一种用于窗户清洁的机械手装置的制作方法

本发明涉及机械手装置技术领域，具体为一种用于窗户清洁的机械手装置。

背景技术：

现代的窗户的窗由窗框、玻璃和活动构件（铰链、执手、滑轮等）三部分组成，窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。活动构件主要以金属材料为主，在人手触及的地方也可能包裹以塑料等绝热材料，在日常生活中，窗户上的玻璃常因各种原因积累灰尘，所以经常需要擦拭清洁，人们手持毛巾等物对玻璃进行清洁，当无法擦拭到非落地窗户朝向室外的那面时会站立在窗台上反身对其进行擦拭。

常用的窗户清洁方式存在不方便擦拭窗户朝向室外的一面，存在一定的危险性，擦拭较大的窗户时无法擦拭到窗户各处的现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于窗户清洁的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的常用的窗户清洁方式存在不方便擦拭窗户朝向室外的一面，存在一定的危险性，擦拭较大的窗户时无法擦拭到窗户各处的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：在电机室内部设有伺服电机，且伺服电机前端连接有连接轴承，所述连接轴承底端设有固定扣，在连接轴承外部设有海绵擦；在电机室右侧顺序连接有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；所述第一连接杆内部设有伸缩室，在伸缩室内部设有弹簧，且弹簧前端连接有固定卡头；所述第二连接杆内部设有伸缩室和弹簧，左端内部设有固定孔，且弹簧前端连接有固定卡头；所述第三连接杆左侧内部设有固定孔，右端设有扶手杆。

进一步的，所述海绵擦为圆环形结构，且海绵擦外径大于电机室直径，海绵擦内径等于连接轴承最大直径。

进一步的，所述电机室与第一连接杆之间的夹角为°，且第一连接杆轴线与电机室轴线在同一平面上。

进一步的，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆通过固定孔、弹簧和固定卡头构成伸缩结构。

进一步的，所述扶手杆和第三连接杆构成t形结构，且第三连接杆轴线与扶手杆平分线重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于窗户清洁的机械手装置可以根据窗户上玻璃的大小调节自身的长度，能够擦拭到每一处的玻璃，且能够使清洁人员无需将身体伸出窗外即可擦拭到窗户朝向室外的那面，保证清洁人员的安全。本用于窗户清洁的机械手装置的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆通过固定孔、弹簧和固定卡头构成伸缩结构，使得本装置可以自由的根据窗户上玻璃的大小来调节自身的长度，且扶手杆和第三连接杆构成t形结构，使得扶手杆还在室内时，第三连接杆能够被伸出室外，方便对玻璃的室外面进行擦拭清洁。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图1中a处放大结构示意图；

图4为本发明图2中b处放大结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、海绵擦，3、连接轴承，4、电机室，5、第一连接杆，6、第二连接杆，7、固定孔，8、第三连接杆，9、扶手杆，10、固定扣，11、伸缩室，12、弹簧，13、固定卡头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于窗户清洁的机械手装置，包括电机4，电机室4内部安装有伺服电机1，且伺服电机1前端连接有连接轴承3，电机室4与第一连接杆5之间的夹角为90°，且第一连接杆5轴线与电机室4轴线在同一平面上，此结构使得第一连接杆5不会干涉到电机室4内部的伺服电机1，且第一连接杆5不会阻碍到电机室4上下运动，连接轴承3底端设置有固定扣10，且连接轴承3外部安装有海绵擦2，海绵擦2为圆环形结构，且海绵擦2外径大于电机室4直径，海绵擦2内径等于连接轴承3最大直径，此结构使得电机室4无法干涉海绵擦2与窗户玻璃接触，且海绵擦2能够套在连接轴承3上，电机室4右侧连接有第一连接杆5，且第一连接杆5内部设置有伸缩室11，第一连接杆5、第二连接杆6和第三连接杆8通过固定孔7、弹簧12和固定卡头13构成伸缩结构，此结构使得清洁人员可根据窗户玻璃的不同大小调节本装置的长度，以方便清洁窗户玻璃的每一个角落，伸缩室11内部安装有弹簧12，且弹簧12前端连接有固定卡头13，第一连接杆5外部安装有第二连接杆6，且第二连接杆6内部安装有伸缩室11，第二连接杆6左端内部设置有固定孔7，其第二连接杆6内部安装有弹簧12，且弹簧12前端连接有固定卡头13，第二连接杆6外部安装有第三连接杆8，且第三连接杆8左侧内部设置有固定孔7，第三连接杆8右端安装有扶手杆9，扶手杆9和第三连接杆8构成t形结构，且第三连接杆8轴线与扶手杆9平分线重合，此结构使得清洁人员在窗户的四端均可以方便的使用本装置，且不会被其他物体所干涉。

工作过程和原理：在使用该用于窗户清洁的机械手装置时，先目测窗户玻璃的大小以判断大概需要将本装置的长度调节到多少，需要拉伸本装置时，使得本装置按照扶手杆9朝下，第一连接杆5朝上的状态放置，将第二连接杆6从第三连接杆8中抽出，当第二连接杆6内的固定卡头13移动到第三连接杆8上的固定孔7的位置时，伸缩室11内的弹簧12会伸展将固定卡头13顶出，于是固定卡头13会被卡进固定孔7中，此时第二连接杆6已经从第三连接杆8中完全伸展出来，使用相同的方法可以伸展出第一连接杆5，当需要从窗户的右上角清理窗户玻璃时，只需将手握住扶手杆9的一端，令第一连接杆5朝向左方与窗户玻璃朝向室外的一面齐平，将沾有水或去污剂的海绵擦2贴合在窗户玻璃的最上端，启动电机室4内的伺服电机1，伺服电机1会带动连接轴承3旋转，于是安装在连接轴承3外部的海绵擦2会随之旋转，按照需求移动扶手杆9令海绵擦2能够擦拭到窗户玻璃的每处位置之后将本装置拿至室内，取下连接轴承3下的固定扣10，将一块干燥的海绵擦2套在连接轴承3上，使用相同的方法擦干窗户玻璃上的水渍与污渍，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于窗户清洁的机械手装置，包括伺服电机、电机前端的连接轴承、轴承底端的固定扣、连接轴承外部的海绵擦和电机室右侧的连接杆，连接杆内部的伸缩室与连接杆的扶手杆，这种机械手装置可以根据窗户上玻璃的大小调节自身的长度，能够擦拭到每一处的玻璃，且能够使清洁人员无需将身体伸出窗外即可擦拭到窗户朝向室外的那面，保证清洁人员的安全。

技术研发人员：苏皇;杨永刚
受保护的技术使用者：广西明福科技有限公司
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2019.08.06