柱可水平移动并且为了在密封工位中保持绝缘玻璃坯件设置仅在绝缘玻璃坯件的下边缘区域中和上边缘区域中作用的支撑或保持装置。
[0036]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，作用于绝缘玻璃坯件上边缘的、设置在密封工位上部区域中的支撑或保持装置是安装有辊子的辊子横梁。
[0037]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述辊子可围绕基本上垂直的轴线自由旋转地支承在辊子横梁的横梁上。
[0038]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述下部的保持装置具有至少一个夹具装置。
[0039]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述下部的保持装置是一排可被加载负压的吸盘。
[0040]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述下部的保持装置是至少一个夹具
>J-U ρ?α装直。
[0041]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述下部的保持装置可从其配置给下边缘的位置上离开、尤其是下降。
[0042]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述夹具装置具有至少两个夹具，每个夹具具有两个夹具夹爪，所述夹具可夹紧地贴靠在绝缘玻璃坯件的下边缘上。
[0043]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，为密封工位配置取出机械手，该取出机械手设置在与密封装置相反的一侧上。
[0044]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述取出机械手具有吸盘区，所述吸盘可被加载负压。
[0045]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述取出机械手能够在配置给密封工位的位置和配置给临时存储装置的位置之间移动。
[0046]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述取出机械手能够通过沿导轨的移动从配置给密封工位的位置移动到配置给临时存储装置的位置中。
[0047]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述取出机械手可围绕一个基本上垂直的轴线从配置给密封工位的位置转动到配置给临时存储装置的位置中。
[0048]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述取出机械手的安装有吸盘的区可通过一个可围绕多个轴线折弯的臂设置在滑座上，该滑座可在水平导轨上移动。
[0049]在一种实施方式中，该装置的特征可在于，所述取出机械手通过一个可围绕多个轴线折弯的臂可围绕一个基本上垂直的轴线转动地支承在塔上。
[0050]根据本发明，一种用于实施用于临时存储密封的绝缘玻璃的方法的临时存储装置的特征在于，设置两组用于密封的绝缘玻璃的存储装置。
[0051]在一种实施方式中，本发明临时存储装置的特征可在于，所述临时存储装置的一部分具有A形支座。
[0052]在一种实施方式中，本发明临时存储装置的特征可在于，所述临时存储装置的另一部分具有栅格车或栅格架。
[0053]在一种实施方式中，本发明临时存储装置的特征可在于，所述栅格架的作用于绝缘玻璃上的支撑元件具有V形切口。`
[0054]在一种实施方式中，本发明临时存储装置的特征可在于，所述栅格架具有可横向于栅格平面移动的用于保持绝缘玻璃的元件。
【专利附图】

【附图说明】[0055]接下来的参考附图的实施例说明给出本发明的其它细节和特征。附图如下:
[0056]图1为根据本发明装置的第一种实施方式的示意图；
[0057]图2为绝缘玻璃坯件下边缘区域中的细节；
[0058]图3为根据本发明装置的第二种实施方式的示意图；
[0059]图4为夹具装置的一种实施方式的示意图；
[0060]图5为图4的夹具装置的夹具的侧视图；和
[0061]图6为用于三层分级元件的夹具的侧视图。
【具体实施方式】
[0062]根据本发明的装置I在密封工位2中在下边缘上具有一排辊子或输送带4，它们用作绝缘玻璃坯件5的供应输送机3。例如来自组装绝缘玻璃坯件5工位的绝缘玻璃坯件5借助设置在密封工位2上游的输送装置6被输送到密封工位2中。在密封工位2中绝缘玻璃坯件5的上边缘由一个辊子横梁7支撑，该辊子横梁7在所述装置中可在两个基本上垂直的柱36上上下移动。为此设置未详细示出的电动驱动装置。辊子横梁7设有一排例如杯状的辊子8，辊子横梁7经由这些辊子通过贴靠在绝缘玻璃坯件5的朝向辊子横梁的玻璃板上来支撑绝缘玻璃坯件5，由此可自由接近绝缘玻璃坯件5的上边缘。
[0063]绝缘玻璃坯件5在供应输送机3上竖立地被送入一个位置，在该位置中绝缘玻璃坯件配置给密封工位2中的密封装置10。
[0064]密封装置10例如由一个密封喷嘴11构成，该密封喷嘴可通过滑座12在导向柱13上上下移动地被导向并且可围绕正交于绝缘玻璃坯件5平面的轴线偏转(转动)。导向柱13本身可在平行于绝缘玻璃坯件5的平面中水平移动，这例如在图1和3中通过箭头14示出。因此，密封喷嘴11可环绕(静止的)绝缘玻璃坯件5边缘移动，以便用密封剂填充边缘接缝的所有(四个)区段。
[0065]在本发明的范畴中，优选在密封喷嘴11驶过绝缘玻璃坯件5的整个周边时仅密封装置10移动。在某些情况下，尤其是在特殊形状时，密封装置10 (“密封头”)沿导向柱13的移动可以与导向柱13沿水平方向(箭头)的移动组合。因此可密封绝缘玻璃坯件5的特殊形状(绝缘玻璃坯件5的倾斜和/或弯曲的边缘区段)。但也考虑，代替仅密封喷嘴11的移动(密封喷嘴11为密封绝缘玻璃坯件5的基本上垂直的边缘的上下移动以及密封喷嘴11为密封绝缘玻璃坯件5的基本上水平的边缘的水平移动)，可将密封喷嘴11的移动(为了绝缘玻璃坯件5的基本上垂直的边缘的上下移动)和在密封喷嘴11静止时绝缘玻璃坯件5的水平移动(为了绝缘玻璃坯件5的水平边缘)组合。
[0066]在密封特殊形状时(绝缘玻璃坯件5的轮廓形状不同于矩形/方形轮廓形状)，也可同时移动密封喷嘴11和绝缘玻璃坯件5。
[0067]本发明不局限于“单喷嘴”装置。更多地，也可使用具有两个密封喷嘴11的密封装置10。但优选“单喷嘴”密封装置。
[0068]为了进行密封，在一种实施方式中，被运送到密封工位2中的绝缘玻璃坯件5在密封工位2中在其与密封喷嘴11相反的一侧上被吸盘15抓住，并且供应输送机3的输送器件、尤其是输送带4在绝缘玻璃坯件5的下边缘上与绝缘玻璃坯件5分开、尤其是朝向后方撤回，并且可选地辊子横梁7向上移出绝缘玻璃坯件5的区域。[0069]在一种替换的、但可选地也可与上述吸盘15 —起实现的实施方式中，为了可靠保持绝缘玻璃坯件5，为绝缘玻璃坯件的下边缘配置支撑该下边缘的夹具装置16。夹具装置16的夹具17配置给绝缘玻璃坯件5的下边缘并且通过以夹爪18夹紧来抓住绝缘玻璃坯件的下边缘。在此可规定，夹具17和其夹爪18或者说支撑件具有尖端或棱边，从而与绝缘玻璃坯件5的玻璃板的外边缘形成基本上仅点状或线状的接触。尤其是这样构造夹具17的夹爪18——夹爪可打开和闭合、即贴靠到绝缘玻璃坯件5上——使得夹爪只能作用于绝缘玻璃坯件5的玻璃板21边缘20的外棱边19的区域中(图5和图6)。
[0070]在图4、5和6所示的夹具装置16的示例中，在一个共同的支架22上设置各两个或多于两个夹具17。每个夹具17在其上端部上支承有具有两个夹爪18的夹子，借助夹子，夹具17抓住并且夹紧地保持绝缘玻璃坯件5的下边缘。因此被运送到密封工位2中的绝缘玻璃还件5在下方的包括输送带4的供应输送机3移开后在密封工位2中的密封期间由所述至少一个夹具装置16—可选地与吸气头15 —起一保持。
[0071]每个夹具17可从其作用位置下降，因此如图4可见，夹具17不会妨碍密封喷嘴11在密封绝缘玻璃坯件5边缘接缝的下方的(水平)边缘区段期间的移动。如上所述，喷嘴11沿密封绝缘玻璃坯件5边缘接缝的下方的水平边缘区段的移动尤其是仅通过密封装置10的移动(导向柱13沿箭头14方向的移动)实现。
[0072]当由夹具装置16抓住并且被夹具17夹紧地保持的绝缘玻璃坯件5应水平移动时，可通过夹具装置16或在设置两个或两个以上的夹具装置16时通过各夹具装置16的移动来进行。
[0073]夹具17的配置给绝缘玻璃坯件5下边缘的部件(夹爪18)例如通过尖端或刀刃这样构造，使得夹爪仅点状或线状地作用于绝缘玻璃坯件5的玻璃板21上。在此也考虑，夹具17仅从下方支撑绝缘玻璃坯件5地贴靠在绝缘玻璃坯件5的两个或三个玻璃板21之一上。这在用于阶梯绝缘玻璃的绝缘玻璃坯件5中尤为有利并且尤其是适用于图6的夹具17的实施方式中的中间支撑指23。
[0074]所述至少一个夹具装置16可水平移动的可能性也允许所述至少一个夹具装置16相对于绝缘玻璃还件5例如定位在绝缘玻璃还件的至少一个下角区域中。
[0075]当密封喷嘴11以密封剂填充(密封)绝缘玻璃坯件5的下方的水平边缘区域中的边缘接缝时，夹具17依次移开、例如向下下降，使得密封喷嘴11可沿绝缘玻璃坯件5的下边缘移动。这在图4中为密封喷嘴11 (示意性)示出。
[0076]一旦绝缘玻璃坯件5的所有边缘接缝区段被填充(密封)密封剂后，设有吸盘25的取出机械手24将绝缘玻璃移向一个临时存储装置26。在临时存储装置26中，绝缘玻璃例如根据生产批次分类地存放并且可从临时存储装置26中根据订单批次分类地被取出。
[0077]在密封工位2中在密封时保持绝缘玻璃坯件5的吸盘15可下降到供应输送机3的输送平面以下，以便取出机械手24能够简单地向后方取出被密封的绝缘玻璃坯件5。
[0078]供应输送机3的输送器件、如棍子或输送带4-绝缘玻璃还件5在其上竖立地被
输送到密封工位2中一也可下降，以便一方面不妨碍密封并且另一方面不妨碍借助取出机械手24从密封工位2中取出被密封的绝缘玻璃。
[0079]当完成密封绝缘玻璃坯件5时，首先使得取出机械手24的具有吸盘25的区就位并且贴靠在绝缘玻璃上。然后吸盘15和/或夹具装置16与绝缘玻璃的下边缘分离并且下降，辊子横梁7上升，从而密封的绝缘玻璃现在仅被取出机械手24的具有吸盘25的区保持。取出机械手24向后、即朝向与密封装置10相反的一侧取出密封的绝缘玻璃，并且将绝缘玻璃移向临时存储装置26，在那里存放(堆叠)绝缘玻璃。
[0080]图1中所示实施方式的取出机械手24具有带有吸盘25的区，该区可在塔27上围绕一个垂直轴线从配置给密封工位2的位置转动到配置给临时存储装置26的位置中。在此带有吸盘25的区通过一个具有多个彼此铰接连接的区段的臂28支承在塔27上。图2还示出，取出机械手24的臂28—在该臂上安装有带有吸盘25的区一可围绕多个轴线移动，以便能够在从密封工位2中取出绝缘玻璃并将其堆叠到包括至少一个A形支座29和至少一个栅格车30的临时存储装置26中进行运动。
[0081]在图3所示的、基本结构相应于图1和2的实施方式的实施方式中，设置一个横梁31，取出机械手24在该横梁上可移动地被导向以便取出密封的绝缘玻璃并且将其移向临时存储装置26。横梁31平行于输送平面(平行于图2的图平面)定向。在图3的实施方式中，取出机械手24的带有吸盘25的区通过臂28固定在滑座32上，该滑座可沿水平横梁31从配置给密封工位2的位置(图3)移动到配置给临时存储装置26的位置中。因此，在密封工位2中被密封的绝缘玻璃坯件5 (=绝缘玻璃)可借助取出机械手24取出密封工位2并存放(“堆叠”)于临时存储装置26中。
[0082]临时存储装置26在所示实施例中包括各至少一个“A形支座”29和至少一个“栅格车”30，在此规定，具有通常或者说常见宽度的间隔垫片的绝缘玻璃存放于所述至少一个A形支座29上。具有不常见宽度的间隔垫片的绝缘玻璃存放于所述至少一个栅格车30中。在栅格车30中在彼此成角度定向的臂33、34上设有支撑元件35，所述支撑元件具有V形切割的、朝向绝缘玻璃边缘的端部，使得在栅格车30中仅通过作用在绝缘玻璃的玻璃板21边缘20的外棱边19上来支撑绝缘玻璃并且不接触施加在间隔垫片38之外的密封剂37。因此，可在临时存储装置26中根据生产批次分类地存放绝缘玻璃并且随后从临时存储装置26中根据订单批次组合地取出它们。
[0083]总之可如下描述本发明的一种实施例:
[0084]在密封时，绝缘玻璃坯件5在密封工位2中在下方通过夹具装置16的夹具17夹紧地和/或通过吸气头15保持并且在上方贴靠在安装有辊子8的辊子横梁7上。在密封绝缘玻璃坯件5时，仅密封装置10的喷嘴11沿绝缘玻璃坯件5的外边缘移动，所述绝缘玻璃坯件在密封期间静止。在密封绝缘玻璃坯件5的下边缘时，作用于下边缘上的夹具17松开并且向下移开。密封的绝缘玻璃由取出机械手24向与密封装置10相反的一侧取出密封工位2、移向临时存储装置26并且在临时存储装置中根据生产批次分类地存放于A形支座29和栅格车30上。
【权利要求】
1.用于借助至少一个填充喷嘴密封绝缘玻璃坯件的方法，所述填充喷嘴沿绝缘玻璃坯件的边缘移动，由填充喷嘴向绝缘玻璃坯件的朝外侧敞开的边缘接缝中施加密封剂，其特征在于，所述绝缘玻璃坯件在密封期间仅在其上边缘和其下边缘的区域中被保持。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘玻璃坯件在密封期间在其上边缘的区域中通过安装有辊子的横梁保持。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述绝缘玻璃坯件在其下边缘的区域中在密封期间通过加载有负压的吸盘保持。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述绝缘玻璃坯件在密封期间在其下边缘的区域中通过夹紧地作用于绝缘玻璃坯件上的夹具装置保持。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述夹具装置的夹具从下方贴靠在绝缘玻璃坯件上地作用于绝缘玻璃坯件的玻璃板上。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述夹具装置的夹具仅在玻璃板边缘的外棱边区域中作用于绝缘玻璃坯件的玻璃板上。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述绝缘玻璃坯件在密封期间在密封工位中保持静止并且仅密封喷嘴移动。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，将所述密封的绝缘玻璃坯件从密封工位中在远离密封喷嘴的方向上取出。
9.根据权利要求4至8之一所述的方法，其特征在于，在密封喷嘴移动通过设有夹具的区域期间，所述夹具装置的夹具——尤其是下降地——离开绝缘玻璃坯件的下边缘。
10.用于临时存储密封的绝缘玻璃、尤其是根据权利要求1至9之一所述的方法密封的绝缘玻璃的方法，其特征在于，绝缘玻璃在临时存储装置中根据生产批次分类地存储。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，从临时存储装置中根据订单批次分类地取出绝缘玻璃。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，将具有统一宽度的间隔垫片的绝缘玻璃临时存储于临时存储装置的一个区域中、尤其是至少一个A形支座中，并且将具有宽度不同于常见宽度的间隔垫片的绝缘玻璃临时存储于临时存储装置的第二区域中、尤其是至少一个栅格车中。
13.用于实施根据权利要求1至9之一所述的方法的装置，其特征在于，在密封工位(2 )中设置能在导向柱(13 )上基本上垂直地上下移动的密封装置(10 )，该密封装置设有至少一个密封喷嘴(11)，所述导向柱(13)能水平移动，并且为了在密封工位(2)中保持绝缘玻璃坯件(5)设置仅在绝缘玻璃坯件(5)的下边缘区域中和上边缘区域中作用的支撑或保持装置(7、15、16)。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，作用于绝缘玻璃坯件(5)上边缘的、设置在密封工位(2)上部区域中的支撑或保持装置是安装有辊子(8)的辊子横梁(J)。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述辊子(8)围绕基本上垂直的轴线可自由旋转地支承在辊子横梁(7)的横梁(9)上。
16.根据权利要求13至15之一所述的装置，其特征在于，在密封工位(2)下部区域中的支撑或保持装置(15、16 )设置在供应输送机(3 )的区域中。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述下部的保持装置是一排可加载负压的吸盘(15)。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述下部的保持装置是至少一个夹具装置(16)。
19.根据权利要求13至18之一所述的装置，其特征在于，所述下部的保持装置(15、16)能够从其配置给下边缘的位置上离开、尤其是下降。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述夹具装置(16)具有至少两个夹具(17)，每个夹具具有两个夹具夹爪(18)，所述夹具能够夹紧地贴靠在绝缘玻璃坯件(5)的下边缘上。
21.根据权利要求13至20之一所述的装置，其特征在于，为密封工位(2)配置取出机械手(24)，该取出机械手设置在与密封装置(10)相反的一侧上。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述取出机械手(24)具有带有吸盘(25)的区，所述吸盘能被加载负压。
23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述取出机械手(24)能够在配置给密封工位(2)的位置和配置给临时存储装置(26)的位置之间移动。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述取出机械手(24)通过沿一个导轨(31)的移动能够从配置给密封工位(2)的位置移动到配置给临时存储装置(26)的位置中。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述取出机械手(24)能够围绕一个基本上垂直的轴线从配置给密封工位(`2)的位置转动到配置给临时存储装置(26)的位置中。
26.根据权利要求22至25之一所述的装置，其特征在于，所述取出机械手(24)的带有吸盘(25)的区能够通过一个能围绕多个轴线折弯的臂(28)设置在滑座(32)上，该滑座能够在一个水平导轨(31)上移动。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述取出机械手(24)通过一个能围绕多个轴线折弯的臂(28)围绕一个基本上垂直的轴线可转动地支承在塔(27)上。
28.用于应用在根据权利要求10至12之一所述的方法中的临时存储装置，其特征在于设有两组用于密封的绝缘玻璃的存储装置(20、30 )。
29.根据权利要求28所述的临时存储装置，其特征在于，所述临时存储装置(26)的一部分具有A形支座(29)。
30.根据权利要求28或29所述的临时存储装置，其特征在于，所述临时存储装置(26)的另一部分具有栅格车或栅格架(30)。
31.根据权利要求30所述的临时存储装置，其特征在于，所述栅格架(30)的作用于绝缘玻璃上的支撑元件(35 )具有V形切口。
32.根据权利要求30或31所述的临时存储装置，其特征在于，所述栅格架(30)具有能横向于栅格平面移动的用于保持绝缘玻璃的元件。
【文档编号】E06B3/673GK103890302SQ201280051246
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年10月22日 优先权日:2011年10月20日
【发明者】L·马德 申请人:李赛克奥地利有限公司