专利名称：自动门控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于门的自动控制器。
已有的自动门控制装置一般利用装设于两门板接合处附近的检测器检测到有人或物体欲通过时，便自动启动马达将门开启，当人或物体通过后再重新启动马达而将门自动关闭。然而因马达启动后具有较大的动量，在动作终了时无法立即煞车，而会话撞及两侧的墙壁，或在闭合时两扇门板相撞击，发出不小的声响且易损坏门板。
另一种采用两段式结构，在两门板的导槽的近末端适当处装设有触动开关，当门板开启或闭合的途中碰触该触动开关后，即使马达断电而不再大幅增加门板的动量，并再度以较小的电压启动马达而获得较小的动力，延缓其门板的运动速度，使二门板恰于开启时的导槽末端或闭合时的中央停止。然而此方式不论在开启或闭合时均需要使马达启动及断电两次，大大地缩减了马达的使用寿命;另外，自动门于装设时因装设地点宽度均不尽相同，而必须费心调整其开启的幅度、速度及时间，但其控制系统装设于槽道上端，因而操作者须不断地爬上爬下来校正自动门，非常不方便;再者，若突然有异物夹在两门板之间时，导致门板持续不断地开启与闭合，除非有人将该异物移开，方能恢复正常的开启，不仅浪费电力亦更加缩减了马达的使用寿命。
本发明的目的在于提供一种改进的自动门控制装置，其开启与关闭动作顺畅，安装与调整方便，延长马达寿命。
本发明包括电源电路、中央处理系统、正逆转控制电路、马达驱动电路、马达与检测器(或传感器)，还包括数位类比转换电路、放大电路、相位控制电路、比较电路、计数整形电路、外接控制电路、记忆电路和键盘。
电源电路主要包括通用的变压、整流等电路，提供所需的电压。
检测器或传感器的输出经中央处理系统分别送至正逆转控制电路和数位类比转换电路。数位类比转换电路输出的类比信号经放大电路的放大再与马达的输入电压一起送比较电路，比较电路的输出经相位控制电路产生的信号再触发正逆转控制电路后送马达驱动电路，马达的输入电压同时经计数整形电路后将马达转速信号送中央处理系统。中央处理系统还分别与外接控制电路和记忆电路相连接，外接控制电路外接键盘。
中央处理系统可接收并处理由检测器传来的状态信号，再发出两组信号，分别传向正逆转控制电路及数位类比转换电路，它也接收及处理由马达所传来的转速信号。又该系统可另外接一记忆电路及一外接控制电路，可确实控制马达的转速。
正逆转控制电路分别接收由中央处理系统及相位控制电路传来的信号，可控制马达正转或逆转且同时触发马达驱动电路。
马达驱动电路可启动马达及控制马达转速，即使自动门开启或闭合，而马达转动状态的信号分别传至比较电路及计数整形电路。
数位类比转换电路将由中央处理系统传来的信号转换成类比信号，并传至放大电路。
放大电路将类比信号与由马达传来电压值比较，若不同则通知相位控制电路促使正逆转控制电路使马达减(增)速。
相位控制电路可产生一信号触发正逆转控制电路。
计数整形电路计算马达的转动圈数并转换成信号再传回至中央处理系统处理之。
记忆电路可记忆所有装置自动门时，以人工调整校正好的适当开合速度以及门板位置等经验数值，并与中央处理系统相连，提供所有记忆资料给中央处理系统使用。
外接控制电路可外接操作键盘等，利用键盘将自动门动作时所需的资料(例如开关门的速度、位置、滞留时间等)输入记忆电路记忆。
利用上述电路的有机组合，控制马达变速，使其在每一次动作中仅启动一次。
记忆电路的记忆信息中，可设置使自动门连续若干次无法完全闭合时，便自动停止马达运转，待重新启动开关即可恢复所有功能。
与已有的自动门控制装置相比，本发明可使自动门的动作达到顺畅开启与闭合的目的，既省电，又降低其故障率;另外安装与调整简便，且延长马达寿命。
本发明由中央处理系统发出的一组信号经转换成类比信号后，在比较电路与马达的工作电压值作比较，可将比较结果传经相位控制电路再藉以控制马达变速，而马达的另一组信号经计数整形电路，可再将马达转动圈数告知中央处理系统，使其可判定自动门的位置与当时的移动速度是否相符，若不相符即可再驱使马达变速，而确保自动门与某一位置时以某一速度运动，使得该自动门不论在开启或闭合时仅须使马达在启动后以逐渐减速的方式完成动作，不因多次启动而影响马达寿命及耗费电源。另外，可外接一控制电路，使自动门的装设人员能以线控的方式直接调整自动门的张合幅度、速度及停滞时间，不必费时、费力攀爬至门顶调整，装设人员不必为专业或经验丰富者即可安装。
图1为本发明的组成方框图。
图2为本发明的电路原理图。
以下将结合附图对本发明的工作过程与突出效果做进一步的说明。
参阅图1及图2，本发明包含电源电路(1)、中央处理系统(2)、正逆转控制电路(3)、马达驱动电路(4)和马达(41)、数位类比转换电路(5)、放大电路(6)、相位控制电路(7)、比较电路(8)、计数整形电路(9)、外接控制电路(10)、记忆电路(11)、键盘(12)和检测器或传感器(A)。
电源经过电源电路(1)的变压及整流后转变成本发明适用的电压，当有人或物欲通过自动门时，检测器(A)便将信号传至中央处理系统(2，U38051)处理。为了防止电压过高烧坏中央处理系统，可使其先经一缓冲器(A1，UID 7432)，再由该系统(2)发出两组信号，其中一组直接传至正逆转控制电路(3，由UIA、UIB组成)及马达驱动电路(4)，可驱使马达(41)启动及控制其为正转或逆转而使自动门开启或闭合;而另一组信号则传至数位类比转换电路(5，由U4DACO832组成)将其转换成类比信号，该类比信号再经一放大电路(6)的放大作用而传至比较电路(8)，可与马达(41)的输入电压值比较，若马达电压值较高，则发出一组信号至相位控制电路(7，由U54007组成)以控制正逆转控制电路(3)，即可改变马达(41)减速而使电压值降低，反之也然。而马达(41)同时发出另一组信号至一计数整形电路(9)，由该电路(9)将马达(41)回转的圈数转换成信号传回中央处理系统(2)，该信号即可表示自动门当时的位置。当然所有的马达速度及转速与自动门移动速度及位置的相互关系可事先经操作人员校正调整后，成为一组经验值，并由一记忆电路(11，由U774LS373和U82816组成)记忆下来，而可随时提供给中央处理系统，即自动门在正转或逆转的某一位置时，便有一相对应的移动速度，故藉上述位置信号的回转可与记忆电路(11)中的经验值比较之，若有想违则可再经正逆转控制电路(3)调整马达的速度，则藉不断地比较马达速度与转数，可使马达在一次开启或闭合自动门的动作中仅逐渐减(增)速，而不作多次的开关，可使自动门开合的动作顺畅，且不影响马达的使用寿命。
另外，本发明的外接控制电路(10)可外接一操作键盘(12)，在装设该自动门时工作人员可直接在键盘上校正及调整自动门开合之速度、幅度、停滞时间等，并将这些数据输入且由记忆电路(11)记忆之，非常方便省事。
而当两门板之间有物体停滞时，可事先于记忆电路中输入一资料，使两扇自动门在连续两次以上(含两次)无法完全闭合时，便自行停止马达运转不再作无谓的电源浪费，待另再启动开关即行恢复所有功能，且该记忆电路为可免外接电源。
权利要求
1.一种自动门控制装置，包括检测器或传感器、中央处理系统、正逆转控制电路、马达驱动电路与马达以及电源电路，其特征在于还包括数位类比转换电路、放大电路、相位控制电路、比较电路、计数整形电路、外接控制电路、记忆电路和键盘；(1)、检测器或传感器的输出经中央处理系统分别送至正逆转控制电路与数位类比转换电路；(2)、数位类比转换电路输出的类比信号经放大电路放大再与马达的输入电压一起送比较电路，比较电路的输出经相位控制电路产生的信号再触发正逆转控制电路后送马达驱动电路；(3)、马达的输入电压同时经计数整形电路后将马达转速信号送中央处理系统；(4)、中央处理系统还分别与外接控制电路和记忆电路相连接；(5)、外接控制电路外接键盘。
2.如权利要求1所述的自动门控制装置，其特征在于检测器或传感器的输出先经缓冲器后接中央处理系统。
3.如权利要求1所述的自动门控制装置，其特征在于记忆电路输入的资料有开关自动门的速度、位置和滞留时间。
全文摘要
本发明属一种自动门控制装置，检测器的输出信号经中央处理系统后一路送正逆转控制电路及马达驱动电路令马达启动且作正或逆转动作，另一路经数位类比转换电路转换成类比信号，再与马达的电压值于比较电路比较，其比较结果传至相位控制电路以控制马达变速，而马达的电压值另输至计数整形电路，再将马达的转动圈数传回中央处理系统而变成自动门的位置信号，令马达增或减速。其开与关动作顺畅，安装调整简便，延长马达寿命。
文档编号E05F15/20GK1099455SQ9311646
公开日1995年3月1日 申请日期1993年8月21日 优先权日1993年8月21日
发明者张忠信 申请人:张忠信