一种智能沙发机械伸展装置的制作方法

本实用新型属于家具技术领域，涉及一种沙发座椅装置，特指一种智能沙发机械伸展装置。

背景技术：

随着社会生产力的提高和经济水平的发展，人们对美好生活的需要日益增长，对家具的要求也越来越高，目前，许多躺椅、沙发等家具都会安装机械伸展装置，在该机械伸展装置上安装靠背、坐垫和搁腿板，电动机械伸展装置通常是各种机械连接件的组合，并靠驱动组件推动伸展或收起，该机械连接件是可操作的以便提供各种舒适的性能，但现有的电动机械伸展装置结构复杂、体积庞大且十分笨重，导致空间的浪费、运输和安装的不方便，且因为连接件组合方式的关系，活动沙发电动驱动过程中，机械伸展装置在摆动过程中打开，会出现明显的抖动，容易晃动和变形，影响沙发的功能和结构稳定，且无法达到人体零重力的姿势。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，使机械伸展装置在坐姿、躺姿和tv姿的位置明确，伸展和收拢的顺序清晰，机械伸展装置在各个姿态的状态更加稳定，不易晃动和变形，靠背组件的限位连接件的伸展更充分，从而让躺姿更加平坦，能够达到人体零重力的姿态的智能沙发机械伸展装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能沙发机械伸展装置，包括底座以及设置在底座上的驱动部件和伸展部件，伸展部件包括位于底座左右两侧且成对设置的靠背组件、坐垫支撑组件和搁腿板组件，坐垫支撑组件的前后端分别与靠背组件和搁腿板组件的一端铰接，驱动部件包括设置在底座上的电机和电机导轨，电机导轨上滑动设置有电机运动滑块，所述电机的一端与电机运动滑块相连接，所述电机运动滑块通过驱动连接件与驱动杆相连接，驱动杆设置在左右两侧的坐垫支撑组件上，随着电机运动滑块在电机导轨上来回运动带动伸展部件姿态的伸展或收拢。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述坐垫支撑组件包括支撑连接件a，支撑连接件a上一体成型有用于伸展部件运动限位的躺姿限位件。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述支撑连接件a上设置有两个坐框安装件，两个坐框安装件折弯处的连接线在躺姿状态时与底座的夹角大于等于13°，小于等于23°。在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述坐垫支撑组件还包括支撑连接件b、支撑连接件c和支撑连接件d，支撑连接件c一端铰接在支撑连接件d的中部，驱动杆穿设支撑连接件a后与支撑连接件b的一端固定，支撑连接件b的另一端与支撑连接件c的另一端铰接，支撑连接件a上设置有一斜向上倾斜的用于与靠背组件相铰接的延伸部，所述支撑连接件a上铰接有第一连接件，第一连接件上设置有用于其运动限位的坐姿限位销，躺姿限位件用于第一连接件下端面的运动限位，所述第一连接件的另一端铰接有第二连接件，第二连接件的另一端铰接在底座上，所述第一连接件上铰接有第三连接件，第三连接件的另一端与靠背组件相铰接；所述支撑连接件d的内侧铰接有第四连接件，所述第二连接件上铰接有第五连接件，所述第四连接件的端部和第五连接件的端部之间铰接有第六连接件，第六连接件的中部铰接在支撑连接件a上。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述坐垫支撑组件包括支撑连接件a，支撑连接件a上设置有一斜向上倾斜的延伸部，所述靠背组件包括靠背连接件a、靠背连接件b、靠背连接件c和靠背连接件d，所述靠背连接件a下部的一端与靠背连接件b的一端铰接，其下部的另一端与支撑连接件a的延伸部铰接，靠背连接件c下部的一端与靠背连接件b的另一端铰接，其下部的另一端与第三连接件的一端铰接，靠背连接件c的上部与靠背连接件d的一端铰接，靠背连接件d的另一端与底座铰接。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述靠背连接件c与支撑连接件a的延伸部之间设置有靠背弹簧。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述靠背连接件c的上部与靠背连接件d的铰接点在伸展部件的伸展或收拢过程中始终位于支撑连接件a的延伸部的中部位置的下方。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述搁腿板组件包括搁腿板连接件a、搁腿板连接件b和搁腿板连接件c，搁腿板连接件a的一端与支撑连接件d的一端铰接，搁腿板连接件b的一端与支撑连接件a的一端铰接，搁腿板连接件b的另一端与搁腿板连接件c的一端铰接，搁腿板连接件a的另一端和搁腿板连接件c的另一端分别与搁腿板架相铰接，搁腿板连接件a和搁腿板连接件c平行设置后相固定，搁腿板连接件a和搁腿板连接件b相铰接；所述搁腿板连接件b上设置有用于搁腿板连接件b上端面运动限位的限位凸块。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述底座左右两侧的第二连接件之间设置有第一固定杆。

在上述的一种智能沙发机械伸展装置中，所述底座左右两侧的靠背连接件c之间设置有第二固定杆，所述底座左右两侧的靠背连接件d之间设置有第三固定杆。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型在伸展部件中设置有靠背弹簧，靠背弹簧使得伸展部件在伸展状态时，使腿部先伸展开，靠背再进行转动，在收拢状态时，使靠背先转动回来，腿部再进行收拢，同时，使伸展部件在坐姿、躺姿和tv姿的位置明确，伸展和收拢的顺序清晰；躺姿的限位和tv姿的限位采用与支撑连接件a一体成型的v型限位凸部，坐姿的限位采用限位销和与支撑连接件a一体成型的v型限位凸部的两种限位方式，这些限位使得机械伸展装置在各个姿态的状态更加稳定，不易晃动和变形，另外，靠背连接件c的上部与靠背连接件d的铰接点在伸展部件的伸展或收拢过程中始终位于支撑连接件a的延伸部的中部位置的下方，使得靠背连接件c和靠背连接件d的铰接点位置更低，即靠背连接件c和靠背连接件d的展开距离更短，所述支撑连接件a上设置有两个坐框安装件，两个坐框安装件折弯处的连接线在躺姿状态时与底座的夹角大于等于13°，小于等于23°，符合人体工学结构，从而让躺姿更加平坦，达到人体零重力的姿态，即更加舒适。

附图说明

图1是本实用新型伸展部件处于tv姿的结构示意图之一。

图2是本实用新型伸展部件处于tv姿的结构示意图之二。

图3是本实用新型伸展部件处于躺姿的结构示意图之一。

图4是本实用新型伸展部件处于躺姿的结构示意图之二。

图5是本实用新型图4中a处的局部放大图。

图6是本实用新型伸展部件处于坐姿的结构示意图之一。

图7是本实用新型伸展部件处于坐姿的结构示意图之二。

图中标号所表示的含义：

1-底座；2-靠背组件；3-坐垫支撑组件；4-搁腿板组件；5-电机；

6-电机导轨；7-电机运动滑块；8-驱动连接件；9-驱动杆；

10-支撑连接件a；11-坐姿限位件；12-躺姿限位件；13-支撑连接件b；

14-支撑连接件c；15-支撑连接件d；16-延伸部；17-第一连接件；

18-坐姿限位销；19-第二连接件；20-第三连接件；21-第四连接件；

22-第五连接件；23-第六连接件；24-靠背连接件a；25-靠背连接件b；

26-靠背连接件c；27-靠背连接件d；28-搁腿板连接件a；

29-搁腿板连接件b；30-搁腿板连接件c；31-搁腿板架；32-限位凸块；

33-第一固定杆；34-第二固定杆；35-第三固定杆；36-靠背弹簧；

37-坐框安装件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种智能沙发机械伸展装置，参照图1-7，包括底座1以及设置在底座1上的驱动部件和伸展部件，伸展部件包括位于底座1左右两侧且成对设置的靠背组件2、坐垫支撑组件3和搁腿板组件4，坐垫支撑组件3的前后端分别与靠背组件2和搁腿板组件4的一端铰接，所述坐垫支撑组件3包括支撑连接件a10，支撑连接件a10上一体成型有用于伸展部件运动限位的躺姿限位件12，躺姿限位件12呈v型，所述坐垫支撑组件3还包括支撑连接件b13、支撑连接件c14和支撑连接件d15，支撑连接件c14一端铰接在支撑连接件d15的中部，驱动杆9穿设支撑连接件a10后与支撑连接件b13的一端固定，支撑连接件b13的另一端与支撑连接件c14的另一端铰接，支撑连接件a10上设置有一斜向上倾斜的用于与靠背组件2相铰接的延伸部16，所述支撑连接件a10上铰接有第一连接件17，第一连接件17上设置有用于其运动限位的坐姿限位销18，躺姿限位件12用于第一连接件17下端面的运动限位，所述第一连接件17的另一端铰接有第二连接件19，第二连接件19的另一端铰接在底座1上，所述第一连接件17上铰接有第三连接件20，第三连接件20的另一端与靠背组件2相铰接；所述支撑连接件d15的内侧铰接有第四连接件21，所述第二连接件19上铰接有第五连接件22，所述第四连接件21的端部和第五连接件22的端部之间铰接有第六连接件23，第六连接件23的中部铰接在支撑连接件a10上；所述靠背组件2包括靠背连接件a24、靠背连接件b25、靠背连接件c26和靠背连接件d27，所述靠背连接件a24下部的一端与靠背连接件b25的一端铰接，其下部的另一端与支撑连接件a10的延伸部16铰接，靠背连接件c26下部的一端与靠背连接件b25的另一端铰接，其下部的另一端与第三连接件20的一端铰接，靠背连接件c26的上部与靠背连接件d27的一端铰接，靠背连接件d27的另一端与底座1铰接，所述靠背连接件c26与支撑连接件a10的延伸部16之间设置有靠背弹簧；所述靠背连接件c26的上部与靠背连接件d27的铰接点在伸展部件的伸展或收拢过程中始终位于支撑连接件a10的延伸部16的中部位置的下方；所述搁腿板组件4包括搁腿板连接件a28、搁腿板连接件b29和搁腿板连接件c30，搁腿板连接件a28的一端与支撑连接件d15的一端铰接，搁腿板连接件b29的一端与支撑连接件a10的一端铰接，搁腿板连接件b29的另一端与搁腿板连接件c30的一端铰接，搁腿板连接件a28的另一端和搁腿板连接件c30的另一端分别与搁腿板架31相铰接，搁腿板连接件a28和搁腿板连接件c30平行设置后相固定，搁腿板连接件a28和搁腿板连接件b29相铰接；所述搁腿板连接件b29上设置有用于搁腿板连接件b29上端面运动限位的限位凸块32；所述底座1左右两侧的第二连接件19之间设置有第一固定杆33；所述底座1左右两侧的靠背连接件c26之间设置有第二固定杆34，所述底座1左右两侧的靠背连接件d27之间设置有第三固定杆35；驱动部件包括设置在底座1上的电机5和电机导轨6，电机导轨6上滑动设置有电机运动滑块7，所述电机5的一端与电机运动滑块7相连接，所述电机运动滑块7通过驱动连接件8与驱动杆9相连接，驱动杆9设置在左右两侧的坐垫支撑组件3上，随着电机运动滑块7在电机导轨6上来回运动带动伸展部件姿态的伸展或收拢。

伸展部件的支撑连接件a10、支撑连接件b13、支撑连接件14c和支撑连接件d15组成四连杆机构；支撑连接件a10、支撑连接件d15、第四连接件21和第六连接件23组成四连杆机构；第一连接件17、第二连接件19、第三连接件20和第五连接件22组成四连杆机构；支撑连接件a10的延伸部16、靠背连接件b25、靠背连接件c26和靠背连接件d27组成四连杆机构；支撑连接件a10、支撑连接件d15、搁腿板连接件b29、搁腿板连接件a28组成四连杆机构，电机5驱动电机运动滑块7在电机导轨6上来回运动，电机运动滑块7通过驱动连接件8带动驱动杆9来回运动，驱动杆9再带动左右两侧的支撑连接件a10和支撑连接件b13同步运动，支撑连接件a10和支撑连接件b13带动伸展部件的四连杆机构伸展或收拢，伸展时，伸展部件从坐姿到tv姿再到躺姿依次变化，收拢时，伸展部件从躺姿到tv姿再到坐姿依次变化，在坐姿状态时，电机运动滑块7运动到靠背组件2这侧，坐姿限位销18卡设在支撑连接件a10的下侧面和支撑连接件d15的上侧面，坐姿限位件11为保险限位，从而限制伸展部件继续往靠背组件2这侧运动，此时，电机5停止工作即保持稳定的坐姿位置状态，当伸展部件需要伸展时，电机5驱动电机运动滑块7向搁腿板组件4这侧运动，此时，坐姿限位销18的限位作用失效，伸展部件伸展到tv姿位置状态时，坐姿限位件11为保险限位，坐姿限位销18位于支撑连接件a10的下侧面，此时，能起到一定的限位作用，在驱动杆9、第一固定杆33、第二固定杆34和第三固定杆35以及坐姿限位件11的作用下能保持tv姿位置状态；当电机5继续驱动电机运动滑块7向搁腿板组件4这侧运动时，第一连接件17向下运动，脱离坐姿限位件11的限位作用，一直运动到接触躺姿限位件12的位置时，躺姿限位件12完全卡设在第一连接件17的下侧面，此时，达到稳定的躺姿位置状态，在收拢时，依次反向运动即可，本实用新型在伸展部件中设置有靠背弹簧36，靠背弹簧36使得伸展部件在伸展状态时，使腿部(即搁腿板组件4)先伸展开，靠背(即靠背组件2)再进行转动，在收拢状态时，使靠背(即靠背组件2)先转动回来，腿部(即搁腿板组件4)再进行收拢，同时，使伸展部件在坐姿、躺姿和tv姿的位置明确，伸展和收拢的顺序清晰；躺姿位置的限位和tv姿位置的限位采用与支撑连接件a10一体成型的v型限位凸部，坐姿位置的限位采用限位销和与支撑连接件a10一体成型的v型限位凸部的两种限位方式，这些限位使得机械伸展装置在各个姿态的状态更加稳定，不易晃动和变形，另外，靠背连接件c26的上部与靠背连接件d27的铰接点在伸展部件的伸展或收拢过程中始终位于支撑连接件a10的延伸部16的中部位置的下方，使得靠背连接件c26和靠背连接件d27的铰接点位置更低，即靠背连接件c26和靠背连接件d27的展开距离更短，所述支撑连接件a10上设置有两个坐框安装件37，两个坐框安装件37折弯处的连接线在躺姿状态时与底座1的夹角大于等于13°，小于等于23°；符合人体工学结构，从而让躺姿更加平坦，达到人体零重力的姿态，即更加舒适。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。