自动肠粉机器的制作方法

1.本实用新型涉及食物制作工具的技术领域，尤其涉及一种自动肠粉机器。


背景技术：

2.在传统的肠粉生产过程中，人们需要通过手动方式来进行米浆上料、涂料及抽拉托盘等一系列动作以实现肠粉的制作过程，该人工制作过程中存在生产效率低下的技术问题，提高了肠粉的制作时间。针对于上述问题，市面上出现了自动化肠粉设备，能够实现肠粉的上料、涂料及蒸熟等一系列操作。
3.但是，目前市面上的自动化肠粉机结构复杂，自动化操作步骤较多，操作流程复杂。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种自动肠粉机器，其解决了自动化肠粉机结构复杂导致自动化操作步骤较多，操作流程复杂的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型实施例提出的一种自动肠粉机器，包括上料模块、加热模块、蒸煮传送模块、刮料模块和摆盘模块；蒸煮传送模块包括布皮带、皮带主动轴、皮带从动轴、蒸盖组件、传送电机组件和蒸槽；布皮带套设在皮带主动轴和皮带从动轴外以形成传送带，布皮带在传送电机组件的带动下做往复运动；上料模块设置在布皮带上，包括多个进菜装置和米浆中转装置；多个进菜装置用于向布皮带添加固体类食材；米浆中转装置包括出浆管道和电动阀门，米浆中转装置由电动阀门控制通过出浆管道向布皮带定量注入米浆及蛋液等的流体食材；加热模块设置在布皮带下方，为布皮带提供蒸汽；刮料模块设置在皮带从动轴下方，并与布皮带抵接，用于刮取布皮带上的肠粉；摆盘模块与刮料模块邻接，能将餐盘送至刮料模块下方接取肠粉。
8.采用布皮带，一方面，将上料、蒸煮、刮料和摆盘程序整合在一个平面，优化操作流程，省去各个程序间的转接操作步骤，另一方面，将蒸煮和传送操作结合在一起，简化自动肠粉机器的结构，提高制作肠粉的效率。
9.优选地，摆盘模块包括摆盘夹持组件、传盘板和同步带轮电机组件；摆盘夹持组件设置在传盘板上方，能被传盘板上的餐盘触发而向外打开，使被夹持的餐盘自动落在传盘板上，使餐盘被送出一次，摆盘夹完成一次摆盘操作；传盘板由于同步带轮电机组件驱动能在同步带上移动传送餐盘。
10.优选地，上料模块还包括注油装置，用于在进行上料操作前为布皮带注油，使蒸熟的肠粉更容易与布皮带分离。
11.优选地，摆盘模块还包括餐盘放置箱和四个摆盘挡板，摆盘挡板设置在餐盘放置箱内，餐盘置于四个摆盘挡板形成的容置空间中，餐盘放置箱底部设有能容纳餐盘穿过的
开口。餐盘置于餐盘放置箱内，使餐盘更加卫生。摆盘挡板对餐盘进行周向限位，减缓餐盘下落的速度，也使餐盘的摆放更整齐。
12.优选地，摆盘夹持组件包括一对摆盘夹本体、触发条和摆盘支架，摆盘夹本体铰接于摆盘支架顶面，并对称设置在摆盘挡板的两侧，摆盘夹本体上设置有台阶，台阶在摆盘夹本体闭合时能抵接在餐盘底面边缘；触发条相应铰接于摆盘支架底面并与摆盘夹本体连接在一起。
13.优选地，同步带轮电机组件包括电机、同步带和同步轮，传盘板设置在同步带上，电机驱动同步带在同步轮上运动，带动传盘板移动而传送餐盘；
14.传盘板运动至刮料模块下方时由于电机驱动能在刮料模块下方往复运动，使肠粉叠放在餐盘中。
15.优选地，自动肠粉机器还包括蒸笼和蒸格；蒸盖组件上设置有蒸汽通孔，蒸笼安装在蒸汽通孔上，蒸格设置在蒸笼中，能在蒸笼中伸出与收回，蒸格用于蒸熟米粉或其他食物，实现蒸汽的最大化利用，提高生产效益。
16.优选地，自动肠粉机器还包括废水盘，废水盘设置在摆盘模块下面，餐盘上残留的水分通过餐盘放置箱的开口流到废水盘中，保持摆盘模块是干净卫生。
17.优选地，上料模块和蒸煮传送模块均设置有电机调速器，以调整上料速度和蒸煮传送速度。
18.(三)有益效果
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动肠粉机器，由于采用布皮带，相对于现有技术而言，其可以省去蒸煮肠粉的蒸炉和蒸格，并将上料、蒸煮和刮料程序设置在布皮带上，并使布皮带具有传送的功能，省去各程序间的转接操作，达到了优化自动肠粉机器的结构，简化自动肠粉机器的操作流程，减少操作步骤，提高自动肠粉机器的工作效率的技术效果。另外，自动肠粉机器实现了全自动机械化操作，节省人工，降低制作肠粉的成本。
附图说明
20.图1为本实用新型的自动肠粉机器的实施例的自动肠粉机器立体示意图(未示出米浆中转装置)；
21.图2为本实用新型的自动肠粉机器的实施例的自动肠粉机器局部立体示意图(未示出米浆中转装置)；
22.图3为本实用新型的自动肠粉机器的实施例的自动肠粉机器局部主视示意图；
23.图4为本实用新型的自动肠粉机器的实施例的自动肠粉机器分解示意图；
24.图5为图1中的a处的放大示意图；
25.图6为本实用新型的自动肠粉机器的实施例的自动肠粉机器刮料模块的结构示意图；
26.图7为本实用新型的自动肠粉机器的实施例的自动肠粉机器摆盘模块的结构示意图。
27.【附图标记说明】
28.1：上料模块；
29.11：第一进菜装置；112：第一进菜滚轴；113：第一驱动电机；
30.12：第二进菜装置；122：第二进菜滚轴；123：第二驱动电机；
31.13：第三进菜装置；132：第三进菜滚轴；133：第三驱动电机；
32.14：米浆中转装置；
33.15：注油装置；
34.2：加热模块；21：储水箱；22：鼓风机；23：火排装置；24：蒸箱；
35.3：蒸煮传送模块；31：布皮带；32：皮带主动轴；33：皮带从动轴；34：蒸盖组件；35：传送电机组件；36：蒸槽；
36.4：刮料模块；41：刮刀；42：刮刀固定件；43：刮料挡板；
37.5：摆盘模块；
38.51：餐盘放置箱；
39.521：摆盘夹本体；522：触发条；523：摆盘支架；
40.53：传盘板；
41.54：同步带轮电机组件；
42.55：摆盘挡板；
43.6：废水盘；
44.7：蒸笼；71：蒸格；
45.8：人机操作屏幕。
具体实施方式
46.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图2的定向为参照，以蒸笼7所在方向为“上”，以蒸箱24所在方向为“下”，以上料模块1所在方向为“左”，以摆盘模块5所在方向为“右”。
47.本实用新型实施例提出的一种自动肠粉机器，包括上料模块、加热模块、蒸煮传送模块、刮料模块和摆盘模块；蒸煮传送模块包括布皮带、皮带主动轴、皮带从动轴、蒸盖组件、传送电机组件和蒸槽；上料模块包括包括多个进菜装置和米浆中转装置，用于将米浆等食材添加到布皮带上；加热模块为布皮带提供蒸汽；刮料模块包括刮刀和刮刀固定件，用于刮取布皮带上的肠粉；摆盘模块包括摆盘夹持组件、传盘板和同步带轮电机组件；摆盘夹持组件用于将餐盘摆到传盘板上，传盘板由同步带轮电机组件驱动而在同步带上移动，实现传送餐盘的功能；采用布皮带作为传送带，一方面将传送操作和蒸煮操作合并，另一方面，将上料、蒸煮、刮料和摆盘操作整合在布皮带上，简化自动肠粉机器的结构，优化操作流程，提高制作肠粉的效率，降低生产成本。
48.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
49.参阅图1、图4和图6，本实用新型实施例提出的一种自动肠粉机器，包括上料模块1、加热模块2、蒸煮传送模块3、刮料模块4和摆盘模块5。上料模块1设置在布皮带31安装有
皮带主动轴32的一端，且位于布皮带31上方，加热模块2设置在布皮带31中部的下方，刮料模块4设置在布皮带31安装有皮带从动轴33的一端，摆盘模块5与刮料模块4邻接，方便接取刮料模块4刮下的肠粉，并送到出品端口。
50.蒸煮传送模块3包括布皮带31、皮带主动轴32、皮带从动轴33、蒸盖组件34、传送电机组件35和蒸槽36。布皮带31套设在皮带主动轴32和皮带从动轴33外以形成传送带，蒸盖组件34设置在布皮带31上方，蒸槽36设置在布皮带31的下方，蒸槽36上设有一排蒸槽通孔，蒸箱24的蒸汽进入蒸槽36的内部，再从蒸槽通孔排出，对布皮带31上的肠粉进行蒸煮。蒸盖组件34和蒸槽36形成半封闭空间，减少了蒸汽泄露，提高蒸煮效率。传送电机组件35为皮带主动轴32提供动力；布皮带31由于传送电机组件35驱动而在皮带主动轴32和皮带从动轴33上匀速往复运动。布皮带31有三个作用；其一，将上料、蒸煮、刮料程序整合在布皮带31上，省去各个程序间额外的转接操作；其二，配合皮带主动轴32、皮带从动轴33和传送电机组件35，具有传送功能；其三，将传送和蒸煮程序结合在一起，简化自动肠粉机器的结构，优化制作肠粉的操作流程。
51.参阅图3至图5，上料模块1包括三个进菜装置和米浆中转装置14。
52.从左到右，三个进菜装置依次并排设置在布皮带31上方，分别为第一进菜装置11、第二进菜装置12和第三进菜装置13。第一进菜装置11用于往布皮带31中加入青菜，第二进菜装置12用于往布皮带31中加入葱，第三进菜装置13用于往布皮带31中加入肉类。设置并排的三个进菜装置，使各种固体食材能够均匀地添加到布皮带31上，也更节省自动肠粉机器的空间。
53.其中，第一进菜装置11包括第一进菜口、第一进菜滚轴112和第一进菜电机113；第一进菜滚轴112为圆筒形，周向均匀设置有柱状塑料刷毛，使青菜更容易添加到布皮带31上，第一进菜电机113为第一进菜滚轴112提供动力。第二进菜装置12包括第二进菜口、第二进菜滚轴122和第二进菜电机123，第二进菜口为斗状，使葱段不易洒出，第二进菜电机123为第二进菜滚轴122提供动力。第三进菜装置13设置有第三进菜口、第三进菜滚轴132和第三进菜电机133。第三进菜电机133为第三进菜滚轴132提供动力。
54.需要指明的是，进菜装置的数量可以根据实际需要设置，各个进菜装置所加入的固体食材可以根据实际需要灵活改变。
55.米浆中转装置14设有进浆口、回流口、电动阀门和出浆管道，其中回流口用于使多余的米浆流回到米浆桶中。设置米浆中转装置14使米浆注入布皮带31的份量更精准均匀。
56.米浆中转装置14的工作流程如下：
57.抽浆泵电机抽取米浆桶中的米浆从进浆口注入到米浆中转装置14；
58.上料时，打开电动阀门并关闭抽浆泵，米浆中转装置14中的米浆从出浆管道加注到布皮带31上；
59.关闭电动阀门，一次上料过程结束。
60.为了使外置的抽浆泵电机能自动抽取米浆，还可以在米浆中转装置14中设置米浆位置感应组件，米浆位置感应组件在感应到米浆余量不足时自动启动抽浆泵电机。
61.另外，为了使肠粉更易刮落，使肠粉的风味更佳，增加了注油装置15。注油装置15设置在上料模块1一侧，能自动向布皮带31注油，涂油操作在上料操作前完成，即先向布皮带31注油再将米浆和各种固体类食材平铺到布皮带31上，使蒸熟的肠粉更容易与布皮带31
分离。
62.参阅图2至图4，加热模块2包括储水箱21、火排装置23、蒸箱24和鼓风机22。储水箱21与蒸箱24通过水管连接在一起，储水箱21中设置有控制水位的浮球阀。蒸箱24中设置有波纹管，波纹管在蒸箱24中弯折盘绕，增加受热的面积。火排装置23由电动阀门控制，其燃烧天然气或煤气产生的热量被鼓风机22吸取并输送到波纹管中，波纹管受热将蒸箱24中的水煮沸，产生的蒸汽将布皮带31上的肠粉蒸熟。
63.在实际应用中，加热模块2也可以采用电能加热方式，减去鼓风机22和火排装置23，将蒸箱24中的波纹管换成发热棒，通电加热发热棒将水煮沸，进行蒸煮操作。
64.参阅图6，刮料模块4包括刮刀41、刮刀固定件42和刮料挡板43，刮刀41通过刮刀固定件42设置在皮带从动轴33下方，与皮带从动轴33连接在一起并抵接在布皮带31上，用于刮取布皮带31上已蒸熟的肠粉。刮刀41的位置可调节。刮料挡板43与餐盘放置箱51连接在一起，能引导肠粉掉落在餐盘中，避免肠粉洒落在传盘板53上。
65.参阅图3和图7，摆盘模块5包括摆盘夹持组件、四个摆盘挡板55、传盘板53和同步带轮电机组件54。
66.摆盘夹持组件设置在传盘板53上方，包括一对摆盘夹本体521、触发条522和摆盘支架523。摆盘挡板55设置在摆盘支架523的顶面上，与摆盘支架523连接在一起，方便对餐盘进行周向限位，使餐盘摆放更整齐；另外，抵接在餐盘四周的摆盘挡板55可以减缓摆盘时餐盘的下落速度，保证摆盘夹本体521一次只摆下一个餐盘。摆盘夹本体521铰接于右侧的摆盘支架523的顶面，并对称设置在摆盘挡板55的两侧；触发条522铰接于摆盘支架523底面并与摆盘夹本体521活动连接；摆盘夹本体521上设置有台阶，台阶在摆盘夹本体521闭合时能抵接在餐盘底面边缘，摆盘夹本体521由于触发条522两次碰触传盘板53上的餐盘而被触发向外打开，被夹持的餐盘失去台阶的支撑而自动落在传盘板53上，使餐盘被送出一次，摆盘夹本体521完成一次摆盘操作。
67.同步带轮电机组件54包括电机、同步带和同步轮，传盘板53设置在同步带上，电机驱动同步带在同步轮上运动，带动传盘板53移动而传送餐盘，其中，当传盘板53运动至刮刀41下方时由于电机驱动能在刮刀41下方往复运动，使肠粉叠放在餐盘中，解决了肠粉装盘不均的问题。
68.为了使餐盘保持干净整洁，摆盘模块5设置了餐盘放置箱51，餐盘放置箱51底部设有开口，能套设在四个摆盘挡板55外并与摆盘支架523连接在一起，餐盘放置箱51罩在餐盘上，避免餐盘受到灰尘和其他杂物的污染。
69.蒸煮操作和传送操作整合成一个蒸煮传送模块3，省去了蒸笼7和蒸格71，也省去了将蒸格71放入蒸笼7、从蒸笼7中取出的操作，将上料、蒸煮、刮料和摆盘操作设置在同一平面上，操作更流畅，优化了自动肠粉机器的结构，简化制作流程，提高制作肠粉的速度。
70.自动肠粉机器的工作流程如下：
71.布皮带31由于传送电机组件35驱动而在皮带主动轴32和皮带从动轴33上匀速往复运动，其中，当布皮带31从上料装置下方经过时，注油装置15向布皮带31注油，接着第一进菜装置11、第二进菜装置12和第三进菜装置13分别将各种固体类食材平铺到布皮带31上；
72.布皮带31从蒸箱24的上方经过时，蒸箱24中上涌的蒸汽将肠粉蒸熟；
73.布皮带31继续运动从皮带从动轴33和刮刀41之间经过时，刮刀41将蒸熟的肠粉刮离布皮带31，与此同时，传盘板53由于同步带轮电机组件54驱动而在同步带上移动，将餐盘送至刮刀41下方接取掉落的肠粉；
74.接取肠粉时，餐盘由于同步带轮电机组件54驱动而在刮刀41下方小幅度来回移动，使肠粉均匀叠放在餐盘上；
75.完成装盘后，同步带轮电机组件54反向转动将餐盘送出，在经过摆盘夹持组件下方时，餐盘两次触碰到触发条522后，使摆盘夹本体521向外打开，在已完成装盘的餐盘后面摆下一个新的餐盘；
76.出品端口的肠粉被端走后，新摆下的餐盘被送到刮刀41下方，进行新一轮的传盘操作。
77.需要指出的是，在装盘完成后到新的餐盘送到刮刀41下方前的这段时间里，布皮带31暂停运动，另外，上料模块1也暂停涂油和上料操作；等到餐盘被送到刮刀41下方后，布皮带31继续运动，进行新一轮的刮料操作，上料模块1恢复注油和上料操作。
78.自动肠粉机器实现了全自动机械化操作，节省人工，降低制作肠粉的成本。采用布皮带31，一方面，将上料、蒸煮、刮料和摆盘操作整合在一个平面，优化操作流程，减少了操作步骤，提高制作肠粉的效率，另一方面省去了蒸笼7和蒸格71，简化自动肠粉机器的结构，降低生产成本。
79.参阅图4，在实际应用中，可以在蒸盖组件34上增设蒸笼7和蒸格71，用于蒸熟米粉或其他食物，实现蒸汽的最大化利用，提高生产效益。在蒸盖组件34上设置一个蒸汽通孔，蒸笼7安装在蒸汽通孔上，蒸格71设置在蒸笼7中，蒸汽从蒸汽通孔进入蒸笼7和蒸格71，将食物蒸熟。蒸格71能在蒸笼7中伸出与收回，取放食物方便快捷。
80.另外，考虑到餐盘上有残留的水分，为了方便沥水，增设废水盘6。废水盘6设置在摆盘模块5下面，餐盘上残留的水分通过餐盘放置箱51的开口流到废水盘6中。
81.为了适应不同的使用时段，上料模块1和蒸煮传送模块3均设置有电机调速器，以根据实际需要调整上料速度和布皮带31的传送速度，再相应调整火排装置23的火力大小，可以灵活改变肠粉的制作时长，既能减少顾客订单积压，也能降低肠粉的制作成本，更节能。
82.为了更方便操作自动肠粉机器，增设人机操作屏幕8。通过人机操作屏幕8，操作者可以启动、关闭和急停自动肠粉机器，调整上料、涂油、传送操作的速度，调整火排火力的大小，为鼓风机22调档，省时省力。
83.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
84.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
85.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
86.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
87.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。