移动便携式自动鞋底消毒装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于鞋底消毒的装置，属于鞋底清洁技术领域。

背景技术：

鞋子是人们活动必须的穿戴品，人们在进行日常活动时，鞋子不可避免的会与地面接触，鞋底作为地面的直接接触部位，难免会沾上地面的很多泥土、灰尘及各种病原菌，如果这些病原菌不及时杀灭的话，就会大大增加疾病的传播机会，尤其是在一些洁净度要求高的室内环境，通常会要求进入该环境的人员无尘化，甚至是无菌化，衣服和帽子的更换相对简单和方便，且通用性强，疾病传播隐患小，但鞋子的更换显得麻烦和存在尴尬，特别是对于有外来人员的情况下，更换公用的鞋子存在脚类疾病传染的隐患。当然虽然现在有些一次性鞋套能够提供很多的便利，但一次性的鞋套无疑会增加对环境的污染，也不适合推广使用。

现有的鞋底清洗机虽然能够对进入人员的鞋底进行清洗清洁，能够除去鞋底的尘土，也有部分带有消毒功能的，能够杀灭病原菌，但目前的鞋底清洗消毒机均为固定式的，每个出入口均需配备，尤其是对于人流量大的机场检票口，动车或高速铁路从站台进入车厢的通道，医院各出入口等，现有清洗机不适用。

cn205988274u公开的一种隐蔽式家用鞋底清洗消毒机，包括鞋底清洗消毒机本体、第一电机、红外线传感器、两条预置轨道、滑轮以及用来控制滑轮的行程开关，所述本体上还安装有履带式清洗机、尼龙刷和挤压轴，履带为毛刷带，尼龙刷紧挨毛刷带。该消毒机只能通过毛刷带上安装的尼龙刷对鞋底的清洗，并无实质的消毒功能，且结构较复杂。

技术实现要素：

针对现有鞋底清洗消毒技术存在的不足，本实用新型提供一种可对鞋底进行清洗消毒与吸干、自动化程度高的移动便携式自动鞋底消毒装置，以解决目前鞋底清洗不便、消毒不彻底以及部件更换和拆洗不便的问题。

本实用新型的移动便携式自动鞋底消毒装置采用如下技术方案：

该装置，包括消毒机器人和消毒载体，消毒机器人置于消毒载体上；所述消毒机器人包括机架和储液箱，机架的底部设置有驱动轮，储液箱设置在机架上，储液箱上设置有加药口和喷液头，储液箱与喷液头之间连接高压泵。

所述机架底部设置有清洁辊，以清除消毒载体上的污物。所述机架上还设置有检测器，用于探测消毒载体的毛刷地毯的边缘，使整个消毒机器人在指定区域行走。检测器采用超声波传感器，检测到障碍物后驱动轮转向绕行。

所述消毒载体为毛刷地毯垫，能够承载消毒液，其尺寸可以根据需要定制。也可以直接用地面作为消毒载体。

所述消毒载体上设置吸湿装置。所述吸湿装置为吸水垫，由吸水材料(如吸水棉)制成，用于吸收鞋底多余的消毒液。

使用时，控制消毒机器人在消毒载体上行走，用于对消毒载体的上表面进行杂物清洁，同时会在消毒载体上喷淋消毒液，人员在消毒载体上行走时对鞋底进行消毒，吸湿装置吸收鞋底多余的消毒液。

本实用新型将清扫消毒结构设计成便携可移动的消毒机器人，可循环对多点的毛刷地毯进行喷洒消毒液，不仅能够满足对环境清洁度要求高的使用需求，运行时自动化程度高，操作方便快捷，而且使用成本低，避免人工更换或清理毛刷地毯的繁琐性，能够满足医院、学校、公共场所等多种场合使用。

附图说明

图1为本实用新型移动便携式自动鞋底消毒装置的结构示意图。

图2是本实用新型中消毒机器人的结构示意图。

其中：1.蓄电池；2.电气控制；3.储液箱；4.加药口；5.喷液头；6.从动轮；7.检测器；8.清洁辊；9.高压泵；10.驱动轮；11.行走开关；12.喷液开关；13.机架；14.吸湿装置；15.消毒载体；16.消毒机器人。

具体实施方式

本实用新型的移动便携式自动鞋底消毒装置，如图1所示，包括消毒机器人16、消毒载体15和吸湿装置14，消毒机器人16置于消毒载体15上，吸湿装置14置于(或连接于)消毒载体15的前侧。消毒载体15采用能够承载消毒液的毛刷地毯垫，其尺寸可以根据需要定制。也可以直接用地面作为消毒载体。

消毒机器人16在消毒载体15上行走，用于对消毒载体15的上表面进行杂物清洁，同时会在毛刷地毯上喷淋消毒液，人员在毛刷地毯上行走时对鞋底进行消毒。吸湿装置14为吸水垫，采用吸水性好的材料(如吸水棉)，用于吸收鞋底多余的消毒液。

消毒机器人16是移动便携式的，可以定时、受控在指定区域移动，可对多点的毛刷地毯循环进行清扫与消毒。

消毒机器人16的结构如图2所示，包括机架13、储液箱3和清洁辊8。储液箱3设置在机架13上。机架13的底部设置有驱动轮10和从动轮6(从动轮6位于储液箱3的下方，图中不可见)，驱动轮10为电驱动轮10，带动整个消毒机器人16行走。储液箱3上设置有加药口4和喷液头5，喷液头5也可以设置在机架13上。储液箱3与喷液头5之间连接高压泵9。储液箱3可以直接添加液体消毒液，也可以添加水和固体消毒剂现场制备消毒液。清洁辊8通过轴承安装于机架13的底部，清洁辊8与电机连接(图中未画出)，通过电机驱动运转。消毒机器人16行走时清洁辊8转动用于对毛刷地毯进行清洁。

机架13上还设置有蓄电池1、插座2、行走开关11和喷液开关12，插座2用于接通外部电源，为蓄电池1充电。机架13底部的驱动轮10通过行走开关11与蓄电池1连接。高压泵9通过喷液开关12与蓄电池1连接。

机架13上还设置有检测器7，用于探测消毒载体15的毛刷地毯的边缘，使整个消毒机器人16在指定区域行走。检测器7采用超声波传感器，为现有技术，检测到障碍物后电驱动轮10转向绕行。

上述装置进行鞋底消毒的具体过程如下所述。

在储液箱3中通过加药口4加入一定体积、一定浓度的消毒液或者是一定量的水和固体消毒剂。打开行走开关11和喷液开关12，通过蓄电池1供电，启动消毒机器人13，电驱动轮10转动行走，从动轮6随之被动运转，同时清洁辊8转动，转动的清洁辊8会去除附在毛刷地毯15上的泥沙、尘土和细小杂物。打开喷液开关12，高压泵9吸取储液箱3内的消毒液，通过喷液头5喷出，对毛刷地毯垫上进行喷淋消毒作业。消毒机器人16上的检测器7会实时探测毛刷地毯垫的边缘，使消毒机器人16只能在毛刷地毯垫上受控行走。

当有人踩在毛刷地毯垫上时，毛刷地毯垫对鞋底进行清洁消毒，在经过吸湿装置14时，吸收鞋底多余的消毒液。由于消毒机器人体积小，便携可移动，当此处的毛刷地毯垫消毒完成时，可将消毒机器人16移动至其它需要清扫消毒的毛刷地毯垫上继续工作，如此循环往复。

技术特征：

1.一种移动便携式自动鞋底消毒装置，其特征是，包括消毒机器人和消毒载体，消毒机器人置于消毒载体上；所述消毒机器人包括机架和储液箱，机架的底部设置有驱动轮，储液箱设置在机架上，储液箱上设置有加药口和喷液头，储液箱与喷液头之间连接高压泵。

2.根据权利要求1所述的移动便携式自动鞋底消毒装置，其特征是：所述机架底部设置有清洁辊。

3.根据权利要求1所述的移动便携式自动鞋底消毒装置，其特征是：所述机架上还设置有检测器。

4.根据权利要求3所述的移动便携式自动鞋底消毒装置，其特征是：所述检测器采用超声波传感器。

5.根据权利要求1所述的移动便携式自动鞋底消毒装置，其特征是：所述消毒载体为毛刷地毯垫。

6.根据权利要求1所述的移动便携式自动鞋底消毒装置，其特征是：所述消毒载体上设置吸湿装置。

7.根据权利要求6所述的移动便携式自动鞋底消毒装置，其特征是：所述吸湿装置为吸水垫。

技术总结
一种移动便携式自动鞋底消毒装置，包括消毒机器人和消毒载体，消毒机器人置于消毒载体上；所述消毒机器人包括机架和储液箱，机架的底部设置有驱动轮，储液箱设置在机架上，储液箱上设置有加药口和喷液头，储液箱与喷液头之间连接高压泵。使用时，控制消毒机器人在消毒载体上行走，用于对消毒载体的上表面进行杂物清洁，同时会在消毒载体上喷淋消毒液，人员在消毒载体上行走时对鞋底进行消毒。该装置可循环对多点的毛刷地毯进行喷洒消毒液，不仅能够满足对环境清洁度要求高的使用需求，运行时自动化程度高，操作方便快捷，而且使用成本低，避免人工更换或清理毛刷地毯的繁琐性，能够满足医院、学校、公共场所等多种场合使用。

技术研发人员：李鼎;李丞;朱洪新;张永庆;满晓丽;王朔
受保护的技术使用者：济南科琳宝环境科技有限公司
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2020.09.04