一种烹饪机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种烹饪机器人。

背景技术：

烹饪机器人是将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言，再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术，模拟实现厨师工艺操作的设备。

现有的烹饪机器人在使用时仍然存在一些不足之处：现有的烹饪机器人在使用中，需要在加工筒的底端放置收集食物的盆状体，而放置的盆状体容积一般与加工筒内加工的食材容量相适配，从而导致在拿取盆状体时，因盆状体与操作箱及侧板之间的间隙较小而较难将盆状体抬起，同时在取出盆状体时，容易与加工筒产生碰撞，造成不必要的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种烹饪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烹饪机器人，包括操作箱，所述操作箱的一侧设置有侧连接板，所述操作箱与侧连接板的内侧底端固定有连接板，所述连接板的内侧设置有放置板，所述放置板的底端面形成第一斜坡，所述连接板的内部底端面形成有与第一斜坡倾斜度互补的第二斜坡，所述第二斜坡的表面对称设置有滚轮，所述第一斜坡的底端面设置有供滚轮滑动的滑槽。

优选的，所述侧连接板的两端以及斜边处的边缘位置均固定有横截面呈l型结构的限位板，所述侧连接板的外部设置有防护板，所述防护板插入限位板与侧连接板表面之间的间隙处，所述防护板与侧连接板的表面均开设有螺孔，且防护板通过外部螺栓贯穿螺孔与侧连接板连接。

优选的，所述侧连接板的横截面为直角梯形结构，所述侧连接板为金属材质构件。

优选的，所述连接板的端面通过转轴连接有固定板，所述固定板绕转轴的轴心做旋转运动，所述固定板的内侧面与放置板的表面相贴合，所述放置板的底端对称固定有限位凸起，所述限位凸起在连接板的内侧滑动。

优选的，所述操作箱与侧连接板的内侧设置有加工筒，所述加工筒的顶端出通过转轴与操作箱以及侧连接板连接。

优选的，所述操作箱的表面设置有显示屏，所述操作箱的表面相对于显示屏的底部通过转轴连接有防护门。

优选的，所述操作箱以及侧连接板的底端固定有支脚，所述支脚为圆台结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的放置板，将现有放置盆状体的一体式连接板改为可拆卸式移动的结构，在后期搬动盆状体时，可以增加操作的空间，同时避免与加工筒发生碰撞，大大的降低了操作的不便性，使用起来更加方便，且配合设计的滚轮和第一斜坡以及第二斜坡，可以在打开放置板时，更加的省力；

2.通过设计的限位板，可以在安装防护板时，将防护板的安装位置进行限位，减少后期安装中对齐螺孔所耗费的时间，同时通过对防护板的限位，进一步提高了安装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型加工筒的侧视图；

图3为本实用新型连接板与放置板的连接示意图；

图4为本实用新型连接板与放置板的连接剖视图；

图5为本实用新型侧连接板的结构示意图。

图中：1、显示屏；2、操作箱；3、防护门；4、连接板；5、加工筒；6、侧连接板；7、放置板；8、第一斜坡；9、滚轮；10、限位凸起；11、固定板；12、第二斜坡；13、限位板；14、螺孔；15、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种烹饪机器人，包括操作箱2，操作箱2的一侧设置有侧连接板6，操作箱2与侧连接板6的内侧底端固定有连接板4，连接板4的内侧设置有放置板7，放置板7的底端面形成第一斜坡8，连接板4的内部底端面形成有与第一斜坡8倾斜度互补的第二斜坡12，滑槽15的表面对称设置有滚轮9，第一斜坡8的底端面开设有供滚轮9滑动的滑槽15，连接板4的端面通过转轴连接有固定板11，固定板11绕转轴的轴心做旋转运动，固定板11的内侧面与放置板7的表面相贴合，放置板7的底端对称固定有限位凸起10，限位凸起10在连接板4的内侧滑动，通过设计的放置板7，将现有放置盆状体的一体式连接板4改为可拆卸式移动的结构，在后期搬动盆状体时，可以增加操作的空间，同时避免与加工筒5发生碰撞，大大的降低了操作的不便性，使用起来更加方便，且配合设计的滚轮9和第一斜坡8以及第二斜坡12，可以在打开放置板7时，更加的省力。

实施例2

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种烹饪机器人，包括操作箱2，操作箱2的一侧设置有侧连接板6，操作箱2与侧连接板6的内侧底端固定有连接板4，连接板4的内侧设置有放置板7，放置板7的底端面形成第一斜坡8，连接板4的内部底端面形成有与第一斜坡8倾斜度互补的第二斜坡12，所述第二斜坡12的表面对称设置有滚轮9，所述第一斜坡8的底端面设置有供滚轮滑动的滑槽15，连接板4的端面通过转轴连接有固定板11，固定板11绕转轴的轴心做旋转运动，固定板11的内侧面与放置板7的表面相贴合，放置板7的底端对称固定有限位凸起10，限位凸起10在连接板4的内侧滑动，通过设计的放置板7，将现有放置盆状体的一体式连接板4改为可拆卸式移动的结构，在后期搬动盆状体时，可以增加操作的空间，同时避免与加工筒5发生碰撞，大大的降低了操作的不便性，使用起来更加方便，且配合设计的滚轮9和第一斜坡8以及第二斜坡12，可以在打开放置板7时，更加的省力。

本实施例中，优选的，侧连接板6的两端以及斜边处的边缘位置均固定有横截面呈l型结构的限位板13，侧连接板6的外部设置有防护板，防护板插入限位板13与侧连接板6表面之间的间隙处，防护板与侧连接板6的表面均开设有螺孔14，且防护板通过外部螺栓贯穿螺孔14与侧连接板6连接，通过设计的限位板13，可以在安装防护板时，将防护板的安装位置进行限位，减少后期安装中对齐螺孔14所耗费的时间，同时通过对防护板的限位，进一步提高了安装的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，先将盛放食材的盆状体放置在连接板4内侧开设的凹槽处，随后将需要加工的食材或者是料包放置在加工筒5的内侧，随后通过操作操作箱2表面的按钮以及显示屏1运行加工筒5，通过加工筒5对食材进行加工，加工完成后，通过加工筒5底部的开口将食材排出至盆状物体内，最后取出盆状物体即可；

在取出盆状物体时，旋转固定板11，随后固定板11的顶端与放置板7的端部分离，随后拉动放置板7，此时滑槽15与滚轮9进行滑动，与此同时第一斜坡8与第二斜坡12之间进行滑动，以此降低放置板7在拉动中的摩擦力，当放置板7被拉出来时，盆状体的两侧空间变大，便于将盆状体取出，取出后，再将放置板7推回原位，随后再次旋转固定板11将放置板7的位置固定，在前期安装防护板时，先将防护板从侧连接板6的表面与限位板13的内侧插入，当防护板的一端面插入处于侧连接板6侧边的限位板13处时，防护板的位置被限位，此时防护板以及侧连接板6表面的螺孔14对齐，随后通过螺栓贯穿螺孔14即可完成安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。