自动门控制系统及其控制方法
【专利摘要】一种自动门控制系统及其控制方法，所述自动门控制系统包括时钟装置、存储装置、控制装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，控制装置连接时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置。控制装置接收时钟装置发送的时间信息并提取得到时间值，根据时间值控制超声波测距装置或人机交互装置工作，使自动门处于不同的工作模式。用户可根据实际情况调整自动门的工作模式，使自动门在特定的时间区间内需要通过输入密码才能开启，与传统的自动门控制系统相比，提高了自动门的使用安全性。
【专利说明】自动门控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化【技术领域】，特别是涉及一种自动门控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
[0003]传统的自动门控制系统最常见的结构形式是自动门驱动装置和门内外感应装置，当人走近自动门时，感应到人的存在，感应装置给控制器输送一个信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过门之后，再将门关闭。传统的自动门在工作时只要感应到有人靠近便会自动开启，存在使用安全性低的缺点。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高使用安全性的自动门控制系统及其控制方法。
[0005]一种自动门控制系统，包括时钟装置、存储装置、控制装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置连接所述时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置用于获取所述时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内，若是，则发送测距控制信号至所述超声波测距装置；若否，则发送接收控制信号至所述人机交互装置；所述超声波测距装置用于接收到所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至所述控制装置；所述人机交互装置用于接收到所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；所述控制装置在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值或，所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至所述驱动装置；所述驱动装置用于在接收到所述驱动信号后驱动自动门开启。
[0006]一种自动门控制系统的控制方法，包括以下步骤:
[0007]控制装置获取时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内；
[0008]若是，则所述控制装置发送测距控制信号至超声波测距装置；
[0009]若否，则所述控制装置发送接收控制信号至人机交互装置；
[0010]所述超声波测距装置接收所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至控制装置；
[0011]所述人机交互装置接收所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置；[0012]所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；及在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值，或所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置；
[0013]所述驱动装置接收所述驱动信号后驱动自动门开启。
[0014]上述自动门控制系统及其控制方法，控制装置接收时钟装置发送的时间信息并提取得到时间值，根据时间值控制超声波测距装置或人机交互装置工作，使自动门处于不同的工作模式。控制装置根据超声波测距装置发送的感应信号计算得到感应距离值，判断感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断人机交互装置输送的数据信息与存储装置中预存的密码数据是否匹配。控制装置在感应距离值小于或等于开启阈值，或数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置，使驱动装置驱动自动门开启。用户可根据实际情况调整自动门的工作模式，使自动门在特定的时间区间内需要通过输入密码才能开启，与传统的自动门控制系统相比，提高了自动门的使用安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为一实施例中自动门控制系统的结构图；
[0016]图2为一实施例中时钟装置和存储装置的原理图；
[0017]图3为一实施例中控制装置的原理图；
[0018]图4为一实施例中输入键盘的原理图；
[0019]图5为一实施例中显不器的原理图；
[0020]图6为一实施例中锁存电路和驱动器的原理图；
[0021]图7为另一实施例中自动门控制系统的结构图；
[0022]图8为一实施例中报警装置的原理图；
[0023]图9为一实施例中自动门控制系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]一种自动门控制系统，如图1所示，包括时钟装置110、存储装置120、控制装置130、超声波测距装置140、人机交互装置150和驱动装置160，控制装置130连接时钟装置110、存储装置120、超声波测距装置140、人机交互装置150和驱动装置160。
[0028]时钟装置110用于持续发送时间信息至控制装置130，以便控制装置实时提取时间值，获知当前时间。
[0029]在其中一个实施例中，如图2所示，时钟装置110可包括时钟芯片U3、晶振器Y1、电阻R3、电阻R4和电阻R5，时钟芯片U3具体可采用DS1302芯片。时钟芯片U3的端口 V2连接电源接入端VCC，端口 Xl和端口 X2分别连接晶振器Yl的端口 I和端口 2。时钟芯片U3的端口 G接地，端口 Vl连接电源BTl的正极，电源BTl的负极接地。时钟芯片U3的端口RST、端口 I/O和端口 S连接控制装置130，并分别通过电阻R3、电阻R4和电阻R5连接电源接入端VCC。
[0030]存储装置120用于存储预设的密码数据，还可存储账号、密码等信息。用户可通过人机交互装置150进行登录操作。
[0031]在其中一个实施例中，继续参照图2，存储装置120可包括存储芯片U2、电阻Rl和电阻R2，存储芯片U2具体可采用AT24C02芯片。存储芯片U2的端口 A0、端口 Al、端口 A2和端口 V连接电源接入端VCC，时钟芯片U2的端口 G和端口 WP接地。时钟芯片U2的端口S和端口 D连接控制装置130，并分别通过电阻Rl和电阻R2连接电源接入端VCC。
[0032]控制装置130用于获取时钟装置110发送的时间信息，根据时间信息提取时间值，并判断时间值是否属于预设的时间区间内，若是，则发送测距控制信号至超声波测距装置140 ;若否，则发送接收控制信号至人机交互装置150。时间区间可根据实际情况进行调整，例如用户需要控制自动门白天处于自动模式，当检测到目标靠近时自动开启，晚上处于密码模式，需要输入密码开启。则可将时间区间设置为7:00至19:00，以此控制自动门在不同时间段内处于对应的工作模式。
[0033]超声波测距装置140用于接收到测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至控制装置130。通过超声波测距装置140发送超声波进行扫描检测，若接收到返回的超声波这说明检测到目标物靠近。目标物可以是人、动物或车辆等。控制装置130根据感应信号便可计算得到目标物与自动门的距离，即感应距离值。本实施例中超声波测距装置140采用US-100超声波测距模块，静态功耗低，工作稳定可靠。
[0034]人机交互装置150用于接收到接收控制信号后，接收数据信息并发送至控制装置130。用户可通过人机交互装置150输入数据信息以供控制装置130验证。此外用户也可通过人机交互装置150输入账号和登录密码，进行登录操作，还可通过人机交互装置150查看历史登录信息。
[0035]控制装置130根据感应信号计算得到感应距离值，判断感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断数据信息与存储装置120中预存的密码数据是否匹配。控制装置130在感应距离值小于或等于开启阈值，或数据信息与密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置160。
[0036]驱动装置160用于在接收到驱动信号后驱动自动门开启。
[0037]在其中一个实施例中，驱动装置160具体可包括驱动器和驱动马达，控制装置130通过驱动器连接驱动马达；驱动器用于接收控制装置130发送的驱动信号后，控制驱动马达开启自动门。本实施例中驱动器可采用ULN2003型号的驱动芯片，驱动马达可采用步进电机，动态响应快，易于起停、正反转及变速。[0038]上述自动门控制系统，控制装置130接收时钟装置110发送的时间信息并提取得到时间值，根据时间值控制超声波测距装置140或人机交互装置150工作，使自动门处于不同的工作模式。控制装置130根据超声波测距装置140发送的感应信号计算得到感应距离值，判断感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断人机交互装置150输送的数据信息与存储装置120中预存的密码数据是否匹配。控制装置130在感应距离值小于或等于开启阈值，或数据信息与密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置160，使驱动装置160驱动自动门开启。用户可根据实际情况调整自动门的工作模式，使自动门在特定的时间区间内需要通过输入密码才能开启，与传统的自动门控制系统相比，提高了自动门的使用安全性。
[0039]在其中一个实施例中，如图3所示，控制装置130可包括连接时钟装置110、存储装置120、超声波测距装置140、人机交互装置150和驱动装置160的控制芯片U1，以及与控制芯片Ul连接的晶振电路132和复位电路134。
[0040]控制装置130还可包括电阻R11，控制芯片Ul可采用STC89C54RD+芯片。控制芯片Ul的端口 P2.0、端口 P2.1和端口 P2.2分别连接图2中时钟芯片U3的端口 S、端口 I/O和端口 RST。控制芯片Ul的端口 P3.5和端口 P3.6分别连接图2中存储芯片U2的端口S和端口 D，控制芯片Ul的端口 P3.4和端口 P3.3通过接口 JP6连接超声波测距装置140。控制芯片Ul的端口 40连接电源接入端VCC，端口 31通过电阻Rll连接电源接入端VCC，控制芯片Ul的端口 20接地。
[0041]控制芯片Ul根据时间信息提取时间值进行判断，以及发送测距控制信号至超声波测距装置140，或发送接收控制信号至人机交互装置150。
[0042]晶振电路132具体包括晶振器Y2、电容C5和电容C6。晶振器Y2的端口 I连接控制芯片Ul的端口 XI，并通过电容C6接地。晶振器Y2的端口 2连接控制芯片Ul的端口 X2，并通过电容C5接地。晶振电路132用于为控制芯片Ul提供工作脉冲信号。
[0043]复位电路134具体包括复位开关S17、电阻R6和电容C3。复位开关S17与电容C3并联且一端连接电源接入端VCC，另一端连接控芯片Ul的端口 RST，并通过电阻R6接地。复位电路134用于在控制芯片Ul出现程序故障时对控制芯片Ul进行复位清零处理。
[0044]在其中一个实施例中，人机交互装置150包括连接控制装置130的输入键盘和显示器。输入键盘用于接收数据信息并发送至控制装置130，控制装置130控制显示器显示自动门状态信息。
[0045]如图4所示，本实施例中输入键盘152可采用4*4矩阵键盘，可减少输入键盘152与控制装置130的连接接口，简化线路。4*4矩阵键盘包括电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，开关SI至开关S16。开关S1、开关S2、开关S3和开关S4的一端分别通过电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻RlO与电源接入端VCC连接，另一端通过接口 JPl与图3中控制芯片Ul的端口 Pl.0连接。开关S5、开关S6、开关S7和开关S8的一端分别通过电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻RlO与电源接入端VCC连接，另一端通过接口 JPl连接图3中控制芯片Ul的端口 Pl.1。开关S9、开关S10、开关Sll和开关S12的一端分别通过电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻RlO与电源接入端VCC连接，另一端通过接口 JPl连接图3中控制芯片Ul的端口 Pl.2。开关S13、开关S14、开关S15和开关S16的一端分别通过电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻RlO与电源接入端VCC连接，另一端通过接口 JPl连接图3中控制芯片Ul的端口 P1.3。电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻RlO未与电源接入端VCC连接的一端分别通过接口 JPl连接控制芯片Ul的端口 Pl.7至端口 Pl.4。用户可通过4*4矩阵键盘发送数据信息至控制芯片Ul。
[0046]如图5所示，显示器154可包括IXD12864显示器JP4，还可包括滑动变阻器R12。IXD12864显示器可以显示4行8列的中文，可以人性化地显示，且功耗低、成本低。IXD12864显示器JP4的端口 I和端口 20接地，端口 2和端口 19连接电源接入端VCC，端口 3与滑动变阻器R12的滑片连接，IXD12864显示器JP4的端口 4、端口 5和端口 6依次连接图3中控制芯片Ul的端口 P2.5、端口 P2.4和端口 P2.3。LCD12864显示器JP4的端口 15、端口 16和端口 18接地，并通过滑动变阻器R12连接电源接入端VCC。
[0047]控制装置130可根据自动门的当前状态控制显示器154显示自动门状态信息，具体可以是输出图片或文字，如输出“自动门开启”和“自动门关闭”等，以便用户知晓自动门当前状态。当显示器154显示的自动门状态信息与自动门实际状态不一致时，还便于工作人员及时检修。此外，当控制装置130判断数据信息与密码数据不匹配，也可控制显示器154显示报警信息，具体可以是显示预设的图片文字等进行报警，以便管理员及时知晓，提高自动门使用安全性。
[0048]进一步地，如图6所示，自动门控制系统还包括锁存电路170，控制装置130通过锁存电路170连接驱动装置160。
[0049]锁存电路170具体包括锁存器U4和开关S18，锁存器U4可采用74HC373芯片，锁存器U4的端口 VCC连接电源接入端VCC，端口 E和端口 GND接地。锁存器U4的端口 Dl、端口 D2、端口 D3和端口 D4通过接口 JP2分别与图3中控制芯片Ul的端口 Pl.4、端口 Pl.5、端口 Pl.6和端口 Pl.7。锁存器U4的端口 Q1、端口 Q2、端口 Q3和端口 Q4分别连接驱动装置160中的驱动器U5，锁存器U4的端口 L通过开关S18接地。驱动器U5的端口 GND接地，端口 VCC连接电源接入端VCC。驱动器U5的端口 Q2、端口 Q3、端口 Q4和端口 Q5通过接口JP3连接驱动马达。
[0050]控制装置130通过锁存电路170输送驱动信号至驱动装置160，来控制驱动装置工作，可避免因驱动装置160短路或者高压冲击对控制装置130造成损害，提高自动门控制系统使用稳定性。
[0051]在其中一个实施例中，如图7所示，自动门控制系统还包括报警装置180，报警装置180连接控制装置130。控制装置130在判断数据信息与密码数据不匹配时，控制报警装置180输出报警信息，以便管理人员及时知晓，提高自动门使用安全性。
[0052]具体如图8所示，在其中一个实施例中，报警装置180可包括发声报警电路182。发声报警电路182具体包括第一限流电阻R13、开关管Ql和扬声器Bell，控制装置130通过第一限流电阻R13连接开关管Ql的控制端，开关管Ql的输入端连接电源接入端VCC，开关管Ql的输出端连接扬声器Bell。
[0053]本实施例中开关管Ql采用NPN型三极管，NPN型三极管的基极通过第一限流电阻R13连接图3中控制芯片Ul的端口 P3.7，NPN型三极管的集电极连接电源接入端VCC，发射极连接扬声器Bell。控制芯片Ul判断数据信息与密码数据不匹配时，输出高电平至NPN型三极管的基极，控制NPN型三极管导通，从而使扬声器Bell发声进行报警。可以理解，在其他实施例中，开关管Ql也可采用N沟道MOS管。[0054]在其中一个实施例中，继续参照图8，报警装置180可包括发光报警电路184。发光报警电路184具体可包括第二限流电阻R20和报警灯LED1，第二限流电阻R20 —端连接电源接入端VCC，另一端通过报警灯LED与控制装置130连接。
[0055]本实施例中报警灯LEDl采用LED (Light Emitting Diode,发光二极管)灯,LED灯的正极连接第二限流电阻R20，负极连接图3中控制芯片Ul的端口 P3.0。控制芯片Ul判断数据信息与密码数据不匹配时，控制报警灯LEDl发光或闪烁，进行发光报警。
[0056]可以理解，在一个较佳的实施例中，报警装置180可包括发声报警电路182和发光报警电路184，同时进行声光报警，以便管理人员及时知晓。
[0057]此外，如图7所示，自动门控制系统还可包括连接控制装置130的重写电路190，当控制装置130出现软件故障时，用户可通过重写电路对控制装置130进行重写处理，恢复出厂设置。
[0058]本发明还提供了一种自动门控制系统的控制方法，基于时钟装置、存储装置、控制装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置实现，如图9所示，包括以下步骤: [0059]步骤SllO:控制装置获取时钟装置发送的时间信息，根据时间信息提取时间值，并判断时间值是否属于预设的时间区间内。
[0060]时钟装置用于持续发送时间信息至控制装置，以便控制装置实时提取时间值，获知当前时间。时间区间可根据实际情况进行调整，例如用户需要控制自动门白天处于自动模式，当检测到目标靠近时自动开启，晚上处于密码模式，需要输入密码开启。则可将时间区间设置为7:00至19:00，以此控制自动门在不同时间段内处于对应的工作模式。
[0061]控制装置判断时间值是否属于预设的时间区间内，若是，则进行步骤S120和步骤S130 ;若否，则进行步骤S140和步骤S150。
[0062]步骤S120:控制装置发送测距控制信号至超声波测距装置。
[0063]若时间值属于预设的时间区间内，发送测距控制信号至超声波测距装置使其工作，使自动门处理自动模式。
[0064]步骤S130:超声波测距装置接收测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至控制装置。
[0065]超声波测距装置接收到测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至控制装置。通过超声波测距装置发送超声波进行扫描检测，若接收到返回的超声波这说明检测到目标物靠近。目标物可以是人、动物或车辆等。本实施例中超声波测距装置采用US-100超声波测距模块，静态功耗低，工作稳定可靠。
[0066]步骤S140:控制装置发送接收控制信号至人机交互装置。
[0067]若时间值不属于预设的时间区间内，发送接收控制信号至人机交互装置使其工作，使自动门处理密码模式。
[0068]步骤S150:人机交互装置接收所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至控制
>J-U ρ?α装直。
[0069]用户可通过人机交互装置输入数据信息以供控制装置验证。此外用户也可通过人机交互装置输入账号和登录密码，进行登录操作，还可通过人机交互装置查看历史登录信肩、O
[0070]步骤S130或步骤S150后进行步骤S160。[0071]步骤S160:控制装置根据感应信号计算得到感应距离值，判断感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断数据信息与存储装置中预存的密码数据是否匹配；及在感应距离值小于或等于开启阈值，或数据信息与密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置。
[0072]存储装置用于存储预设的密码数据，还可存储账号、密码等信息。用户可通过人机交互装置进行登录操作。控制装置根据感应信号便可计算得到目标物与自动门的距离，即感应距离值。控制装置在感应距离值小于或等于开启阈值，或数据信息与密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置。
[0073]步骤S170:驱动装置接收驱动信号后驱动自动门开启。
[0074]驱动装置具体可包括驱动器和驱动马达，控制装置通过驱动器连接驱动马达；驱动器用于接收控制装置发送的驱动信号后，控制驱动马达开启自动门。本实施例中驱动器可采用ULN2003型号的驱动芯片，驱动马达可采用步进电机，动态响应快，易于起停、正反转及变速。
[0075]上述自动门控制系统的控制方法，控制装置接收时钟装置发送的时间信息并提取得到时间值，根据时间值控制超声波测距装置或人机交互装置工作，使自动门处于不同的工作模式。控制装置根据超声波测距装置发送的感应信号计算得到感应距离值，判断感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断人机交互装置输送的数据信息与存储装置中预存的密码数据是否匹配。控制装置在感应距离值小于或等于开启阈值，或数据信息与密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置，使驱动装置驱动自动门开启。用户可根据实际情况调整自动门的工作模式，使自动门在特定的时间区间内需要通过输入密码才能开启，与传统的自动门控制系统相比，提高了自动门的使用安全性。
[0076]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种自动门控制系统，其特征在于，包括时钟装置、存储装置、控制装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置连接所述时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置， 所述控制装置用于获取所述时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内，若是，则发送测距控制信号至所述超声波测距装置；若否，则发送接收控制信号至所述人机交互装置； 所述超声波测距装置用于接收到所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至所述控制装置； 所述人机交互装置用于接收到所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置； 所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；所述控制装置在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值，或所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至所述驱动装置； 所述驱动装置用于在接收到所述驱动信号后驱动自动门开启。
2.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，所述控制装置包括连接所述时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置的控制芯片，以及与所述控制芯片连接的晶振电路和复位电路。
3.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，人机交互装置包括连接所述控制装置的输入键盘和显示器；所述输入键盘用于接收所述数据信息并发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述显示器显示自动门状态信息。
4.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，还包括锁存电路，所述控制装置通过所述锁存电路连接所述驱动装置。
5.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器和驱动马达，所述控制装置通过所述驱动器连接所述驱动马达；所述驱动器用于接收所述控制装置发送的驱动信号后，控制所述驱动马达开启所述自动门。
6.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置连接所述控制装置；所述控制装置在所述数据信息与所述密码数据不匹配时，控制所述报警装置输出报警信息。
7.根据权利要求6所述的自动门控制系统，其特征在于，所述报警装置包括发声报警电路，所述发声报警电路包括第一限流电阻、开关管和扬声器， 所述控制装置通过所述第一限流电阻连接所述开关管的控制端，所述开关管的输入端连接电源接入端，所述开关管的输出端连接所述扬声器。
8.根据权利要求6所述的自动门控制系统，其特征在于，所述报警装置包括发光报警电路，所述发光报警电路包括第二限流电阻和报警灯， 所述第二限流电阻一端连接电源接入端，另一端通过所述报警灯与所述控制装置连接。
9.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，还包括连接所述控制装置的重写电路。
10.一种自动门控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 控制装置获取时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内； 若是，则所述控制装置发送测距控制信号至超声波测距装置； 若否，则所述控制装置发送接收控制信号至人机交互装置； 所述超声波测距装置接收所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至控制装置；所述人机交互装置接收所述接收控 制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；及在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值，或所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置； 所述驱动装置接收所述驱动信号后驱动自动门开启。
【文档编号】E05F15/20GK104005636SQ201410261550
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】陈吹信 申请人:广东技术师范学院天河学院