一种送餐机器人的平衡托架的制作方法

技术领域：

本发明涉及送餐机器人的技术领域，具体是涉及一种送餐机器人的平衡托架。

背景技术：
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随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮的结构通常是固定的，加之其底座较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的送餐机器人的平衡托架，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种在遇障碍物时能调节平衡，减小震动，从而可减少菜品洒出的送餐机器人的平衡托架。

本发明涉及一种送餐机器人的平衡托架，包括底座和托板，所述底座的中部安装有铰接座，所述托板的中部铰接在所述铰接座上，托板的两侧设有水平仪，托板上安装有托盘；

所述托盘的两侧内部成型有两条移动导轨槽，所述移动导轨槽由左右两侧的斜坡部和中间的水平部组成，移动导轨槽上设有齿条导轨，所述齿条导轨上啮合连接有移动齿轮，两个移动齿轮分别位于两条移动导轨槽的左右两端，所述移动齿轮安装在支撑板上，所述支撑板上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴与移动齿轮连接，移动导轨槽一侧的托盘内部成型有插接槽，所述支撑板的一端插接在所述插接槽内，插接槽与移动导轨槽相平行。

借由上述技术方案，本发明在使用时，菜品盛放在托板的托盘上，由于托板的中部通过铰接座铰接在底座上，而托盘内的两个移动齿轮分别位于两条移动导轨槽的左右两端，因此托盘保持平衡状态；当送餐机器人遇到障碍物颠簸时，托板和托盘发生倾斜托板上的水平仪检测出倾斜的一侧方向，若向左侧倾斜，则处于托盘左端的移动齿轮上的驱动电机启动带动移动齿轮转动，移动齿轮在与齿条导轨的啮合中向托盘的右侧移动，直至托盘重新处于水平，另一条移动导轨槽上的移动齿轮则保持不动；同理若托盘向右侧倾斜，则处于托盘右端的移动齿轮上的驱动电机启动带动移动齿轮转动，移动齿轮在与齿条导轨的啮合中向托盘的左侧移动，直至托盘重新处于水平，另一条移动导轨槽上的移动齿轮则保持不动，这样即可减少菜品洒出来的情况发生。

通过上述方案，本发明的送餐机器人的平衡托架在遇障碍物时通过移动齿轮的左右移动来调节托盘的水平，从而可减少菜品洒出。

作为上述方案的一种优选，所述托板的侧边成型有安装板，所述安装板内插接有所述托盘，托盘的下端面上固定有若干永磁铁，所述永磁铁与托板相吸附，托盘与托板之间连接有若干减震压簧，所述减震压簧的两端分别抵靠在托盘和托板上。

作为上述方案的一种优选，所述铰接座两侧的底座上设有支撑杆，所述支撑杆抵靠支撑在托板的底面上。

作为上述方案的一种优选，所述托盘的两侧内部成型有两个容置槽，所述移动齿轮位于所述容置槽内，所述移动导轨槽位于容置槽的底部内壁上，所述插接槽位于容置槽的侧部内壁上。

作为上述方案的一种优选，所述铰接座设有两个，两个铰接座夹持在托板的两侧壁上。

作为上述方案的一种优选，所述底座的下端面上成型有若干竖直的螺柱。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明中托盘的剖视结构示意图；

图3为本发明中托盘的另一剖视结构示意图；

图4为本发明中底座与托板之间的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图4，本发明所述的一种送餐机器人的平衡托架，包括底座1和托板2所述底座1的下端面上成型有若干竖直的螺柱11，底座1的中部安装有铰接座3，所述托板2的中部铰接在所述铰接座3上，铰接座3设有两个，两个铰接座3夹持在托板2的两侧壁上，所述铰接座3两侧的底座1上设有支撑杆12，所述支撑杆12抵靠支撑在托板2的底面上，托板2的两侧设有水平仪4，托板2上安装有托盘5。

参见图1，所述托板2的侧边成型有安装板21，所述安装板21内插接有所述托盘5，托盘5的下端面上固定有若干永磁铁61，所述永磁铁6与托板2相吸附，托盘5与托板2之间连接有若干减震压簧62，所述减震压簧62的两端分别抵靠在托盘5和托板2上。

参见图2、图3，所述托盘5的两侧内部成型有两条移动导轨槽51，所述移动导轨槽51由左右两侧的斜坡部511和中间的水平部512组成，移动导轨槽51上设有齿条导轨52，所述齿条导轨52上啮合连接有移动齿轮7，两个移动齿轮7分别位于两条移动导轨槽51的左右两端，所述移动齿轮7安装在支撑板8上，所述支撑板8上固定有驱动电机9，所述驱动电机9的转轴与移动齿轮7连接，移动导轨槽51一侧的托盘5内部成型有插接槽53，所述支撑板8的一端插接在所述插接槽53内，插接槽53与移动导轨槽51相平行。

参见图2，所述托盘5的两侧内部成型有两个容置槽54，所述移动齿轮7位于所述容置槽54内，所述移动导轨槽51位于容置槽54的底部内壁上，所述插接槽53位于容置槽54的侧部内壁上。

本发明在具体实施时，菜品盛放在托板2的托盘5上，由于托板2的中部通过铰接座3铰接在底座1上，而托盘5内的两个移动7分别位于两条移动导轨槽51的左右两端，因此托盘5保持平衡状态；当送餐机器人遇到障碍物颠簸时，托板2和托盘5发生倾斜托板2上的水平仪4检测出倾斜的一侧方向，若向左侧倾斜，则处于托盘5左端的移动齿轮7上的驱动电机9启动带动移动齿轮7转动，移动齿轮7在与齿条导轨52的啮合中向托盘5的右侧移动，直至托盘5重新处于水平，另一条移动导轨槽51上的移动齿轮7则保持不动；同理若托盘5向右侧倾斜，则处于托盘5右端的移动7上的驱动电机9启动带动移动齿轮7转动，移动齿轮7在与齿条导轨52的啮合中向托盘5的左侧移动，直至托盘5重新处于水平，另一条移动导轨槽51上的移动齿轮7则保持不动，这样即可减少菜品洒出来的情况发生。

综上所述，本发明的送餐机器人的平衡托架在遇障碍物时通过移动齿轮7的左右移动来调节托盘5的水平，从而可减少菜品洒出。

本发明所提供的送餐机器人的平衡托架，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种送餐机器人的平衡托架，包括底座和托板，所述底座的中部安装有铰接座，所述托板的中部铰接在所述铰接座上，托板的两侧设有水平仪，托板上安装有托盘；所述托盘的两侧内部成型有两条移动导轨槽，所述移动导轨槽由左右两侧的斜坡部和中间的水平部组成，移动导轨槽上设有齿条导轨，所述齿条导轨上啮合连接有移动齿轮，两个移动齿轮分别位于两条移动导轨槽的左右两端，所述移动齿轮安装在支撑板上，所述支撑板上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴与移动齿轮连接，移动导轨槽一侧的托盘内部成型有插接槽，所述支撑板的一端插接在所述插接槽内。本发明在遇障碍物时能调节平衡，减小震动，从而可减少菜品洒出。

技术研发人员：刘海峰
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2017.08.15