用于倒出牛奶泡沫、液体或类似物的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于从装置倒出牛奶泡沫、液体或类似物的方法以及用于实施所述方法的装置，其中，在将饮品(优选为咖啡)倒出到容器中之后，添加特定量的牛奶泡沫或类似物，其保持在已经倒入其中的饮品(优选为咖啡)的表面上。
【背景技术】
[0002]在制备饮品(尤其是咖啡，行内熟知为名称“拿铁型”)时，通过手从水壶或类似物将牛奶泡沫添加到咖啡，从而在咖啡上产生通过执行该任务的人的创造力和技能所确定的具有图形或概要主旨的图案。这种制备是特别耗时的且需要许多实践，直到人能够以美观愉悦的方式形成这种主旨。
【发明内容】
[0003]相比而言，本发明的目的在于设计一种在开始时说明的类型的方法，借助于所述方法可以一起以节省时间的方式制备咖啡和类似产品。
[0004]根据本发明，该目的通过在饮品被倒出时添加牛奶泡沫使得所述牛奶泡沫在倒入的饮品表面上产生图案来实现。
[0005]由此，根据能够事先选择的主旨可以以相对短的时间产生很大程度上一致的牛奶泡沫图案，而与使用者的技能无关。这使之可以一起产生具有质量无瑕疵的牛奶泡沫图案的“拿铁型”咖啡。
[0006]本发明还配置成使得添加咖啡牛奶泡沫的装置以优选彼此等角对齐的三个坐标方向控制。根据该过程，咖啡可以配置有浮雕状(relief-like)牛奶泡沫图案。
[0007]本发明还配置成使得添加牛奶泡沫的装置的控制可以编程，使用者能够例如从多个主旨选择他/她的偏好牛奶泡沫图案。
[0008]用于实施根据本发明的方法的装置配备有可独立操作的铰接臂，用于在相应坐标方向引导牛奶泡沫分配器。
[0009]在所示的实施例中，所述装置，作为机器人，配备有可独立控制的旋转驱动件，所述旋转驱动件以等角三角形设置且配置有用于操作铰接臂的操纵杆。
[0010]为了容纳咖啡和牛奶泡沫，通常使用咖啡杯或类似容器，其尺寸未标准化且其相对于牛奶泡沫分配器的位置在特定极限内变化。由于该原因，本发明还配置成使得用于实施根据本发明的方法的装置配置有用于识别杯高度和杯位置的传感器。
[0011]为了保护使用者免受装置的移动部分，该装置能够配置有安全系统。所述安全系统能够具有外来物体一拦截就中止操作的光栅或光帘。所述安全系统还能够包括保护罩，在制备过程期间，所述装置借助于所述保护罩遮蔽。
[0012]根据本发明的装置设计成使得其能够完全集成到常规咖啡机中。然而，还可以将该装置设计为独立模块。
【附图说明】
[0013]本发明借助于示例性实施例参考附图在下文更详细描述。附图示出如下:
图1以透视示意图示出了根据本发明的装置；和图2示出了根据本发明的装置的第二实施例的透视图，带有线性马达作为驱动器件。
【具体实施方式】
[0014]图1示出了用于方法的装置1，其中，在倒出饮品之后，保持在倒出饮品表面上和/或下的特定数量的牛奶泡沫或类似物添加到容器中。在正常情况下，例如，倒入的牛奶泡沫在咖啡的表面区域中与咖啡混合，且牛奶泡沫的一部分保持在该表面上方。
[0015]合适的饮品优选为用于生产卡普齐诺咖啡的咖啡。然而，其还可以是热或冷巧克力、牛奶或一些其它混合饮品。取代牛奶泡沫，还可以倒上不同的泡沫或奶油状介质。
[0016]根据本发明，牛奶泡沫或类似物在倾倒期间以受控的方式添加，从而通过该泡沫在倒出的饮品表面上产生图案。
[0017]通过该方法，可以产生心、花、植物、脸、公司标志或任何主旨的形式作为图案。
[0018]根据本发明的装置I基本包括:可以借助于旋转驱动件14，15，16独立地移动的三个铰接臂2，3，4 ;柔性地连接到铰接臂的载板9以及连接到牛奶泡沫分配器10的排放端口(未详细示出)。这些通过横向构件5a，5b ;6a，6b和7a，7b成对地连接到球窝接头8，所述球窝接头8确保铰接臂在所有侧面上的敏捷性。该载板9保持在下部横向构件5a，6a，7a上。这三个悬挂轴承11，12，13形成等角三角形的角。该装置I在此以机器人的形式制成，且通过程序控制来操作。
[0019]铰接臂2，3，4借助于旋转驱动件14，15，16使用操纵杆17，18，19来操作，所述操纵杆作用于铰接臂的上部横向构件5b，6b，7b上。旋转驱动件14，15，16根据指定程序控制，从而每个铰接臂以任何坐标方向移动。在当前示例性实施例中，这些方向相对于彼此以120°角度设置。也产生用于支撑框架上的旋转驱动件14，15，16的对应设置，其中，在图1中仅仅可以看到载板20和三个马达托架21，22，23。
[0020]在制备过程期间，铰接臂2，3，4通过旋转驱动件14，15，16移动，使得它们可以根据相应选择的牛奶泡沫图案的几何形状在要装饰的饮品表面上精确地引导牛奶泡沫的排放端口 10。对应控制有利地是独立的依装置而定的软件的一部分。程序还可以包括从多个编程主旨中选择图案的可选择性。
[0021]根据本发明的装置I特征在于该装置I是稳定而稳固的，且在连续操作时确保所需操作安全性。该装置允许牛奶喷流的精确和敏感的引导。
[0022]根据图2的装置20基本上不同于根据图1的装置，因为其配置有线性马达，取代旋转驱动件14，15，16。线性马达24，25，26使用线性支架28彼此平行地设置在壳体27中。线性支架28可以通过线性马达24前后移动，而另外两个线性马达25，26安装在线性支架28上，借助于附加的铰接系统29，铰接臂2，3，4可以在坐标x，y，z的方向移动。操纵杆17，18，19和载板9的悬挂轴承11，12，13彼此以直角设置，用于牛奶泡沫分配器。
[0023]在二维牛奶泡沫图案的自动产生期间，牛奶泡沫喷流的移动序列在倒出的饮品表面上以X和y方向发生。
[0024]具有例如80mm外直径的咖啡杯通常用作基础设施，其与排放端口 10中的出口开口 41的直径相比，有利地是若干倍大，从而该主旨可以用所需精度产生。牛奶泡沫喷流的起始位置例如距y轴的零点大约30mm远。在随后的倒出阶段中，发生牛奶泡沫喷流沿y轴向后移动(平均)大约25mm且沿x轴横向旋转移动大约20mm。
[0025]此外，可以提供沿z方向的优先或随后移动，这允许这种三维图形。这些移动因而相应地针对选定图案指定。
[0026]根据本发明的这些装置可以完全集成到咖啡机中或者以独立模块的形式制造。
[0027]本发明通过上述示例性实施例充分地展示。然而，本发明当然还可以通过其它变型图示。因而，例如，可以提供制成细长或不同形状而不是大致圆形横截面的牛奶泡沫出口开口，从而也可以在饮品表面上形成图案。
[0028]原理上，牛奶泡沫或类似物可以通过中断且然后在两个或三个坐标方向(X，y，z)沿倒入的饮品表面移动而倒出。
【主权项】
1.一种用于从装置倒出牛奶泡沫、液体或类似物的方法，其中，在将优选为咖啡的饮品倒出到容器中之后，添加特定量的牛奶泡沫或类似物，所述牛奶泡沫或类似物保持在已经倒入其中的优选为咖啡的饮品表面上和/或下方，其特征在于: 在被倒出时，牛奶泡沫以受控的方式添加，使得所述牛奶泡沫在倒入的饮品表面上产生图案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 在被倒出时，牛奶泡沫通过以受控的方式沿两个或三个坐标方向(x，y，z)移动而添加。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于: 牛奶泡沫以该受控方式的该移动能够沿X和/或y轴提供以及沿z方向的附加优先和/或随后移动来提供，从而分别实现这种三维图形。
4.根据前述权利要求1一 3中任一项所述的方法，其特征在于: 牛奶泡沫(I)或类似物的添加控制能够被编程。
5.根据前述权利要求1一 4中任一项所述的方法，其特征在于: 能够产生心、花、植物或类似物的形式作为图案。
6.一种用于实施根据前述权利要求1 一 5中任一项所述的方法的装置，其特征在于: 牛奶泡沫能够通过沿两个或三个坐标方向(X，1，Z)在空间上控制的装置(1，20)自动地添加到咖啡。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于: 所述装置配置有能独立操作的铰接臂(2，3，4)，用于引导牛奶泡沫分配器(10)。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于: 所述装置以机器人的形式制造，带有独立控制的旋转驱动件(14，15，16)，所述旋转驱动件以等角三角形设置且配置有操纵杆(17，18，19)，用于操作铰接臂(2，3，4)。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于: 所述装置配置有彼此平行设置的线性马达(24，25，26)且配置有带有操纵杆(17，18，19)的附加铰接系统(29)，所述操纵杆彼此垂直地设置，用于铰接臂(2，3，4)。
10.根据前述权利要求6— 9中任一项所述的装置，其特征在于:咖啡和牛奶泡沫能够倒入咖啡杯或类似容器中，所述装置(1，20)配置有用于识别杯高度和杯位置的传感器。
11.根据前述权利要求6- 10中任一项所述的装置，其特征在于: 所述装置配置有用于保护使用者的安全系统。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于: 所述安全系统包含外来物体一拦截就中止操作的光栅或光帘。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于: 所述安全系统具有保护罩，在制备过程期间，所述装置(I)借助于所述保护罩遮蔽。
14.根据前述权利要求6- 13中任一项所述的装置，其特征在于: 所述装置能够完全集成到常规咖啡机中。
15.根据前述权利要求6- 13中任一项所述的装置，其特征在于: 该装置以独立模块的形式制造。
【专利摘要】本发明涉及在制备咖啡和类似饮品时从牛奶泡沫和类似泡沫、奶油或粉末状产品产生图案的方法，根据该方法，牛奶泡沫通过沿两个或三个坐标方向在空间上控制的装置自动地添加到咖啡，通过将牛奶泡沫与咖啡混合产生美观的装饰牛奶泡沫图案。为了该目的配置的装置（1）以机器人的形式制造。其特征在于，该装置配置有可独立操作的铰接臂（2，3，4），用于在相应坐标方向引导牛奶泡沫分配器（10）。
【IPC分类】A47J31-44
【公开号】CN104665599
【申请号】CN201410700967
【发明人】斯泰纳 A.
【申请人】韦吉斯斯坦纳股份公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月28日
【公告号】EP2893857A1