高楼玻璃清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及高楼玻璃清洗装置。
技术背景
[0002]我们国家现在经济发展的很快，因此人们都会朝着有车、有房的目标发展。在住房方面，人们也很讲究，他们都会选择花高价来住舒服的高楼。然而高楼住着舒服，高楼的窗户玻璃却很容易脏，而且不容易人工清洗。因为人工清洗很累，而且会带有很大的危险性，还存在很大的安全隐患。现在人们工作或生活压力又那么大，根本没有时间和精力清洗高楼玻璃窗户，因此高楼住着很舒坦，但是也会衍生出繁重的高楼窗户玻璃清洗任务。
[0003]我国大多数高楼建筑窗户玻璃清洗工作还是由传统的人力完成，这种高空极限作业相当危险，如果遇到很大的气流，对清洗人员安全有很大的威险。所以需要设计一种能代替人工完成高楼窗户玻璃清洗任务的小型高楼自动玻璃清洗车。
【发明内容】
[0004]本发明为了克服现有技术的不足，提供了更加方便的高楼玻璃清洗装置。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006]高楼玻璃清洗装置，包括车架，以及置于车架下部的万向轮，所述万向轮固定于一支撑板下方，所述车架通过支撑杆支撑在所述支撑板上；所述车架内部具有水箱、水栗以及一传动机构，所述传动机构一侧连接刷盘，另一侧通过水管连接水栗。
[0007]在一较佳实施例中，所述传动机构包括一支撑轴，所述支撑轴内部具有通道，所述刷盘上具有通孔，所述水管通过所述支撑轴的通道插入并且伸出所述刷盘通孔。
[0008]在一较佳实施例中，所述传动机构还包括一直流电机减速机，所述直流电机减速机通过电机车架固定在车架内部，所述直流电机减速机连接驱动齿轮，所述驱动齿轮通过轴承连接一从动齿轮，所述轴承固定于所述支撑轴上。
[0009]在一较佳实施例中，所述传动机构通过六连杆连接刷盘。
[0010]在一较佳实施例中，所述水管伸入水箱内，所述水箱通过所述水管与水栗相连。[0011 ] 在一较佳实施例中，所述水箱与水栗之间还连有一阀门。
[0012]在一较佳实施例中，所述栗与所述传动机构之间还连有二位二通电磁阀。
[0013]在一较佳实施例中，所述栗为单吸离心式水栗。
[0014]本发明的有益效果:
[0015](1)可获得较小的运动所占空间。(2)获得有利的传动角。(3)可获得较大的机械利益。(4)改变从动件的运动特性。(5)实现机构从动件带停歇的运动(6)扩大机构从动件的行程。(7)使机构的从动件的行程可调。(8)实现特定要求下的平面引导。本设计采用的六连杆机构，与四连杆相比，增加了自由度，从而灵活性更强，让毛刷可以灵活的在玻璃表面上下移动，从而把玻璃清洗干净。
【附图说明】
[0016]图1为本发明结构图。
具体实施例
[0017]为了使本发明技术方案更加清楚，现将本发明结合实施例和附图做进一步详细说明:
[0018]如图1所示，高楼玻璃清洗装置，包括车架6，以及置于车架内部的水箱2，车架外面的刷盘13，刷盘13上具有毛刷14。
[0019]车架6内还包括一传动机构，用于控制刷盘的移动，主要包括:位于车架6内部且固定于电机车架12上的直流电机减速机11，以及与直流电机减速机11相连驱动齿轮10、通过轴承8与驱动齿轮10相连从动齿轮7、固定轴承8的支撑轴9。刷盘13通过六连杆16与传动结构相连。
[0020]支撑轴9中间具有通道，能够使得水管15穿过，刷盘13中间同时具有相应的通孔，使得水管15伸入且穿过刷盘13，出水口隐藏在毛刷14中间。
[0021]水管15的进水口位于水箱2内，水管15沿着出水方向依次连接阀门3，单吸离心式水栗4，二位二通阀5，通过支撑轴9的内部通道，插入并伸出刷盘13。
[0022]车架6底部通过支撑杆17支撑在支撑板18上，支撑板18下方固定有4个万向轮
Ιο
[0023]本发明工作原理如下:
[0024]刷盘结构通过六连杆机构进行升降，便于上下清洗玻璃。水箱则位于车架部分的上方，并且固定安装在整个车架的左上端部位。整个车架可以随时移动到需要清洗的位置。而刷盘上安装有毛刷，用于刷洗玻璃。刷盘左端安装在六连杆机构上。从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。电机驱动驱动齿轮，通过控制两个齿轮啮合传动的速度和六连杆的活动方向就可以实现对刷盘不同的移动速度和移动方向的控制，从而可以上下、左右清洗玻璃。为了使整个机构可以随时移动到玻璃需要清洗的位置，在车架底下装有四个万向轮。
[0025]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.高楼玻璃清洗装置，其特征在于:包括车架，以及置于车架下部的万向轮，所述万向轮固定于一支撑板下方，所述车架通过支撑杆支撑在所述支撑板上；所述车架内部具有水箱、水栗以及一传动机构，所述传动机构一侧连接刷盘，另一侧通过水管连接水栗。2.如权利要求1所述的高楼玻璃清洗装置，其特征在于:所述传动机构包括一支撑轴，所述支撑轴内部具有通道，所述刷盘上具有通孔，所述水管通过所述支撑轴的通道插入并且伸出所述刷盘通孔。3.如权利要求2所述的高楼玻璃清洗装置，其特征在于:所述传动机构还包括一直流电机减速机，所述直流电机减速机通过电机车架固定在车架内部，所述直流电机减速机连接驱动齿轮，所述驱动齿轮通过一轴承连接从动齿轮，所述轴承固定于所述支撑轴上。4.如权利要求3所述的高楼玻璃清洗装置，其特征在于:所述传动机构通过六连杆连接刷盘。5.如权利要求4所述的高楼玻璃清洗装置，其特征在于:所述水管伸入水箱内，所述水箱通过所述水管与水栗相连。6.如权利要求5所述的高楼玻璃清洗装置，其特征在于:所述水箱与水栗之间还连有一阀门。7.如权利要求6所述的高楼玻璃清洗装置，其特征在于:所述栗与所述传动机构之间还连有二位二通电磁阀。8.如权利要求7所述的高楼玻璃清洗装置，其特征在于:所述栗为单吸离心式水栗。
【专利摘要】本发明提供了高楼玻璃清洗装置，包括车架，以及置于车架下部的万向轮，所述万向轮固定于一支撑板下方，所述车架通过支撑杆支撑在所述支撑板上；所述车架内部具有水箱、水泵以及一传动机构，所述传动机构一侧连接刷盘，另一侧通过水管连接水泵。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN105249882
【申请号】CN201510450681
【发明人】邱亦睿, 孙可可, 周水庭, 文永飘, 穆晗
【申请人】厦门理工学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月28日