一种电动多角度起身辅助座椅的制作方法

本发明涉及一种电动多角度起身辅助座椅，属于辅助医疗器械领域。

背景技术：

随着我国人口老龄化加剧行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；当家庭成员中出现行动不便者时，其大多数所采用的解决起身问题是在卫生间的墙上安装一些扶手，但是行动不便者在使用时主要还是要自己用力起身，这个起身过程其实是最危险的，因为长时间的如厕会压迫臀部的神经和血压，导致身体麻木，猛然间地起身将会使人的血压急剧升高，从而致使老年人、残疾人、孕妇等起身不便的人摔倒造成二次伤害；

目前已有的电动辅助马桶椅技术，其大多不能实现同时调节起身高度和角度，有的只能调节角度，只能调节角度的辅助设备对于身高差别的兼容性差，有的只能调节高度，对于只能调节高度的辅助设备，起身舒适程度体验不佳，还有角度与高度进行切换的，对于高度角度切换的辅助设备使用上不够方便；并且有部分辅助设备重心调节过大，造成起身辅助设备安全性明显降低容易倾翻；上述技术均不能够很好地满足行动不便者的使用需求；

基于服务机器人系统技术的辅助站立座椅是满足老年人和残疾人的居家生活需要，形成未来老人和残疾人家居生活的新模式和新概念，促进老人或助残系列化服务机器人产品的发展所必需的；随着中国一、二线城市老龄化程度的逐渐加深，便捷性家用电器，折叠老人购物车等产品都是基于这一理念，使科技不仅仅局限于有限的范围，并能实现达到更多得益于本身的目的；目前，辅助站立座椅在国外已有研究并有小量产品，国内也有少量产品问世但缺乏人性化的考虑，使用者相对并不十分方便，国外产品相对比较成熟但价格昂贵，而国内大多数用户难以承受；为此利用机械设计理论，自动控制技术设计满足老人或残疾人家居生活所必须的坐姿与站姿转换辅助座椅具有重要意义。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，目的是提供了使用方便，可电动多角度调节的一种电动多角度起身辅助座椅；

本发明提供一种电动多角度起身辅助座椅由底座支架部分1、连杆支撑部分2、辅助支撑部分3组成；其中，底部支架部分1中的支撑架104与连杆支撑部分2中的支撑板201通过焊接固定，连杆支撑部分2中的固定件207与辅助支撑部分3中的固定杆304通过销连接，连杆支撑部分2中的l形活动杆206与辅助支撑部分3中的孔302通过销连接；

附图说明

图1为本发明的总体结构的示意图；

图2为本发明的底部支撑部分的示意图；

图3为本发明的连杆支撑部分的示意图；

图4为本发明的底座支撑部分的示意图；

具体实施方式

下面结合附图进一步说明发明的详细内容及其具体实施方式：

参阅图1、图2、图3、图4，本发明提供一种电动多角度调节起身辅助座椅由底座支架部分1、连杆支撑部分2、辅助支撑部分3组成；其中，底部支架部分1中的支撑架104与连杆支撑部分2中的支撑板201通过焊接固定，连杆支撑部分2中的固定件207与辅助支撑部分3中的固定杆304通过螺栓连接，连杆支撑部分2中的l形活动杆206与辅助支撑部分3中的孔302通过销连接；

参阅图2，该部分为底座支撑部分1，包括底座框架101、支撑杆102、五星调节把手103、活动支撑架104；底座框架101作为底部基础，支撑架102与活动支撑架104通过五星调节把手103连接，活动支撑杆104可上下滑动自由调节座椅整体高度；五星调节把手103与活动支撑架104连接，调节好长度后可用五星调节把手103固定位置，通过调节座椅的高度可以适用于不同身高的各类人群；

参阅图3，该部分为连杆支撑部分2，包括支撑板201、丝杠滑台202、活动杆203、固定支撑板204、l形活动杆206；支撑板201作为底部支撑，固定支撑板204与支撑板201通过焊接固定，丝杠滑台202与固定支撑板204通过螺栓固定连接，活动杆203与l形活动杆206通过螺栓连接，固定支撑板204与固定件207通过焊接固定，丝杠滑台202通过调节带动活动杆203与l形活动杆206相运动，l形活动杆206绕轴205转动，实现座椅面301多角度运动；

参阅图4，该部分为辅助支撑部分3，包括座椅板301、起身把手303、固定杆304、靠背305；座椅板301为该部分的基础部分，座椅板301与起身把手303通过焊接固定，座椅板301与靠背305可为使用者倚靠，靠背305与固定支撑板204通过焊接固定，固定杆304与起身把手303通过销连接，实现固定杆304与起身把手303的支撑固定，固定杆304绕固定件207运动。

技术特征：

1.一种电动多角度起身辅助座椅，其特征在于：该设备由底部支架部分(1)中的支撑架(104)与连杆支撑部分(2)中的支撑板(201)通过焊接固定，连杆支撑部分(2)中的固定件(207)与辅助支撑部分(3)中的固定杆(304)通过螺栓连接，连杆支撑部分(2)中的l形活动杆(206)与辅助支撑部分(3)中的孔(302)通过销连接。

2.根据权利要求1所述一种电动多角度起身辅助座椅，其特征在于：支架部分(1)包括底座框架(101)、支撑杆(102)、五星调节把手(103)、活动支撑架(104)；其中底座框架(101)与支撑杆(102)通过焊接固定，支撑架(102)与活动支撑架(104)通过五星调节把手(103)连接，活动支撑杆(104)可上下滑动自由调节座椅整体高度；五星调节把手(103)与活动支撑架(104)连接。

3.根据权利要求1所述一种电动多角度起身辅助座椅，其特征在于：连杆支撑部分(2)由支撑板(201)、丝杠滑台(202)、活动杆(203)、固定支撑板(204)、l形活动杆(206)组成；支撑板(201)作为底部支撑，固定支撑板(204)与支撑板(201)通过焊接固定，丝杠滑台(202)与固定支撑板(204)通过螺栓固定连接，活动杆(203)与l形活动杆(206)通过螺栓连接，固定支撑板(204)与固定件(207)通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述一种电动多角度起身辅助座椅，其特征在于：辅助支撑部分(3)包括座椅板(301)、起身把手(303)、固定杆(304)、靠背(305)座椅板(301)为该部分的基础部分，座椅板(301)与起身把手(303)通过焊接固定，靠背(305)与固定支撑板(204)通过焊接固定，固定杆(304)与起身把手(303)通过销连接。

技术总结
本发明涉及一种起身辅助座椅，由底座支架部分(1)、连杆支撑部分(2)、辅助支撑部分(3)组成；本发明是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本发明利用直线驱动装置和连杆机构带动座椅板实现高度和倾斜角度的变化，从而带动行动不便者起身，使用者几乎不用自己用力就可以起身，不仅使用方便，而且能够避免二次伤害，更为安全。

技术研发人员：姜大伟;姚禹;皮旭阳;傅轶鑫;麻少杰;高志远;孙歌;杨云龙;周宏楠;张涛;赵锡民;王昱朝;金昱来
受保护的技术使用者：长春工业大学
技术研发日：2019.04.09
技术公布日：2020.10.20