一种饮料的自动二次冲调装置及使用方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于餐饮技术领域，特别涉及一种饮料的自动二次冲调装置及使用方法。
【背景技术】
[0002] 目前市场上常见的自动饮料售货机可分为2类，一类是瓶装的，另一类是以咖啡 机为代表的现场冲调的。由于它们具有不受时间、地点的限制，节省人力、方便交易等特点 而得到了广泛的应用。而第二类由于诸多原因的限制，其受欢迎力度大大不如第一类瓶装 的自动饮料售货机，最主要的原因在于其工作稳定性差。
[0003] 现有的以咖啡机为代表的自动饮料售货机大多存在如下问题：1)粉料和水在搅拌 机构的汇集处因为湿度影响，粉料会淤积残留在搅拌机构上造成堵塞的问题，以至于搅拌 机构等会因为粉料的堵塞造成运行阻碍，进一步造成整个机器工作瘫痪的问题；2) -般市 场只有冷、热俩种极端状态的饮料，忽略了饮料的最适温度对口感的影响，造成销售市场不 景气等问题。
[0004] 因此，餐饮技术领域急需一种能够调试出最适温度的饮料，不会因粉料残留导致 堵塞，提高了机器的工作能力及效率，最大程度上满足消费者需求的饮料的自动二次冲调 装置及使用方法。
【发明内容】
[0005] 本发明提供了一种饮料的自动二次冲调装置及使用方法，技术方案如下： 一种饮料的自动二次冲调装置，包括支架、控制系统、出粉机构、出水机构、搅拌机构、 落杯机构和封盖机构，并且控制系统，分别与落杯机构、出粉机构、出水机构、搅拌机构和封 盖机构相连接； 支架，为三折板，折角都为90°，出粉机构位于三折板的第一横板上，搅拌机构、落杯机 构和封盖机构都固定在坚直板上，第二横折板的前端设置有旋转盘，旋转盘与控制系统相 连接，落杯机构和封盖机构位于旋转盘上方； 出粉机构，包括外壳、出粉通道、第一步进电机、螺旋蜗杆和第一光电传感器，出粉通道 与外壳相连接，第一步进电机位于外壳上，分别与螺旋蜗杆和控制系统相连接，第一光电传 感器位于出粉通道上，与控制系统相连接； 出水机构，包括继电器、蓄水箱、热水管和冷水管，并且蓄水箱分为冷蓄水箱和热蓄水 箱，在热蓄水箱内部设置有加热器，继电器位于蓄水箱外壁上，冷水管与冷蓄水箱相连接， 热水管与热蓄水箱相连接； 搅拌机构，包括箱体、第二步进电机、搅拌器、出液管和第二光电传感器，并且第二步进 电机位于箱体外壁上，分别与搅拌器和控制系统相连接，搅拌器位于箱体内部，冷水管、热 水管、出粉通道和出液管都与箱体相连通，第二光电传感器位于箱体下方，与控制系统相连 接； 落杯机构，用于将饮料杯落到旋转盘上，出液管对准饮料杯的开口位置； 封盖机构，包括封盖臂、红外检测仪，红外检测仪位于封盖臂上。
[0006] 如上所述的一种饮料的自动二次冲调装置，其中，控制系统，内部设置有计算模 块，分别与第一步进电机、继电器和蓄水箱、第二步进电机相连接。
[0007] 如上所述的一种饮料的自动二次冲调装置，其中，热蓄水箱内还设置有液位感应 器。
[0008] -种饮料的自动二次冲调装置的使用方法，包括如下步骤： 步骤一，首先，启动控制系统，控制系统命令落杯机构启动，落杯机构将饮料杯落入到 支架的旋转盘上，然后位于搅拌机构下方的第二光电传感器感应到了饮料杯的落下信号， 最后将此饮料杯落下的信号传递给控制系统； 步骤二，控制系统命令内部的计算模块，开始工作，计算出冷、热水出水量和出粉量； 首先，在控制系统内部设置好不同饮料的最适温度； 进一步地，计算机构针对不同饮料的最适温度，计算出冷水、热水的出水量和出粉量， 具体公式如下：
【主权项】
1. 一种饮料的自动二次冲调装置，其特征在于，包括支架、控制系统、出粉机构、出水机 构、搅拌机构、落杯机构和封盖机构，并且所述控制系统，分别与所述落杯机构、出粉机构、 出水机构、搅拌机构和封盖机构相连接； 所述支架，为三折板，折角都为90°，所述出粉机构位于三折板的第一横板上，搅拌机 构、落杯机构和封盖机构都固定在坚直板上，所述第二横折板的前端设置有旋转盘，旋转盘 与控制系统相连接，所述落杯机构和封盖机构位于旋转盘上方； 所述出粉机构，包括外壳、出粉通道、第一步进电机、螺旋蜗杆和第一光电传感器，所述 出粉通道与外壳相连接，所述第一步进电机位于外壳上，分别与所述螺旋蜗杆和控制系统 相连接，所述第一光电传感器位于出粉通道上，与所述控制系统相连接； 所述出水机构，包括继电器、蓄水箱、热水管和冷水管，并且所述蓄水箱分为冷蓄水箱 和热蓄水箱，在所述热蓄水箱底部设置有加热器，所述继电器位于蓄水箱外壁上，所述冷水 管与冷蓄水箱相连接，所述热水管与热蓄水箱相连接； 所述搅拌机构，包括箱体、第二步进电机、搅拌器、出液管和第二光电传感器，并且所述 第二步进电机位于箱体外壁上，分别与所述搅拌器和控制系统相连接，所述搅拌器位于箱 体内部，冷水管、热水管、出粉通道和出液管都与箱体相连通，所述第二光电传感器位于箱 体下方，与所述控制系统相连接； 所述落杯机构，用于将饮料杯落到旋转盘上，所述出液管对准饮料杯的开口位置； 所述封盖机构，包括封盖臂、红外检测仪，所述红外检测仪位于封盖臂上。
2. 根据权利要求1所述的一种饮料的自动二次冲调装置，其特征在于，所述控制系统 内部设置有计算模块，分别与所述第一步进电机、继电器和蓄水箱、第二步进电机相连接。
3. 根据权利要求1所述的一种饮料的自动二次冲调装置，其特征在于，所述热蓄水箱 内还设置有液位感应器。
4. 一种饮料的自动二次冲调装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一，首先，启动控制系统，控制系统命令落杯机构启动，落杯机构将饮料杯落入到 支架的旋转盘上，然后位于搅拌机构下方的第二光电传感器感应到了饮料杯的落下信号， 最后将此饮料杯落下的信号传递给控制系统； 步骤二，控制系统命令内部的计算模块，开始工作，计算出冷、热水出水量和出粉量； 首先，在控制系统内部设置好不同饮料的最适温度； 进一步地，计算机构针对不同饮料的最适温度，计算出冷水、热水的出水量和出粉量， 具体公式如下：
其中，Th表示机器加热后热蓄水箱内热水的温度，表示机器所处环境下的冷 蓄水箱内冷水的温度，春季和秋季时1\为20~25°C，夏季为（20~25) °C+ 5°C，冬季为 (20~25)°C_5°C，Tbest表示某种饮料的最适温度，\r4、V_分别表示计算后的冷、热水的 出水量，V" 表示设定的一杯饮料的容量，V"u表示出粉量，〇表示设定的控制系统命令 第一步进电机运转的角度，S表示出粉通道的口径，L表示出粉机构中选用螺旋蜗杆的螺 距； 步骤三，控制系统命令搅拌机构开始搅拌，同时根据步骤二中计算出的冷、热水出水量 和出粉量，命令出水机构和出粉机构分别出水和出粉； 首先，第二步进电机接收到控制系统的出水命令后开始转动，进而带动与其相连接的 搅拌器开始做搅拌工作； 进一步地，控制系统命令继电器工作，进而控制热蓄水箱的水从热水管流入到箱体内， 并且通过继电器控制热蓄水箱的工作时间；同时控制系统命令第一步进电机带动螺旋蜗杆 转动，进而带动粉末从出粉通道流入到箱体内； 进一步地，通过搅拌器将热水和粉末搅拌均匀，搅拌均匀后从出液管流入到饮料杯 中； 步骤四，当达到热蓄水箱的出水工作时间时，继电器传递给控制系统一个热水出水完 成的命令，控制系统随即命令继电器控制热水箱停止出水，并且控制冷蓄水箱出水，进而冷 蓄水箱内的冷水从冷水管流入到箱体内； 进一步地，通过继电器控制冷蓄水箱的工作时间，进而通过搅拌器搅拌达到冲洗和二 次冲调的作用，搅拌均匀后从出液管流入到饮料杯中； 步骤五，控制系统命令旋转盘运动，旋转盘运动到被红外检测仪检测到的位置后，传递 给控制系统一个信号，控制系统命令封盖臂对饮料杯进行封盖操作，封好后，拿给消费者即 可。
【专利摘要】本发明属于餐饮技术领域，提供了一种饮料的自动二次冲调装置及使用方法，包括支架、控制系统、出粉机构、出水机构、搅拌机构、落杯机构和封盖机构；支架，为三折板，折角都为90°；出粉机构，包括外壳、出粉通道、第一步进电机和光电传感器；出水机构，包括继电器、蓄水箱、热水管和冷水管；搅拌机构，包括箱体、第二步进电机、搅拌器、出液管和第二光电传感器；落杯机构，用于将饮料杯落到旋转盘上，出液管对准饮料杯的开口位置；封盖机构，包括封盖臂、红外检测仪。本发明具有能够调试出最适温度的饮料，不会因粉料残留导致堵塞，提高了机器的工作能力及效率，最大程度上满足消费者需求的优点。
【IPC分类】A47J31-00, A47J31-44
【公开号】CN104545457
【申请号】CN201410706887
【发明人】丁稀慧, 曾国辉, 冉斌, 黄宇丹, 魏心友
【申请人】上海工程技术大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月1日