用于对防卡夹系统进行运行检查的方法和诊断装置制造方法

用于对防卡夹系统进行运行检查的方法和诊断装置制造方法
【专利摘要】此外，本发明涉及一种用于检查用于助力操作的、可调节的车辆关闭元件例如侧门、窗玻璃、滑顶或行李箱盖的电容型的防卡夹系统的运行的方法，经由所述车辆关闭元件能够在关闭位置中封闭车辆(K)的车身开口(O)并且能够经由马达式驱动单元(2)将所述关闭元件调节到关闭位置中，其中借助于电容型的防卡夹系统能够通过分析由于障碍物而改变的电容(C)来探测在车辆关闭元件(H)关闭时障碍物的卡夹。根据本发明，根据至少一个测量值(C(t))，对在车辆关闭元件(T，H)打开时也改变的电容(C)进行分析，以便检查防卡夹系统的根据规定的运行。
【专利说明】用于对防卡夹系统进行运行检查的方法和诊断装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于检查电容型的防卡夹系 统的运行的方法以及一种根据权利要求16所述的诊断装置，借助于所述诊断装置能够自 动地检查电容型的防卡夹系统的运行。

【背景技术】
[0002] 电容型的防卡夹系统在汽车领域中设为用于：在马达驱动地关闭车辆关闭元件、 例如侧门、行李箱盖、滑顶或窗玻璃时，探测在车辆关闭元件的调节路径中障碍物的出现并 且防止卡夹所述障碍物。在此，障碍物的出现经由改变的电容来探测。因此，例如在要关闭 的车身开口的区域中在车辆结构上和/或在车辆关闭元件上设有电极，所述电极通过施加 电压在要关闭的车身开口的区域中产生电场。由于障碍物位于车身开口中，所以电场受到 影响并且电容改变，使得经由直接地或间接地测量电容并且在电子分析单元中对相应的测 量信号进行分析，能够探测障碍物。这种防卡夹系统例如在EP 0 648 628 Bl中结合以马 达方式可调节的车辆窗玻璃来描述。
[0003] 在探测到障碍物之后，通常将车辆关闭元件的调节停止和/或反向，以便避免卡 夹障碍物、例如人的身体部分。因此，防卡夹系统的运行可靠性有决定性意义。如果未确保 防卡夹系统的运行无故障，那么不再能够识别出或至少不能够以需要的安全性识别出在要 关闭的车辆关闭元件的调节路径中有障碍物，可能对人的健康造成严重的后果。因此，非常 令人感兴趣的是，能够检验这种防卡夹系统的运行可靠性。
[0004] 在DE 103 10 066 B3中在此方面提出，将电容型的防卡夹系统的两个电极经由电 子器件、例如电阻彼此连接并且加载以检查电压，以便持久地监控电极的运行可靠性。这 样，例如应能够立即探测到短路并且作为对此的反应输出警报提示。
[0005] 在DE 103 10 066 B3中提出的解决方案中然而不利的是，必须附加地一起设有单 独的电子器件并且也必须在具有专用的分析逻辑的电子分析单元中执行专用的监控过程。 此外，附加的电子器件也影响对电容型的防卡夹系统的测量，因为借此将附加的电子电容 引入到系统中。所述电容影响因此必须予以考虑，以便还能够可靠地探测障碍物的出现。


【发明内容】

[0006] 基于此，本发明因此基于下述目的，提供用于检查电容型的防卡夹系统的运行或 运行可靠性的改进的可能性，以便克服上述缺点。
[0007] 所述目的借助权利要求1的方法和权利要求16的诊断装置来实现。
[0008] 在权利要求1的方法中，对电容型的防卡夹系统的运行进行检查，借助于所述防 卡夹系统通过分析由于障碍物而改变的电容来探测在车辆关闭元件关闭时障碍物的卡夹， 其方式是：根据至少一个测量值对车辆关闭元件打开时也改变的电容（以电子方式）进行 分析。
[0009] 在此情况下，本发明利用下述内容：通过不（仅）在将车辆关闭元件调节到关闭位 置时而且已经在车辆关闭元件打开时对至少一个测量值进行分析，在没有附加的电子器件 的情况下也能够推断出防卡夹系统可能异常运行。因此，在打开时例如下述测量值也显现 出典型变化，所述测量值反映出由于障碍物而改变的电容并且被分析以在车辆关闭元件关 闭时识别出障碍物。因此，与所述典型（期望）变化的或与代表典型期望变化的各个期望 值的偏差可以推断出防卡夹系统异常运行。在此情况下，防卡夹系统不必扩展有附加的电 子器件，而是优选足够的是，仅调整防卡夹系统的电子分析单元的分析逻辑并进而在已经 存在的防卡夹系统中设有根据本发明的电子诊断装置。
[0010] 为了使诊断可能性变得精细，在一个实施变型形式中提出，为了分析是否存在异 常运行，对测量值的随时间的改变进行分析。因此，当传感器或电极安装在车辆关闭元件上 /中时，例如车辆结构对电场并进而对电容的影响变小。与此相应地，防卡夹系统的两个电 极之间的耦合经由打开过程增大。因此，在车辆关闭元件打开时，当防卡夹系统完全运行可 靠时，对于电容而言典型的测量值以限定的方式改变。因此，能够通过下述方式识别出异常 运行：将至少一个测量值的随时间的改变与至少一个保存的为针对车辆关闭元件打开的测 量值的随时间的改变的期望值进行比较。
[0011] 至少一个所分析的用于检查防卡夹系统的运行的测量值优选为所测量的电容。但 是替选地，当然可能的是，分析根据所测量的电压或所测量的电流强度来进行，所述电压或 电流强度分别同样地在其相应的变化中反映出在打开时改变的电容。
[0012] 在一个改进方案中提出，对至少一个测量值的分析以位置分辨的方式进行并且考 虑：车辆关闭元件打开到何种程度。因此，在电子分析单元的分析逻辑中，将所检测的测量 值与车辆关闭元件的所检测的或所确定的位置相关，以便例如能够更好地分析：所检测的 测量值在车辆关闭元件的当前位置中究竟是正确的还必定为错误测量。
[0013] 此外，也可以检测，车辆关闭元件打开到何种程度，并且进行分析：车辆关闭元件 的特定的位置上的至少一个测量值是否与保存的期望变化偏差。因此，例如可以更准确地 通知操作人员，在车辆关闭元件的哪个位置中确定出现故障。对至少一个测量值的这种位 置分辨的分析也允许推断出可能的异常运行的类型。因此，例如，在打开过程期间在（第 一）区域中的偏差例如与在（连接于其的第二）区域中的偏差相比是非典型的或临界的。 例如，在车辆连接元件已经尽可能打开的情况下更可能有电容波动，因为在此与调节路径 中的可能的障碍物的接触与在打开过程的较早时期中相比是更容易出现。例如，不常见的 是，在行李箱盖作为车辆关闭元件的情况下，距障碍物的距离被错误估计，并因此虽然最初 可容易地打开行李箱盖，但是行李箱盖在完全打开状态下碰到障碍物、例如树木或墙壁。由 此产生的对电容的影响虽然也在至少一个测量值中反映出来，然而电子分析单元的分析逻 辑构成为：不将所述影响评价为防卡夹系统异常运行，因为所述影响在打开运动的稍后的 或最后的时期中出现（一次）。
[0014] 根据在上文中示出的方法变型形式，也可以提出，关于车辆关闭元件的被允许的 安置区域设有不同大的公差范围，在所述公差范围之内，将与车辆关闭元件打开时的期望 变化和/或期望值的偏差仍评价为防卡夹的运行符合规定。因此例如，在车辆关闭元件尽 可能打开的情况下所产生的电场和伴随的电容改变的非临界的影响的可能性与在打开过 程的较早时期中相比更大。与此相应地，例如可以提出，在车辆关闭元件打开期间在较早 的时期或较早的阶段中，将与预设的期望变化的较小的（按百分比计的）偏差仍视作为是 可靠的，而在连接于此的时期期间，即在车辆关闭元件继续打开期间，较大的（按百分比计 的）偏差仍作为非临界而容许。
[0015] 在该方法的一个优选的改进方案中，根据至少一个测量值确定异常运行的不同类 型。因此，例如根据至少一个所测量的测量值的变化与对于可能的异常运行的相应类型而 言典型的、所保存的变化的比较，能够自动地推断出异常运行的类型或者至少得知：根据所 测量的测量值变化，哪种类型的故障失效是最可能的。
[0016] 在本文中，尤其可以提出，根据至少一个测量值推断出电容型的防卡夹系统的传 感器元件的损坏、防卡夹系统的传感器元件的有故障的电连接、在传感器元件的电连接中 的接触不良、（相对于防卡夹系统的供电电压（Vbat)或接地（GND)的）短路和/或干扰的 电场、磁场或电磁场。因此，所述情况的特征都在于与电容关联的测量值的典型变化，使得 借助于电子分析单元中的分析逻辑可以得知：存在哪种类型的异常运行。所述信息随后例 如可以借助于产生的故障信号被转发给用户。
[0017] 在根据至少一个测量值以电子方式已识别出防卡夹系统的运行不符合规定时，自 动地产生故障信号在此可以由电子分析单元进行或者由上级的电路装置进行。在此，优选 的是，在已对多个（至少两个）开关周期进行分析并且至少一个测量值和/或其随时间的 改变重复地（至少两次）与期望值和/或期望变化偏差超过允许的容差范围时，才产生故 障信号。由此，可能的（一次的）错误测量不会引起故障信号产生和可能向用户进行相应 的提示，而是在明显的故障重复出现时，即在分析逻辑重复识别出特定类型的异常运行时， 才输出故障信号。
[0018] 为了进一步区分，也可以提出，当在多个开关周期中基本上在车辆关闭元件的相 同的位置上确定评价为故障的偏差时，才产生故障信号。如果在车辆关闭元件的相同的位 置上重复地探测到与期望变化或期望值的偏差，那么在此实际存在特定的异常运行的可能 性是大的，关于所述异常运行经由故障信号的产生通知用户。
[0019] 为了限制通过执行根据本发明的诊断方法和例如通过连续地检测测量值引起的 能量消耗，在一个方法变型形式中提出，虽然在车辆关闭元件打开期间连续地检测至少一 个测量值，但是在车辆关闭元件在预设的时间段中停止和至少部分打开时，仅还在离散的 时间点检测至少一个测量值。如果例如车辆关闭元件没有被用户完全打开并且车辆关闭元 件随后在例如为至少一至两分钟的较长的时间段中保持在所占据的、至少部分打开的位置 中，那么不再持续地询问和评价为了诊断而检测的测量值，而是仅还在离散的时间点进行 询问和评价，以便将静态电流保持为小。在此也称为所谓的"轮询"。
[0020] 如已经在开始阐述的那样，本发明的另一个方面是提供根据权利要求16所述的 诊断装置，所述诊断装置尤其适合于执行根据本发明的用于运行检查的方法。
[0021] 这种诊断装置优选为电容型的防卡夹系统的一部分并且至少具有下述单元：
[0022] -测量单元，借助于所述测量单元可以检测在车辆关闭元件打开时也改变的电容 的至少一个测量值，
[0023] -分析单元，借助于所述分析单元，以电子方式对车辆关闭元件打开时检测的测量 值进行分析，以便检查防卡夹系统的按照规定的运行。
[0024] 如果诊断装置是防卡夹系统的一部分，那么所提出的测量单元例如为产生电场的 电极，经由所述电极也可以探测障碍物并且可以激活防卡夹。
[0025] 经由（电子）分析单元和其分析逻辑，借助于所检测的测量值可以优选地通过下 述方式检查防卡夹系统的按照规定的运行：所检测的测量值是否与在分析单元中保存的用 于测量值的期望变化和/或至少一个保存的用于测量值的期望值偏差和/或测量值的随时 间的改变是否与至少一个在分析单元中保存的用于测量值的随时间的改变的期望值偏差。
[0026] 在上文中和下文中结合根据本发明的方法描述的优点和特征因此也适用于根据 本发明的诊断装置，并且反之亦然。
[0027] 此外，要指出的是，将对车辆关闭元件的马达驱动的调节理解成任意助力操作的 调节，尤其是借助于电动机、液压马达和/或气动马达的调节。

【专利附图】

【附图说明】
[0028] 本发明的其他优点和特征在下面参照附图对实施例的描述中变得清楚。
[0029] 在此示出：
[0030] 图IA示出关于时间绘制行李箱盖相对于固定的车辆结构的打开角度的曲线图；
[0031] 图IB示出关于时间绘制在行李箱盖打开时所测量的电容并且示出在防卡夹系统 按照规定运行时电容的期望变化的曲线图；
[0032] 图2A-2B示出在防卡夹系统的第一类型异常运行时图IA的打开角度时间曲线图 和具有所测量的电容变化的电容时间曲线图；
[0033] 图3A-3B示出在防卡夹系统的第二类型异常运行时图IA的打开角度时间曲线图 和具有所测量的电容变化的电容时间曲线图；
[0034] 图4A-4B示出在防卡夹系统的第三类型异常运行时图IA的打开角度时间曲线图 和具有所测量的电容变化的电容时间曲线图；
[0035] 图5A-5B示出在防卡夹系统的第四类型异常运行时图IA的打开角度时间曲线图 和具有所测量的电容变化的电容时间曲线图；
[0036] 图6A部分地示出具有为侧门形式的车辆关闭元件的机动车辆；
[0037] 图6B部分地示出具有作为车辆关闭元件的行李箱盖的机动车辆。

【具体实施方式】
[0038] 在图6A和6B中分别部分地示出机动车辆K，其中车身开口 01或02能够经由为侧 门T形式或为行李箱盖H形式的车辆关闭元件关闭。侧门T和行李箱盖H在此能够经由仅 在图6B中示意示出的具有驱动马达3的驱动器2沿着调节方向V以马达的方式调节到关 闭位置中，在所述关闭位置中相应的车身开口 01、02能够经由侧门T或行李箱盖H关闭。
[0039] 为了在以马达驱动的方式转变到关闭位置中时防止，障碍物、例如人的身体部分 卡夹在关闭的侧门T或关闭的行李箱盖H与具有车身开口 01、02的车辆结构F之间，设有 在此没有详细示出的电容型的防卡夹系统。所述防卡夹系统借助在相应的车辆关闭元件T、 H上的传感器元件、例如为空间上彼此间隔开的电极形式的传感器元件工作，所述传感器元 件产生电场并进而经由所述传感器元件通过改变的电容能够无接触地探测要关闭的车辆 关闭元件T、H的调节路径中的障碍物。
[0040] 在行李箱盖H的情况下，例如各两个电极在行李箱盖的长侧上安置在行李箱盖边 缘1上或安置在其中，以便在行李箱盖H与围住车身开口 02的车辆结构F之间的机动车辆 K的车尾处检测在车身开口 02的区域中可能的障碍物。如果通过防卡夹系统的电子分析单 元的分析逻辑根据至少一个代表电容的测量值识别出障碍物，那么将侧门T的或行李箱盖 H的调节运动停止并且必要时反向。
[0041] 现在为了能够尽可能简单地检查防卡夹系统是否是完全运行良好和在相应的车 辆关闭元件T、H关闭时能够按规定地探测障碍物的存在，根据本发明提出，根据至少一个 测量值对在车辆关闭元件打开时也改变的电容来进行分析。因此，电容在侧门T或行李箱 盖H打开时由于车辆结构F在侧门T或行李箱盖H继续打开时变小的影响而改变。在此， 已经证明的是，根据本发明的方法在用于窗玻璃或滑顶的防卡夹系统中也可以使用。
[0042] 在当前情况下，直接测量电容C，以便根据与预设的期望变化Cwa⑴（或 C期望（φ))、与在侧门T打开或行李箱盖H打开时的期望值Cmax和与电容的随时间的改 变的期望值t期望=dC (t) /dt的可能的偏差推断出防卡夹系统的可能的损坏或异常 运行。因此，防卡夹系统的按规定的运行在没有附加的电子器件的情况下被执行并且在本 实施方案变型形式中优选地也仅根据下述测量值被执行，也为了探测障碍物对所述测量值 进行分析。
[0043] 在图认、24、34、44和5八中，分别为了说明打开过程而关于时间七绘制打开角度9。 所述打开角度Φ在图6A和6B中可见并且表示在翻开的侧门T或翻上的行李箱盖H与固定 的车辆结构F之间形成的角度。在此，角度φ=0°表示完全关闭的侧门T或完全关闭的行 李箱盖Η。
[0044] 在图IB的曲线图中，在防卡夹系统按照规定运行时，在侧门T或行李箱盖H打开 的情况下关于时间t示出所测量的电容C的期望变化(：_⑴。从偏移值C iw开始，电容 值C以典型斜率亡期望改变了 AC，至最大的电容值Cmax。如果所测量的电容现在与所述典 型期望变化偏差，那么能够推断出防卡夹系统的异常运行或干扰，使得所述防卡夹系统可 能在随后关闭侧门T或行李箱盖H时不再正确地识别出现的障碍物。
[0045] 在图28、38、48和58中示出不同的测量值变化(：1(〇、(：2(〇、(： 3(〇和(；(〇，根据 所述测量值变化分别可见不同类型的异常运行并且与此相应地由（防卡夹系统的）电子分 析单元的分析逻辑对其进行分析并且对其进行分析用以产生一个或不同的故障信号。
[0046] 在此，图2B借助电容变化或测量值变化C1U)示出：当打开过程结束时，所测量的 电容C在此一方面没有达到预设的期望最大值C max。更确切地说，在此仅达到最大值Climax, 所述最大值比保存的期望最大值C max小数倍。此外，电容C在打开过程期间不那么强地增 大，因此时间导数ClC1 (t)/dt小于时间导数0期*的预设的期望值。根据这两个标准，因此 能够推断出，侧门T或行李箱盖H中/上的防卡夹系统的所连接的传感器元件受损。因此， 电容C的这种变化例如对于在电容型的防卡夹系统中的部分撕裂的传感器电极而言是典 型的。
[0047] 在图3Β的所测量的电容变化C2(t)中，所测量的电容C在打开过程期间几乎不改 变，因此，时间导数dC 2 (t)/dt在整个打开过程期间几乎为0。这种测量表明防卡夹系统的 传感器元件的电连接完全失效。因此，这种变化例如对于电容型的防卡夹系统的没有插接 的电极而言是典型的。
[0048] 在图4B的曲线图中，示出电容变化仏⑴，其中在要分析的打开过程结束之后虽然 达到期望最大值C max，然而在打开过程期间在两个干扰区间131和I 32之内，所测量的电容变 Kc3(t)决定性地与所保存的期望变化cwa (t)偏差。因此，在此所测量的电容在干扰区间 131、I32中分别减小并且时间导数dc 3 (t)/dt首先为负并且随后等于0 (在图形上在测量值 变化c3(t)中的拐点处可见）。所测量的电容C在第一干扰区间131中的这种波动能够推断 出防卡夹系统的传感器元件的电连接中的接触不良。在第二干扰区间1 32中时间上更强受 限的并且冲击状地出现的电容减小对于相应的车辆关闭元件T、H与障碍物的接触而言又 是典型的。所述偏差因此被分析逻辑并未（立即）评价为电容型的防卡夹系统异常运行。
[0049] 在图5B的曲线图中，所测量的电容变化C5(t)在整个打开过程期间显现出强烈波 动和可能也显现出不连续性。这种变化根据本发明对于由电子器件和进而所产生的电场、 磁场和/或电磁场引起的干扰而言是典型的。在此，如果在多个打开周期中重复测量这种 测量值变化，那么分析逻辑例如才推断出故障，使得必须得出持久的并且可能损坏防卡夹 系统的运行可靠性的影响并且不再确保以电容的方式进行的障碍物识别按照规定实现。
[0050] 在电子分析单元的分析逻辑中，尤其优选地除了期望值变化Cwa (t)和时间导数 0期4的期望值之外还保存四个示出的测量值变化C1 (t)至C4 (t)，使得分析逻辑构建和设 置为根据分别所测量的变化将不同的异常运行分类并且生成分别匹配于此的故障报告或 干扰报告。
[0051] 此外，优选的是，分析逻辑也将相应的车辆关闭元件T、H的当前位置、即在此例如 将当前的打开角度φ进行分析实际是否存在异常运行或干扰。在此，因此以位置分辨的方 式对测量值、即例如对所测量的电容值C ( φ )进行分析。
[0052] 在基于此的改进方案中可以提出，位置分辨的分析用于将至少两个（当前）所检 测的测量值相互比较，其中第一测量值代表在第一车辆长侧上改变的电容并且第二测量值 代表在其他车辆长侧上改变的电容。在此情况下例如可以将相同车辆关闭元件的两个长侧 中的各一个长侧的两个测量值或在不同的车辆长侧上的两个车辆关闭元件的两个测量值 以位置分辨的方式相互比较。
[0053] 因此，例如在行李箱盖H的情况下可以提出，防卡夹系统在行李箱盖H的长侧上具 有两个彼此间隔开的传感器装置，经由所述传感器装置可以彼此独立地探测障碍物在行李 箱盖H的相应的长侧的右边的或左边的关闭棱边上的卡夹。如果两个传感器装置彼此对称 地构建，那么当打开行李箱盖H时，在防卡夹系统的无故障运行的情况下在两个传感器装 置上检测几乎相同的测量值。因此，经由对行李箱盖打开时的两个测量值进行比较，能够确 定，是否由传感器装置中的一个传感器装置提供偏差的测量值，使得可得到防卡夹系统的 例如由于相应的传感器装置损坏造成的异常运行。
[0054] 在另一个变型形式中可以提出，防卡夹系统将在一个车辆长侧上的车辆关闭元件 打开时代表改变的电容的第一测量值与第二测量值比较，所述第二测量值在另外的车辆长 侧上的另外的车辆关闭元件打开时对相同的位置或相同的打开角度所检测的。例如，可以 将关于右侧侧门的打开角度的测量值的变化与用于左侧侧门的测量值变化进行比较。如果 各个分别与特定的打开角度相关联的测量值（超出允许的容差范围）彼此偏差，那么明显 地，在侧门中的一个侧门上的防卡夹系统中存在异常运行。
[0055] 构成为执行诊断方法的电子诊断装置优选为防卡夹系统的一部分，所述诊断装置 对连续地或离散地检测的测量值进行评价并且尤其检查，所述测量值是否以不允许的方式 与所保存的期望变化或期望值偏差并且将其与所保存的不同类型的异常运行相应的变化 进行比较。
[0056] 替选地，但是当然可能的是，设有单独的诊断装置，所述诊断装置根据由防卡夹系 统提供的测量值在相应的车辆关闭系统T、H打开时执行检查：防卡夹系统是否（始终）是 完全有效的。
[0057] 附图标记列表：
[0058] 1 行李箱盖边缘
[0059] 2 驱动单元
[0060] 3 驱动马达
[0061] C 电容
[0062] C1 (t)、C2 (t)、C3 (t)、C4⑴ 测量值/测量值变化
[0063] Cmax, C1；max 最大值
[0064] Cm 偏移值
[0065] 0期望 时间导数的期望值
[0066] Cwa (t) 期望变化
[0067] F 车辆结构
[0068] H 行李箱盖
[0069] 131，132 干扰区间
[0070] K 机动车辆
[0071] 01，02 车身开口
[0072] T 侧门
[0073] t 时间
[0074] V 调节方向
[0075] φ 打开角度
【权利要求】
1. 一种用于检查用于助力操作的、能调节的车辆关闭元件的电容型的防卡夹系统的运 行的方法，经由所述车辆关闭元件能够在关闭位置中封闭车辆的车身开口并且所述车辆关 闭元件能够经由马达式驱动单元调节到关闭位置中，其中借助于电容型的防卡夹系统能够 通过对由于障碍物而改变的电容进行分析来探测在所述车辆关闭元件关闭时障碍物的卡 夹， 其特征在于， 根据至少一个测量值（C(t))，对在所述车辆关闭元件（T，H)打开时也改变的电容（C) 进行分析，以便检查所述防卡夹系统的按照规定的运行。
2. 根据权利要求1所述的检查方法， 其特征在于， 所述测量值（C(t))包括测量的电容（C)、测量的电压或测量的电流强度。
3. 根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 针对所述车辆关闭元件（T，H)的打开，保存所述测量值的期望变化（Cwa (t))和/或 至少一个期望值（Cmax)，并且根据与所保存的期望变化（Cwa (t))或所保存的期望值（Cmax) 的偏差，推断出所述防卡夹系统的异常运行。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法， 其特征在于， 为了评价是否存在异常运行，对所述测量值的随时间的改变（dC(t)/dt)进行分析。
5. 根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 为了评价是否存在异常运行，将所述测量值的随时间的改变（dC(t)/dt)与针对所述 测量值的随时间的改变的至少一个所保存的期望值（亡期望）进行比较。
6. 根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 对至少一个所述测量值（C(t))的分析以位置分辨的方式进行并且考虑所述车辆关闭 元件（T，H)打开到何种程度。
7. 根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 检测至少两个测量值，其中第一测量值代表在第一车辆长侧上改变的电容并且第二测 量值代表在另外的车辆长侧上改变的电容，并且对所述防卡夹系统是否按照规定运行的分 析包括将在车辆关闭元件（T，H)打开时的两个测量值以位置分辨的方式相互比较。
8. 根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 检测所述车辆关闭元件（T，H)打开到何种程度，并且为了评价所述防卡夹系统是否 按照规定运行，分析在所述车辆关闭元件（T，H)的特定的位置上的至少一个所述测量值 (C(t))是否与所保存的期望变化（Cwa (t))存在偏差。
9. 根据权利要求3至5和6或8中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述车辆关闭元件（T，H)的允许的安置区域中设有大小不同的容差范围，在所述 容差范围之内将与在所述车辆关闭元件（T，H)打开时期望变化（Cwa (t))和/或期望值 (亡#望）的偏差评价为所述防卡夹系统的按照规定的运行。
10. 根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 根据至少一个所述测量值（C(t))确定不同类型的异常运行。
11. 根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 根据至少一个所述测量值（C(t))，推断出电容型的防卡夹系统的传感器元件的损坏、 所述防卡夹系统的传感器元件的有故障的电连接、传感器元件的电连接中的接触不良、短 路和/或干扰的电场、磁场或电磁场。
12. 根据权利要求10或11所述的方法， 其特征在于， 为了评价存在何种类型的异常运行，将在所述车辆关闭元件（T，H)打开时的所述测量 值（C(t))的随时间的变化与对于相应类型的异常运行而言典型的、所保存的变化进行比 较。
13. 根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 当以电子方式根据至少一个所述测量值（C(t))识别出所述防卡夹系统的运行不符合 规定时，自动地产生故障信号。
14. 根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 为了产生故障信号，根据至少一个所述测量值（C(t))分析多个打开周期，并且仅在尤 其基本上在所述车辆关闭元件（T，H)的相同位置上的至少一个所述测量值（C(t))和/或 其随时间的改变（dC(t)/dt)与期望值（Cmax，亡期望）和/或期望变化（Cjra (t))偏差超过 允许的容差范围至少两次时才产生故障信号。
15. 根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述车辆关闭元件（T，H)打开期间连续地检测至少一个所述测量值（C(t))，但是所 述车辆关闭元件（T，H)在预设的时间段中静止并且至少部分打开的情况下，仅还在离散的 时间点对至少一个所述测量值（C(t))进行检测。
16. -种用于检查用于助力操作的、能调节的车辆关闭元件的电容型的防卡夹系统的 运行的诊断装置，经由所述车辆关闭元件能够在关闭位置中封闭车辆的车身开口并且所述 车辆关闭元件能够经由马达式驱动单元调节到关闭位置中，其中借助于电容型的所述防卡 夹系统能够通过对由于障碍物而改变的电容进行分析来探测在所述车辆关闭元件关闭时 障碍物的卡夹，所述诊断装置尤其用于执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其 中所述诊断装置具有至少一个下述单元： -测量单元，借助于所述测量单元能够检测在所述车辆关闭元件（T，H)打开时也改变 的电容（C)的至少一个测量值（C(t))，和 -分析单元，借助于所述分析单元以电子方式对在所述车辆关闭元件（T，H)打开时所 检测的所述测量值（C(t))进行分析，以便检查所述防卡夹系统的按照规定的运行。
【文档编号】E05F15/46GK104508226SQ201380040702
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年7月29日 优先权日:2012年7月30日
【发明者】霍尔格·维斯特莱因, 克里斯蒂安·赫尔曼, 弗洛里安·波尔 申请人:布罗泽汽车部件制造哈尔施塔特有限公司