清洁设备的制造方法

清洁设备的制造方法
【专利摘要】一种包括可提高清洁性能的改良结构的清洁设备。清洁设备包括吸入单元，吸入单元用于产生吸入力以将空气吸入到主体中，其中吸入单元包括：可转动的叶轮；叶轮护罩，具有形成在叶轮护罩中的入口挡板；以及返回通道，联接到叶轮护罩使得叶轮可容纳在返回通道中，其中返回通道包括内框架和外框架，其中，外框架放置在内框架的外侧以与内框架间隔开，以及在内框架与外框架之间设置有多个翼片。
【专利说明】
清洁设备
技术领域
[0001]本发明的实施方式涉及清洁设备，更具体地，涉及具有可提高清洁性能的改良结构的清洁设备。
【背景技术】
[0002]—般来说，清洁设备是在待清洁的表面上吸入空气(包括污物)、使污物与空气分离、收集污物以及将清洁的空气排放到主体的外部的设备。
[0003]这些清洁设备分为:筒式清洁设备，其中主体和吸入喷嘴彼此分离并且使用预定的管连接;以及直立式清洁设备，其中吸入喷嘴和主体根据清洁设备的形状被提供为单体。
[0004]机器人清洁设备最近已经备受瞩目，其通过从地板上吸入异物(诸如灰尘)自动清洁待清洁的区域，同时自行在待清洁的区域移动以执行清洁任务，而无需用户操作。
[0005]清洁设备可包括叶轮、扩散器和脱旋流器，其中，脱旋流器是用于确定吸入力的元件。
[0006]吸入到主体中的空气沿弯曲数次的流动路径按顺序穿过叶轮、扩散器和脱旋流器。在这个程序中，空气的压力损失增加，并且叶轮与扩散器之间的距离被设计成小的，以补充由压力损失所造成的吸入力的减少。然而，叶轮与扩散器之间的距离越小，由于压力波动出现噪音的可能性越高。为了防止噪音的出现，叶轮的尺寸和联接到叶轮的电机的尺寸可能增加。在这种情况下，清洁设备的尺寸也增加，这与紧凑型产品的近期市场趋势不相符。

【发明内容】

[0007]技术问题
[0008]本发明的一方面是提供具有可提高吸入力的改良结构的清洁设备。
[0009]本发明的另一方面是提供具有可小型化和紧凑化地制造清洁设备的改良结构的清洁设备。
[0010]本发明的又一方面是提供具有可防止产生噪音的改良结构的清洁设备。
[0011]本发明的再一方面是提供具有可易于制造清洁设备的改良结构的清洁设备。
[0012]本发明的附加方面将在随后的描述中阐述，并且部分地通过该描述而变得显而易见，或部分地可通过对本发明的实践而习得。
[0013]技术方案
[0014]根据本发明的一方面，提供一种清洁设备，该清洁设备包括吸入单元，该吸入单元用于产生吸入力以将空气吸入到主体中，其中吸入单元可包括:能够转动的叶轮；叶轮护罩，具有形成在叶轮护罩中的入口挡板；以及返回通道，联接到叶轮护罩使得叶轮可容纳在返回通道中，其中返回通道可包括内框架和外框架，其中外框架放置在内框架的外侧以与内框架间隔开，以及在内框架与外框架之间设置有多个翼片。
[0015]返回通道可直接联接到叶轮，使得穿过叶轮的空气可引入到返回通道中。
[0016]多个翼片可相对于叶轮的轴向方向形成倾斜。
[0017]叶轮可在第一方向上转动，以及多个翼片可在与第一方向相反的第二方向上相对于叶轮的轴向方向形成倾斜。
[0018]多个翼片可包括弯曲表面。
[0019]多个翼片可彼此间隔开预定间隙并且可形成排出流动路径，穿过叶轮的空气通过排出流动路径移动，以及其中排出流动路径可包括:入口，形成在排出流动路径的面向叶轮的一端；以及出口，形成在排出流动路径的另一端以与入口间隔开，以及经由入口引入到排出流动路径中的空气可经由出口喷射到吸入单元的外侧。
[0020]叶轮护罩可包括联接到外框架的引导部以将穿过叶轮的空气引导到入口，以及引导部可具有弯曲表面。
[0021]引导部可具有弯曲表面，弯曲表面朝向叶轮护罩的外侧凸起并具有约Imm或更大的曲率半径。
[0022]多个翼片可包括:第一表面，面向内框架的外表面并包括起始点；以及第二表面，面向外框架的内表面并包括与上述起始点一起形成入口的起始点。
[0023]将第一表面的起始点与第二面的起始点连接的直线可相对于叶轮的轴向方向形成约5°与85°之间的角度的倾斜。
[0024]在垂直于叶轮的轴向方向的水平方向上切割返回通道的剖面中，将第一表面的面向叶轮护罩的一端与第二表面的面向叶轮护罩的一端连接的直线与将返回通道的中心与第一表面的面向叶轮护罩的一端连接的直线之间的角度Θ可在约0°与80°之间。
[0025]第二表面的起始点可比第一表面的起始点朝向叶轮护罩延伸得更远。
[0026]多个翼片还可包括将第一表面的起始点与第二表面的起始点连接的连接部，以及连接部可包括弯曲表面和平坦表面中的至少一个。
[0027]连接部可包括比第一表面的起始点和第二表面的起始点中的至少一个朝向叶轮护罩延伸得更远的顶点。
[0028]吸入单元还可包括电机，电机设置在返回通道中并且具有联接到叶轮的电机轴以提供用于转动叶轮的驱动力。
[0029]根据本发明的另一方面，提供一种清洁设备，该清洁设备包括吸入单元，吸入单元用于产生吸入力以将空气吸入到主体中，其中吸入单元可包括:可转动的叶轮；叶轮护罩，具有形成在叶轮护罩中的入口挡板；以及返回通道，联接到叶轮护罩使得叶轮可容纳在返回通道中，以及返回通道直接联接到叶轮使得穿过叶轮的空气可引入到返回通道中，以及返回通道是当可彼此分离的多个单元彼此联接时形成的。
[0030]多个单元可彼此分离以相对于叶轮的轴向方向形成倾斜。
[0031]多个单元可在垂直于叶轮的轴向方向的水平方向上彼此分离。
[0032]返回通道可包括:内框架;外框架，放置在内框架的外侧以与内框架间隔开；以及多个翼片，放置在内框架与外框架之间，以及多个单元可在垂直于叶轮的轴向方向的水平方向上彼此分离。
[0033]多个翼片可相对于叶轮的轴向方向形成倾斜，以及可包括弯曲表面。
[0034]返回通道还可包括至少一个转动阻止单元，该转动阻止单元使多个单元彼此联接。
[0035]至少一个转动阻止单元可形成在返回通道的内侧以彼此间隔开。
[0036]多个单元可包括:第一单元，放置在穿过叶轮的空气移动的方向的上游侧；以及第二单元，放置在穿过叶轮的空气移动的方向的下游侧，以及至少一个转动阻止单元可包括突起，该突起设置在第一单元和第二单元中的一个的内侧。
[0037]至少一个转动阻止单元还可包括紧固部，该紧固部设置在第一单元和第二单元中的另一个的内侧，并且可分离地联接到突起。
[0038]根据本发明的又一方面，提供一种清洁设备，该清洁设备包括吸入单元，该吸入单元用于产生吸入力以将空气吸入到主体中，其中吸入单元可包括:可转动的叶轮；叶轮护罩，具有形成在叶轮护罩中的入口挡板；以及返回通道，联接到叶轮护罩使得叶轮可容纳在返回通道中，以及返回通道直接联接到叶轮使得穿过叶轮的空气可引入到返回通道中，以及在返回通道上可设置有多个翼片以相对于叶轮的轴向方向形成倾斜。
[0039]多个翼片可包括弯曲表面。
[0040]叶轮可在第一方向上转动，而多个翼片可在与第一方向相反的第二方向上相对于叶轮的轴向方向形成倾斜。
[0041]返回通道可包括内框架和外框架，其中，外框架放置在内框架的外侧以与内框架间隔开，以及多个翼片可设置在内框架与外框架之间。
[0042]发明的有益效果
[0043]相对于叶轮的轴向方向X形成倾斜的多个翼片布置在返回通道中，使得可缓解流动路径的弯曲形状，因此可减少空气的压力损失，并且可提高清洁设备的吸入力。
[0044]使用也充当扩散器的返回通道，使得返回通道与叶轮之间的距离可比现有的扩散器与叶轮之间的距离大，因此可减少清洁设备由于压力波动而产生的噪音。
[0045]使用布置有相对于叶轮的轴向方向X形成倾斜的多个翼片的返回通道，使得清洁设备的吸入力可得以提高并同时使得清洁设备的小型化可得以实现。
[0046]通过联接可彼此分离的多个单元形成返回通道，使得制造或大量生产清洁设备的容易性可得以提尚。
【附图说明】
[0047]通过结合附图所作出的对实施方式的以下描述，本发明的这些和/或其它方面将变得显而易见且更易于理解，附图中:
[0048]图1图示根据本发明实施方式的清洁设备的外观；
[0049]图2是图示图1中所示的清洁设备的第二壳体的外壳被去除的状态的平面图；
[0050]图3是图示图1的清洁设备的第一壳体和第二壳体的外壳及集尘筒被去除的状态的平面图；
[0051]图4是图示图1的清洁设备的吸入单元的立体图；
[0052]图5是图1的清洁设备的吸入单元的分解立体图；
[0053]图6是图示图1的清洁设备的吸入单元的部分的俯视图；
[0054]图7图示设置在图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道处的多个翼片；
[0055]图8图示设置在图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道处的多个翼片和至少一个子翼片；
[0056]图9是图示图1的清洁设备的吸入单元的主视图；
[0057]图10是图1的清洁设备的吸入单元的部分的放大剖视图；
[0058]图11是图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道的第一单元的仰视图；
[0059]图12是图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道的第二单元的俯视图；
[0060]图13A和图13B是图示图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道的第一单元和第二单元的联接结构的剖视图；
[0061]图14图示包括图1的清洁设备的吸入单元中的鼻锥件的结构；
[0062]图15图示根据本发明另一实施方式的清洁设备的外观；
[0063]图16是图15中所示的清洁设备的主体的剖视图；
[0064]图17是图示图15的清洁设备的吸入单元的立体图；
[0065]图18是图15的清洁设备的吸入单元的分解立体图；
[0066]图19是图15的清洁设备的吸入单元的部分的放大立体图；
[0067]图20是图15的清洁设备的吸入单元的剖视图；
[0068]图21是图15的清洁设备的吸入单元的部分的放大剖视图；
[0069]图22是图15的清洁设备的吸入单元的另一部分的放大剖视图；
[0070]图23图示布置在图15的清洁设备的内框架与外框架之间的多个翼片的部分；
[0071]图24A至图24P是示意性地图示图23中所示的多个翼片的连接部的多种形状的侧视图；
[0072]图25是图15的清洁设备的吸入单元的侧视图；
[0073]图26是在与图15的清洁设备的叶轮的转动方向相同的方向上倾斜的多个翼片的放大剖视图；
[0074]图27是在与图15的清洁设备的叶轮的转动方向相反的方向上倾斜的多个翼片的放大剖视图；
[0075]图28是根据本发明第一实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的立体图；
[0076]图29是根据本发明第二实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的立体图；
[0077]图30是图29中所示的冷却结构的剖视图；
[0078]图31是根据本发明第三实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的剖视图；
[0079]图32是根据本发明第四实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的剖视图；
[0080]图33是根据本发明第五实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的剖视图；
[0081]图34是根据本发明第一实施方式的图15的清洁设备中的多个翼片的布置结构的剖视图；
[0082]图35是图34在水平方向上的局部剖视图；
[0083]图36是根据本发明第二实施方式的图15的清洁设备中的多个翼片的布置结构的剖视图；
[0084]图37是根据本发明第三实施方式的图15的清洁设备中的多个翼片的布置结构的剖视图；
[0085]图38是根据本发明又一实施方式的清洁设备的吸入单元的剖视图；
[0086]图39是图不图38中所不的清洁设备的主体的剖视图；
[0087]图40是图38的清洁设备的吸入单元的立体图；
[0088]图41是图38的清洁设备的吸入单元的分解立体图；
[0089]图42是图38的清洁设备的吸入单元的部分的放大立体图；
[0090]图43是图38的清洁设备的吸入单元的剖视图；
[0091]图44是图38的清洁设备的吸入单元的部分的放大剖视图；
[0092]图45是图38的清洁设备的多个翼片的部分的放大剖视图；
[0093]图46是这样的示图，其示出根据本发明实施方式的、将第一表面的起始点与第二表面的起始点连接的直线相对于叶轮的轴向方向的倾斜角与清洁设备的吸入力之间的关系；以及
[0094]图47是这样的示图，其示出根据本发明实施方式的、在垂直于叶轮的轴向方向的水平方向上切割返回通道的剖面中，将第一表面的一端与第二表面的一端连接的直线与将返回通道的中心与第一面的一端连接的直线所形成的角度与清洁设备的吸入力之间的关系O
【具体实施方式】
[0095]现在将详细地参考本发明的实施方式，其示例在附图中图示，全文中相同的附图标记指代相同的元件。
[0096]基于附图限定本文中使用的术语，诸如“前端”、“后端”、“上部”、“下部”、“顶端”和“底端”，并且各元件的形状和位置不受该术语限制。
[0097]图1图示根据本发明实施方式的清洁设备的外观。
[0098]如图1中所示，清洁设备可包括机器人清洁设备1000。机器人清洁设备1000可包括构成外观的主体，以及构成主体的外观的至少一部分的壳体300。
[0099]壳体300可包括形成在第二壳体500的前方的第一壳体400和形成在第一壳体400的后方的第二壳体500。在第一壳体400与第二壳体500之间可放置有连接构件600以将第一壳体400与第二壳体500连接。
[0100]配置成存储灰尘的集尘单元530可联接到第二壳体500。集尘单元530可包括提供驱动力以吸入(或摄入)灰尘的吸入单元100(或摄入单元)，以及将吸入的灰尘存储于其中的集尘筒510。
[0101]在集尘筒510中可设置有握持部511，握持部511设置成凹陷的以使得用户可握持集尘筒510。用户可握持握持部511，转动集尘筒510，以及将集尘筒510与第二壳体500分离。用户可以通过将集尘筒510与第二壳体500分离来去除集尘筒510中的累积的灰尘。在第二壳体500的侧部可设置有驱动单元以驱动主体。驱动单元可包括供主体在其上方移动的驱动轮540，以及设置成可转动的以最小化在主体移动时产生的负载的辊(未示出)。驱动轮540可联接到第二壳体500的两侧。
[0102]在第一壳体400处可设置有配置成清扫地板上的灰尘的刷单元(未示出)。在第一壳体400的前部可联接有缓冲器700以减轻在机器人清洁设备1000移动时由于机器人清洁设备1000与壁表面之间的碰撞而产生的噪音和震动。此外，缓冲器700可联接有单独的震动吸收构件710。
[0103]入口阻挡传感器720可设置成从第一壳体400的顶表面突出。入口阻挡传感器720可通过检测红外线来防止机器人清洁设备1000进入预定部分。入口阻挡传感器720可设置在第一壳体400的两侧。
[0104]图2是图示图1中所示的清洁设备的第二壳体的外壳被去除的状态的平面图，以及图3是图示图1的清洁设备的第一壳体以及第二壳体的外壳和集尘筒被去除的状态的平面图。
[0105]如图2和图3中所示，第二壳体500的内侧可联接有用于供给驱动主体的电力的供电单元550。供电单元550可包括电池(未示出)、主板551，以及放置在主板551的上侧并且显示机器人清洁设备1000的状态的显示部分(未示出)。在一个实施方式中，供电单元550可设置成放置在集尘单元530的后方。
[0106]电池(未示出)可设置成可充电的蓄电池，并且当主体在完成清洁操作后联接到插接站(未示出)时，通过从插接站(未示出)提供的电力给电池(未示出)充电。
[0107]当从第二壳体500去除集尘筒510时，可设置有将吸入的空气移动到集尘筒510中的鼓风机(未示出)。随着鼓风机(未示出)工作，灰尘可累积在集尘筒510中，以及用户可将集尘筒510与第二壳体500分离并可容易地排出灰尘。
[0108]在吸入单元壳体(未示出)的内侧可放置有吸入单元100b。吸入单元10b可联接到集尘筒510的一侧。根据本发明的实施方式，驱动轮540可设置在集尘筒510和吸入单元10b的侧面。即，驱动轮540可包括第一驱动轮541和第二驱动轮542。第一驱动轮541可设置在吸入单元10b的侧面，而第二驱动轮542可设置在集尘筒510的侧面。
[0109]因此，可在主体的水平方向上布置集尘筒510、吸入单元10b和驱动轮540。即，在一个实施方式中，集尘筒510、吸入单元10b和驱动轮540可大致设置在一条直线上。
[0110]下文将提供对吸入单元10b的详细描述。
[0111]图4是图示图1的清洁设备的吸入单元的立体图，以及图5是图1的清洁设备的吸入单元的分解立体图。图6是图示图1的清洁设备的吸入单元的部分的俯视图。
[0112]如图4至图6中所示，机器人清洁设备1000可包括吸入单元10b以产生吸入力从而将外部空气吸入到主体中。
[0113]吸入单元10b可包括叶轮110、叶轮护罩120和返回通道130b。
[0114]在叶轮护罩120上可形成有入口挡板121。
[0115]在叶轮护罩120的内侧可设置有可转动的叶轮110。
[0116]叶轮110连接到电机140并转动以将将空气吸入到吸入单元10b中。即，在一个实施方式中，叶轮110是可转动的叶轮。
[0117]叶轮110可被配置成离心式鼓风机，其在叶轮110的轴向方向X上吸入空气并且在径向方向上喷射吸入的空气。
[0118]叶轮110可包括第一板111、第二板112和多个旋转翼片113。
[0119]第一板111和第二板112可在垂直方向上设置彼此面对，以及在第一板111与第二板112之间可放置有多个旋转翼片113。
[0120]多个旋转翼片113中的每个的顶表面可联接到放置在多个旋转翼片113的上部的第一板111，以及多个旋转翼片113中的每个的底表面可以联接到放置在多个旋转翼片113的下部的第二板112。因此，第一板111、第二板112和多个旋转翼片113可作为整体部件转动。
[0121]在第一板111中可形成有与叶轮护罩120的入口挡板121对应的开孔114。穿过入口挡板121的空气可经由开孔114引入到叶轮110中。
[0122]电机轴141的一端可固定在第二板112上。因此，第一板111、第二板112和多个旋转翼片113可以围绕电机轴141整体转动。
[0123]在第一板111与第二板112之间放置成彼此间隔开的多个旋转翼片113可限定流动路径115。穿过开孔114并引入到叶轮110中的空气可沿流动路径115移动，并且可传输到形成在返回通道130b上的排出流动路径161。
[0124]例如，叶轮110可包括三维(3D)叶轮，该三维叶轮包括主体和叶片，其中主体具有朝向径向方向降低的形状。
[0125]叶轮110可修改成多种形状，并且叶轮110的形状不限于上述示例。
[0126]返回通道130b将通过叶轮110吸入到吸入单元10b中的空气的动能转换成压力能。具体地，经由开孔114引入到叶轮110中的空气在叶轮转动后传输到返回通道130b。返回通道130b收集穿过叶轮110的空气并且将空气的动态压力转换成空气的静态压力。此外，返回通道130b可防止在空气穿过吸入单元10b时产生噪音。即，返回通道130b可同时充当扩散器和脱旋流器。
[0127]返回通道130b可联接到叶轮护罩120并且可形成可将叶轮110容纳在其中的叶轮容纳空间134。
[0128]返回通道130b可设置在叶轮110的下侧。
[0129]返回通道130b可直接联接到叶轮110，使得穿过叶轮110的空气可直接引入到返回通道130b中。
[0130]返回通道130b可以是可分离的。即，在可彼此分离的多个单元139a和139b彼此联接时，可形成返回通道130b。
[0131]多个单元139a和139b可彼此分离以相对于叶轮110的轴向方向X形成倾斜。多个单元139a和139b可在垂直于叶轮110的轴向方向X的水平方向Y上彼此分离。
[0132]多个单元139a和139b可包括第一单元139a和第二单元139b。
[0133]第一单元139a可放置在穿过叶轮110的空气移动的方向G的上游侧，而第二单元139b可放置在穿过叶轮110的空气移动的方向G的下游侧。
[0134]第一单元139a可联接到叶轮护罩120。第二单元139b可联接到第一单元139a的下部以与第一单兀139a分尚。
[0135]第一单元139a和第二单元139b可彼此联接，以在其间形成台阶。
[0136]第二单元139b的宽度可比第一单元139a的宽度更大。即，第二单元139b可比第一单元139a在垂直于叶轮110的轴向方向X的水平方向Y上向外突出得更远。
[0137]多个单元139a和139b不限于第一单元139a和第二单元139b。
[0138]返回通道130b可包括内框架131、外框架132和多个翼片160。
[0139]外框架132可沿内框架131的外周边表面放置在内框架131的外侧、可联接到叶轮护罩120以及可构成将叶轮110容纳于其中的叶轮容纳空间134。
[0140]返回通道130b可放置在叶轮110的下部，以及在内框架131的顶表面上可形成有将叶轮110安装于其上的安装部133。即，将叶轮110安装于其上的安装部133可形成在第一单元139a的内框架131的顶表面上。
[0141]内框架131和外框架132可作为整体部件形成。
[0142]多个翼片160可纵向地设置在内框架131与外框架132之间。具体地，多个翼片160可在叶轮110的轴向方向X上纵向地形成在内框架131与外框架132之间。因此，多个翼片160可构成在叶轮110的轴向方向X上呈长形的排出流动路径161，并且可以增加额外的静态压力，使得吸入单元10b的吸入性能可得以提高。
[0143]下文将提供对多个翼片160的详细描述。
[0144]吸入单元10b还可包括印刷电路板(PCB)210和支承单元200。
[0145]PCB 210可在叶轮110的轴向方向X上放置在返回通道130b的下部。即，PCB 210可放置在返回通道130b的下部，从而邻近排出流动路径161的出口 135 JCB 210可放置在返回通道130b的内侧的下部以不阻塞排出流动路径161。
[0146]支承单元200可在叶轮110的轴向方向X上放置在PCB 210的下部。支承单元200可支承设置在返回通道130b中的电机140和位于返回通道130b的下部的PCB 210。
[0147]支承单元200可通过固定构件960联接到形成在返回通道130b中的至少一个突起220。
[0148]返回通道130b的宽度可大于叶轮110的宽度。
[0149]在垂直于叶轮110的轴向方向X的水平方向Y上返回通道130b的跨过外框架132的宽度(下文中称为“返回通道的宽度W”)可大于在垂直于叶轮110的轴向方向X的水平方向Y上叶轮110的跨过叶轮110的宽度(下文中称为“叶轮的宽度Z”)。
[0150]叶轮110的宽度Z可对应于等于或大于返回通道130b的宽度W的约70%并小于约100%。具体地，叶轮110的第二板112的直径可对应于等于或大于返回通道130b的外框架132的直径的约70 %并小于约100 %。
[0151]当叶轮110的宽度Z和返回通道130b的宽度W彼此相等时，S卩，当叶轮110的宽度Z是返回通道130b的宽度W的100%时，穿过叶轮110的空气不容易传输到形成在返回通道130b上的排出流动路径161。
[0152]叶轮110的第二板112与返回通道130b的外框架132之间的分离程度可在约4mm与8_之间。这可根据吸入单元10b的形状和尺寸以多种方式进行修改。
[0153]吸入单元10b还可包括电机140，电机140提供用于转动叶轮110驱动力。
[0154]电机140可包括无刷直流(BLDC)电机、直流(DC)电机和交流(AC)电机。
[0155]电机140可设置在返回通道130b中。具体地，电机140可设置在内框架131中。
[0156]电机140可包括电机轴141。电机轴141的一端连接到叶轮110的第二板112，而电机轴141的另一端连接到电机140。
[0157]在内框架131的安装部133中可形成有电机轴穿孔136，使得电机轴141的一端可以连接到放置在内框架131的上部的叶轮110的第二板112。
[0158]图7图示设置在图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道处的多个翼片，以及图8图示设置在图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道处的多个翼片和至少一个子翼片。在图7和图8中，为了便于说明，省略了返回通道130b的外框架132。未图示的附图标记参考图1至图6。
[0159]如图7和图8中所示，在返回通道130b上可设置有多个翼片160。
[0160]如先前所述，多个翼片160可在叶轮110的轴向方向X上纵向地形成在内框架131与外框架132之间。
[0161]多个翼片160可设置在返回通道130b上以相对于叶轮110的轴向方向X形成倾斜。具体地，多个翼片160可设置在内框架131与外框架132之间以形成倾斜。
[0162]多个翼片160可彼此间隔开，以及可设置在内框架131与外框架132之间。彼此间隔开的多个翼片160可限定排出流动路径161，穿过叶轮110的空气通过排出流动路径161移动。
[0163]排出流动路径161可包括入口 137和出口 135。排出流动路径161的入口 137可形成在排出流动路径161的面向叶轮110的顶端，使得穿过叶轮110的空气可经由入口 137引入到排出流动路径161中。排出流动路径161的出口 135可形成在排出流动路径161的底端，使得沿排出流动路径161移动的空气可经由出口 135被喷射到吸入单元10b的外部。
[0164]多个翼片160之间的分离程度可随着翼片160更靠近排出流动路径161的出口135而增加。即，随着翼片160更靠近排出流动路径161的出口 135，排出流动路径161的宽度可增加。
[0165]多个翼片160可包括第一表面162和第二表面163。
[0166]第一表面162可面向内框架131的外表面，而第二表面163可面向外框架132的内表面。第一表面162可包括放置在第一表面162的顶端的起始点M。第二表面163可包括放置在第二表面163的顶端的起始点N。第二表面163的起始点N可与第一表面162的起始点M—起构成排出流动路径161的入口 137。
[0167]构成排出流动路径161的入口137的多个翼片160可在相对于叶轮110的轴向方向X约0°与90°之间的角度下倾斜。具体地，构成排出流动路径161的入口 137的多个翼片160的第二表面163相对于叶轮110的轴向方向X的角度Θ可在约0°与90°之间。
[0168]可替代地，构成排出流动路径161的入口137的多个翼片160的切线相对于叶轮110的轴向方向X的角度Θ可在约0°与90°之间。
[0169]构成排出流动路径161的出口135的多个翼片160可在相对于叶轮110的轴向方向X约0°与90°之间的角度下倾斜。具体地，构成排出流动路径161的出口 135的多个翼片160的第二表面163相对于叶轮110的轴向方向X的角度Θ可在约0°与90°之间。
[0170]可替代地，构成排出流动路径161的出口135的多个翼片160的切线相对于叶轮110的轴向方向X的角度Θ可在约0°与90°之间。
[0171]多个翼片160的第一表面162可联接到内框架131的外表面，而多个翼片160的第二表面163可联接到外框架132的内表面。
[0172]多个翼片160可包括弯曲表面。
[0173]多个翼片160倾斜的方向与叶轮110的转动方向有一些关系。具体地，当叶轮110在第一方向H上转动时，多个翼片160可在与第一方向H相反的第二方向I上相对于叶轮110的轴向方向X倾斜。
[0174]返回通道130b的多个翼片160的数量可与叶轮110的多个旋转翼片113的数量有一些关系。具体地，当多个翼片I60的数量和多个旋转翼片113的数量中的一个除以另一个时，通过这个除法所获得的值可以是无限小数(infinite decimal)。
[0175]多个翼片160和多个旋转翼片113中的至少一个的数量可以是奇数。例如，返回通道130b的多个翼片160的数量可以是等于或大于13并且等于或小于23的奇数。然而，多个翼片160的数量不限于上述示例。
[0176]返回通道130b还可包括至少一个子翼片800。
[0177]至少一个子翼片800可用于减少空气穿过吸入单元10b时可能产生的噪音。
[0178]至少一个子翼片800可形成在排出流动路径161上。
[0179]至少一个子翼片800可设置在多个翼片160之间，以具有与构成排出流动路径161的多个翼片160的倾斜度相同的倾斜度。
[0180]至少一个子翼片800可形成在排出流动路径161的入口 137和出口 135中的至少一个上。
[0181]至少一个子翼片800可在叶轮110的轴向方向X上具有比多个翼片160更低的高度。至少一个子翼片800可在叶轮110的轴向方向X上具有等于或小于多个翼片160的约50%的高度。
[0182]至少一个子翼片800可在叶轮110的轴向方向X上具有不同的高度。可替代地，至少一个子翼片800可在叶轮110的轴向方向X上具有相同的高度。
[0183]至少一个子翼片800可包括第一表面162a和第二表面163a。
[0184]第一表面162a可面向内框架131的外表面，而第二表面163a可面向外框架132的内表面。
[0185]至少一个子翼片800的第一表面162a可联接到内框架131的外表面，而至少一个子翼片800的第二表面163a可联接到外框架132的内表面。
[0186]可替代地，至少一个子翼片800的第一表面162a可联接到内框架131的外表面，而至少一个子翼片800的第二表面163a可与外框架132的内表面间隔开。
[0187]可替代地，至少一个子翼片800的第一表面162a可与内框架131的外表面间隔开，而至少一个子翼片800的第二表面163a可联接到外框架132的内表面。
[0188]图9是图示图1的清洁设备的吸入单元的主视图。
[0189]如图9中所示，多个翼片160可在叶轮110的轴向方向X上具有等于或大于吸入单元10b的约80%的高度。具体地，多个翼片160的第二表面163可在叶轮110的轴向方向X上具有等于或大于吸入单元10b的约80%的高度。吸入单元10b的高度E是指在叶轮护罩120和返回通道130b彼此联接的状态下从叶轮护罩120的顶端到返回通道130b的底端的距离。
[0190]与排出流动路径161的入口137对应的多个翼片160可在叶轮110的轴向方向X上从吸入单元I OOb的高度E的顶端向下彼此间隔开预定间隙。具体地，构成排出流动路径161的入口 137的第二表面163的起始点N可在叶轮110的轴向方向X上从吸入单元10b的高度E的顶端向下间隔开预定间隙。
[0191]与排出流动路径161的出口135对应的多个翼片160可在叶轮110的轴向方向X上放置在与吸入单元10b的高度E的底端相同的位置。具体地，构成排出流动路径161的出口 135的第二表面163可在叶轮110的轴向方向X上放置在与吸入单元10b的高度E的底端相同的位置。
[0192]图10是根据本发明实施方式的清洁设备的吸入单元的部分的放大剖视图。未图示的附图标记参考图1至图9。
[0193]如图10中所示，多个翼片160的第二面163的起始点N可比多个翼片160的第一表面162的起始点M朝向叶轮护罩120向上延伸得更远。即，第二表面163的起始点N可在叶轮110的轴向方向X上形成在比第一面162的起始点M更高的位置。
[0194]第二表面163的起始点N可放置在对应于等于或大于10%或等于或小于70%的形成在叶轮110上的流动路径115的高度的位置。形成在叶轮110上的流动路径115的高度是指第一板111与第二板112之间的距离。
[0195]图11是图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道的第一单元的仰视图，以及图12是图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道的第二单元的俯视图。图13A和图13B是图示图1的清洁设备的吸入单元中的返回通道的第一单元和第二单元的联接结构的剖视图。未图示的附图标记参考图1至图1O。
[0196]如图11至图13B中所示，返回通道130b还可包括至少一个转动阻止单元900，转动阻止单元900使多个单元139a和139b彼此联接。
[0197]至少一个转动阻止单元900可形成在返回通道130b的内侧以彼此间隔开。至少一个转动阻止单元900可彼此间隔开预定间隙。
[0198]至少一个转动阻止单元900可包括突起220和紧固部920。
[0199]突起220可设置在第一单元139a和第二单元139b中的至少一个的内侧。具体地，突起220可设置在第一单元139a和第二单元139b中的至少一个的内框架131处。
[0200]紧固部920可设置在第一单元139a和第二单元139b中的另一个的内侧。具体地，紧固部920可设置在第一单元139a和第二单元139b中的另一个的内框架131上。突起220可以可分离地联接到紧固部920。
[0201]突起220可设置在第一单元139a的内侧。突起220可设置在第一单元139a的内框架131处，以在叶轮110的轴向方向X上向下突出。突起220可与第一单元139a的内框架131整体形成。
[0202]突起220可具有圆形突起的形状;然而，本发明的实施方式不限于此。
[0203]在突起220上可形成有朝向内框架131的内侧突出的肋911。肋911可连接到突起220，使得朝向内框架131的内侧突起的程度可随着肋911在叶轮110的轴向方向X上更靠近向下的方向而减少。肋911可与突起220整体形成。
[0204]紧固部920可设置在第二单元139b的内侧。紧固部920可设置在第二单元139b的内框架131的内表面上。
[0205]形成在第一单元139a上的突起220可联接到设置在第二单元139b上的紧固部920。在这种情况下，肋911的在叶轮110的轴向方向X面朝下方的一端可联接和固定到设置在紧固部920的内表面中的紧固槽(未示出)。
[0206]第一单元139a的内框架131可包括延伸部131a，延伸部131a在叶轮110的轴向方向X上向下突出。延伸部13 Ia可具有圆形突起的形状，其具有比内框架131的直径更小的直径。然而，延伸部131a的形状不限于圆形突起。延伸部131a可联接到第二单元139b的内侧。延伸部131 a可联接到第二单元139b的内框架131的内侧。
[0207]第一单元139a的突起220可设置在延伸部131a处。
[0208]第一单元139a的突起220可构成延伸部131a的一部分。
[0209]在延伸部131a的外表面上可设置有朝向第一单元139a的外侧突出的至少一个固定部930。即，至少一个固定部930可在第一单元139a的径向方向上向外突出。在这种情况下，至少一个固定部930不阻塞排出流动路径161。
[0210]至少一个固定部930可联接到设置在第二单元139b的内框架131上的固定槽940。固定槽940可设置在第二单元139b的内框架131的内表面上。至少一个固定部930可以可分离地联接到固定槽940。固定槽940的数量和至少一个固定部930的数量可以是相同的。
[0211]因此，返回通道130b的第一单元139a和第二单元139b可通过至少一个转动阻止单元900可分离地彼此联接。此外，通过将至少一个固定部930与固定槽940联接，可更牢固地执行第一单元139a和第二单元139b的联接。
[0212]图14图示包括图1的清洁设备的吸入单元中的鼻锥件的结构。未图示的附图标记参考图1至图13B。
[0213]如图14中所示，吸入单元10b还可包括鼻锥件950。鼻锥件950可设计成流线型的形状以具有较少的气动阻力。鼻锥件950可设置在叶轮110的第二板112上，以与形成在叶轮110的第一板111中的开孔114的位置对应。鼻锥件950可以联接到电机轴141的固定在第二板112上的一端。鼻锥件950安装在叶轮110的第二板112上，使得可减少经由开孔114引入到叶轮110中的空气的阻力并且可提高吸入单元10b的吸入效率。
[0214]图15图示根据本发明另一实施方式的清洁设备的外观。
[0215]如图15中所示，清洁设备I可包括吸入部11和主体10，其中，吸入部11通过空气的吸入力吸入异物，由吸入部11吸入的异物收集在主体10上。
[0216]主体10与吸入部11之间的空间可通过连接软管12和连接管13来连接，使得在主体10中产生的吸入力可传递到吸入部11，以及在连接软管12与连接管13之间可设置有手柄14，使得用户可以用他/她的手握持手柄14。
[0217]连接软管12可形成为可伸长的波纹管，并且连接软管12的一端可连接到主体10，而连接软管12的另一端可连接到手柄14，使得可在以主体10为中心的恒定半径内自由移动吸入部11。连接管13可形成为具有预定长度。连接管13的一端可连接到吸入部11，而连接管13的另一端可连接到手柄14，使得在站立位置的用户可清除地板上的异物。
[0218]图16是图15中所示的清洁设备的主体的剖视图，以及图17是图示图15的清洁设备的吸入单元的立体图。图18是图15的清洁设备的吸入单元的分解立体图，以及图19是图15的清洁设备的吸入单元的部分的放大立体图。图20是图15的清洁设备的吸入单元的剖视图，以及图21是图15的清洁设备的吸入单元的部分的放大剖视图。
[0219 ] 如图16至图21中所示，连接软管12可连接到主体10的前部，以及由吸入部11吸入的空气可沿连接软管12传输到主体10的内部。在主体10的后部的上部可形成有排气部15，使得异物已被设置在主体10中的集尘单元20过滤的空气可排放到主体10的外部。此外，主体10的内部可分成集尘室10a、吸入室1b以及代码室(未示出)，其中，集尘室1a中安装有集尘单元20，吸入室1b中设置有吸入单元100和排出流动路径161，以及代码室(未示出)中提供供电代码(未示出)。
[0220]集尘单元20可安装在集尘室1a中，以经由连接软管12收集吸入到集尘室1a中的灰尘。在本实施方式中，气旋单元用作使用离心力来分离吸入到集尘单元20中的空气中的异物的单元。然而，也可以使用收集灰尘的集尘箱。此外，护罩21可铰接到集尘室1a的上部，使得集尘单元20可与集尘室1a分离。
[0221]清洁设备I可包括吸入单元100，吸入单元100用于产生吸入力以将外部空气吸入到主体10中。吸入单元100可安装在吸入室1b中。
[0222]吸入单元100可包括叶轮110、叶轮护罩120和返回通道130。
[0223]在叶轮护罩120上可形成有入口挡板121。入口挡板121可经由连接管17连接到集尘单元20的喷孔22，并且可在集尘单元20中产生吸入力。
[0224]在叶轮护罩120的内侧可设置有可转动的叶轮110。
[0225]叶轮110可被配置成离心式鼓风机，其在叶轮110的轴向方向上吸入空气并且在径向方向上喷射吸入的空气。
[0226]叶轮110可包括第一板111、第二板112和多个旋转翼片113。
[0227]可在竖直方向上将第一板111和第二板112设置成彼此面对，以及多个旋转翼片113可放置在第一板111与第二板112之间。
[0228]多个旋转翼片113中的每个的顶表面可联接到放置在多个旋转翼片113的上部的第一板111，而多个旋转翼片113中的每个的底表面可联接到放置在多个旋转翼片113的下部的第二板112。因此，第一板111、第二板112和多个旋转翼片113可作为整体部件转动。
[0229]在第一板111中可形成有与叶轮护罩120的入口挡板121对应的开孔114。穿过入口挡板121的空气可经由开孔114引入到叶轮110中。
[0230]电机轴141的一端可固定在第二板112上。因此，第一板111、第二板112和多个旋转翼片113可围绕电机轴141整体转动。
[0231]在第一板111与第二板112之间放置成彼此间隔开的多个旋转翼片113可限定流动路径115。穿过开孔114并引入到叶轮110中的空气可沿流动路径115移动，并且可传输到形成在返回通道130上的排出流动路径161。
[0232]叶轮110可包括3D叶轮，该3D叶轮包括主体和叶片，其中主体具有朝向径向方向降低的形状。
[0233]叶轮110可修改成多种形状上，并且叶轮110的形状不限于上述示例。
[0234]返回通道130可将由叶轮110引入的空气的动能转换成压力能、可联接到叶轮护罩120以及可构成可将叶轮110容纳于其中的叶轮容纳空间134。
[0235]返回通道130可设置在叶轮110的下侧。
[0236]返回通道130可直接联接到叶轮110，使得穿过叶轮110的空气可直接引入到返回通道130中。
[0237]返回通道130可包括内框架131和外框架132。
[0238]返回通道130可放置在叶轮110的下部，以及在内框架131的顶表面上可形成有安装部133，在安装部133上安装叶轮110。
[0239]安装部133可包括突起部133a，突起部133a朝向叶轮护罩120向上突出。可沿安装部133的边缘形成突起部133a。叶轮110可安装在安装部133上以放置在突起部133a的内侧。
[0240]突起部133a可具有弯曲表面。
[0241]突起部133a可具有弯曲表面，其朝向内框架131的外侧凸起。
[0242]外框架132可沿内框架131的外周边表面放置在内框架131的外侧、可联接到叶轮护罩120以及可限定将叶轮110容纳于其中的叶轮容纳空间134。
[0243]内框架131和外框架132可作为整体部件形成。
[0244]在返回通道130上可设置有多个翼片160。
[0245]多个翼片160可在叶轮110的轴向方向X上纵向地设置在内框架131与外框架132之间。因此，多个翼片160可构成在叶轮110的轴向方向X上成长形的排出流动路径161，使得吸入单元100的吸入性能可得以提高。
[0246]多个翼片160可设置在返回通道130上以相对于叶轮110的轴向方向X形成倾斜。具体地，多个翼片160可设置在内框架131与外框架132之间。
[0247]多个翼片160可彼此间隔开以及可设置在内框架131与外框架132之间。彼此间隔开的多个翼片160可限定排出流动路径161，穿过叶轮110的空气通过排出流动路径161移动。
[0248]排出流动路径161可包括入口 137和出口 135。排出流动路径161的入口 137可形成在排出流动路径161的面向叶轮110的顶端，使得穿过叶轮110的空气可经由入口 137引入到排出流动路径161中。排出流动路径161的出口 135形成在排出流动路径161的底端，使得沿排出流动路径161移动的空气可经由出口 135朝向吸入单元100的外侧进行喷射。
[0249]多个翼片160之间的分离程度可随着翼片160更靠近流动路径161的出口135而增加。即，随着翼片160更靠近排出流动路径161的出口 135，排出流动路径161的宽度可增加。
[0250]多个翼片160可包括第一表面162和第二表面163。
[0251 ] 第一表面162可面向内框架131的外表面，而第二表面163可面向外框架132的内表面。第一表面162可包括放置在第一表面162的顶端上的起始点M。第二表面163可包括放置在第二表面163的顶端上的起始点N。第二表面163的起始点N可与第一表面162的起始点M—起构成排出流动路径161的入口 137。
[0252]多个翼片160的第一表面162可联接到内框架131的外表面，而多个翼片160的第二表面163可联接到外框架132的内表面。
[0253]多个翼片160的第一表面162也可联接到突起部133a的外表面。即，第一表面162的起始点M可联接到突起部133a的朝向内框架131的外侧凸起的外表面。
[0254]多个翼片160还可包括将第一表面162的起始点M与第二表面163的起始点N连接的连接部164。稍后将提供对连接部164的多种形状的描述。
[0255]多个翼片160可具有弯曲表面。
[0256]多个翼片160倾斜的方向与叶轮110的转动方向有一些关系。具体地，当叶轮110在第一方向H上转动时，多个翼片160可在与第一方向H相反的第二方向I上相对于叶轮110的轴向方向X倾斜。
[0257]叶轮护罩120可包括引导部122。具体地，引导部122将穿过叶轮110的流动路径115的空气引导到排出流动路径161的入口 137。
[0258]引导部122可通过这样的方式具有弯曲表面，S卩，在穿过流动路径115的空气引入到排出流动路径161的入口 137中之前，可防止穿过流动路径115的空气保留在形成于叶轮110与返回通道130之间的空间191中。引导部122可具有朝向叶轮护罩120的外侧凸起的弯曲表面。
[0259]引导部122可具有曲率半径为Imm或更大的弯曲表面。
[0260]穿过设置在叶轮110处的流动路径115的空气沿引导部122引入到设置在返回通道130上的排出流动路径161中。
[0261]空气的移动方向可根据引导部122而变化。具体地，穿过开孔114并引入到叶轮110中的空气沿流动路径115在水平方向上移动，并且穿过流动路径115的空气与引导部122碰撞并在竖直方向上朝向排出流动路径161移动。
[0262]引导部122的面朝下方的一端可联接到外框架132。
[0263]吸入单元100还可包括电机140，电机140提供用于转动叶轮110的驱动力。
[0264]电机140可包括BLDC电机、DC电机和AC电机。
[0265]电机140可设置在返回通道130中。具体地，电机140可设置在内框架131中。
[0266]电机140可包括电机轴141。电机轴141的一端连接到叶轮110的第二板112，而电机轴141的另一端连接到电机140。
[0267]在内框架131的安装部133中可形成有电机轴穿孔136，使得电机轴141的一端可连接到放置在内框架131的上部的叶轮110的第二板112。
[0268]经由在围绕吸入单元100的壳体40中形成的内部流动路径41，喷射到形成在排出流动路径161的一端处的出口 135的空气通过形成在吸入单元100的下部的排出口 42排出。通过排出口 42排出的空气经由排气流动路径16由排气部15排出。这里，排气流动路径16是指在从吸入单元100的排出口 42排出的空气到达排气部15的流动路径。
[0269]形成在集尘单元20与吸入单元100之间的空间可构成排气流动路径16的一部分。
[0270]排气流动路径16可弯曲至少一次。排气流动路径16可包括从吸入单元100的排出口 42到集尘单元20与吸入单元100之间的空间的第一流动路径16a，从第一流动路径16a延伸并形成在集尘单元20与吸入单元100之间的第二流动路径16b，以及将第二流动路径16b与排气部15连接的第三流动路径16c。
[0271]在排气流动路径16上可安装有排气过滤器18以从集尘单元20分离未去除的异物。排气过滤器18可安装在第一流动路径16a或第二流动路径16b上。这是因为，如果排气过滤器18安装在第一流动路径16a或第二流动路径16b上，则可以确保从排气过滤器18到排气部15的足够的距离，使得在空气穿过排气过滤器18时产生的噪音被充分地降低之后可通过排气部15排出空气。此外，排气过滤器18安装在具有相对较大的剖面面积的第一流动路径16a或第二流动路径16b上，使得可确保排气过滤器18的面积充分，因此可减少在空气穿过排气过滤器18时产生的压力损失。
[0272]在主体10的底表面中可形成有可通过门(未示出)打开/关闭的开口(未示出)，使得可容易地执行排气过滤器18的更换。
[0273]图22是图15的清洁设备的吸入单元的另一部分的放大剖视图。
[0274]如图22中所示，将第一表面162的联接到内框架131的起始点M与第二表面163的联接到外框架132的起始点N连接的直线A可相对于叶轮110的轴向方向X形成约5°与85°之间的倾斜。
[0275]此外，如上所述，引导部122可具有弯曲表面，其朝向叶轮护罩120的外侧凸起并且具有Imm或更大的曲率半径。引导部122也可具有二次曲面(quadratic curved surface)。
[0276]图23图示布置在图15的清洁设备的内框架与外框架之间的多个翼片的一部分，以及图24A至图24P是示意性地图示图23中所示的多个翼片的连接部的多种形状的侧视图。
[0277]如图23至图24P中所示，多个翼片160的连接部164可具有多种形状中的一种。
[0278]连接部164可包括弯曲表面和平坦表面中的至少一个。
[0279]连接部164可具有拥有不同曲率的弯曲表面。
[0280]连接部164可具有拥有拐点的弯曲表面。
[0281 ]连接部164可包括具有恒定梯度的平坦表面。
[0282]连接部164可包括具有不同梯度的多个平坦表面。即，构成连接部164的多个平坦表面可以是弯曲的。
[0283]连接部164可同时包括弯曲表面和平坦表面。
[0284]第二表面163的起始点N可比第一表面162的起始点M朝向叶轮护罩120向上延伸更远。即，第二表面163的起始点N可在叶轮110的轴向方向X上形成在比第一表面162的起始点M更高的位置。
[0285]可替代地，第二表面163的起始点N可朝向叶轮护罩120向上延伸至与第一表面162的起始点M相同的水平上。即，第二表面163的起始点N和第一表面162的起始点M可在叶轮110的轴向方向X上具有相同的高度。
[0286]连接部164可包括顶点S，顶点S比第一表面162的起始点M和第二表面163的起始点N中的至少一个朝向叶轮护罩120向上延伸得更远。顶点S可比第一表面162的起始点M朝向叶轮护罩120向上延伸得更远。
[0287]图25是图15的清洁设备的吸入单元的侧视图，以及图26是在与图15的清洁设备的叶轮的转动方向相同的方向上倾斜的多个翼片的放大剖视图。图27是在与图15的清洁设备的叶轮的转动方向相反的方向上倾斜的多个翼片的放大剖视图。
[0288]如图25至图27中所示，在垂直于叶轮110的轴向方向X的水平方向Y上切割返回通道130的剖面Q中，将第一表面162的面朝上方的顶端162b与第二表面163的面朝上方的顶端163b连接的直线B与将返回通道130的中心O与第一表面162的顶端162b连接的直线C之间的角度Θ可在约0°与80°之间。具体地，当叶轮110在第一方向H上转动时，将第一表面162的顶端162b与第二表面163的顶端163b连接的直线B可在第一方向H上相对于将返回通道130的中心O与第一表面162的顶端162b连接的直线C倾斜约0°与80°之间的角度。此外，当叶轮110在第一方向H上转动时，将第一表面162的顶端162b与第二表面163的顶端163b连接的直线B可在第二方向I上相对于将返回通道130的中心C与第一表面162的顶端162b连接的直线C倾斜约0°与80°之间的角度。
[0289]在垂直于叶轮110的轴向方向X的水平方向Y上切割返回通道130的剖面Q中，第一表面162的面朝上方的顶端162b和第二表面163的面朝上方的顶端163b可用直线或曲线来彼此连接。
[0290]图28是根据本发明第一实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的立体图。在下文中，图28至图33图示被翻转的吸入单元100。因此，返回通道130的上部表示排出流动路径161的入口 137，以及返回通道130的下部表示排出流动路径161的出口 135。
[0291]如图28中所示，吸入单元100还可包括PCB 210和支承单元200。
[0292]PCB 210可在叶轮110的轴向方向X上放置在返回通道130的下部。即，PCB 210可放置在返回通道130的下部以邻近排出流动路径161的出口 135WCB 210可放置在返回通道130的内侧的下部以不阻塞排出流动路径161。
[0293]支承单元200可在叶轮110的轴向方向X上放置在PCB 210的下部。支承单元200可支承设置在返回通道130中的电机140和设置在返回通道130的下部的PCB 210。
[0294]支承单元200可联接到形成在返回通道130中的至少一个突起(220，参见图18)。
[0295]该至少一个突起220可形成在返回通道130中以放置在电机140的外侧。此外，至少一个突起220可与返回通道130整体形成。
[0296]支承单元200可包括金属材料。
[0297]支承单元200可包括主体201和散热片202。
[0298]主体201可设置在返回通道130的内侧的下部以支承设置在返回通道130中的电机140和PCB 210。主体201可设置在返回通道130的内侧的下部以不阻塞排出流动路径161。
[0299]散热片202可形成在支承单元200的端部以邻近排出流动路径161的出口135。散热片202可形成在主体201的边缘。散热片202可形成为在径向方向上朝向主体201的外侧突出。
[0300]散热片202可设置在排出流动路径161的出口135的下部以不干扰排放到排出流动路径161的出口 135的气流。
[0301]在PCB210和电机140中产生的热量可经由主体201传输到散热片202。当排放到排出流动路径161的出口 135的空气经过散热片202时，排放到排出流动路径161的出口 135的空气可冷却传输到散热片202的热量。
[0302]此外，散热片202可用于在叶轮110的轴向方向X上延伸排出流动路径161，因此可有助于增加吸入单元100的吸入力。
[0303]散热片202可与主体201整体形成。
[0304]散热片202可根据PCB 210和电机140的热量值设置在排出流动路径161的出口 135的全部或部分处。
[0305]图29是根据本发明第二实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的立体图，以及图30是图29中所示的冷却结构的剖视图。在下文中，将省略与图28有关的冗余描述。
[0306]如图29和图30中所示，支承单元200可设置在PCB 210的下部以不关闭排出流动路径161的出口 135。
[0307]支承单元200的主体201可具有圆形形状，以及可以沿主体201的周边形成散热片202。散热片202可设置在排出流动路径161的全部出口 135处。即，散热片202可设置在排出流动路径161的出口 135的下部。
[0308]随着散热片202的数量增加，冷却效率可得以提高。
[0309]图31是根据本发明第三实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的剖视图。将省略与图28至图30重复的描述。
[0310]如图31中所示，支承单元200可形成在返回通道130中以支承电机140和PCB 210。即，从支承单元200的主体201朝向主体201的外侧突出的散热片202可面向外框架132的内表面。散热片202可接触或联接到外框架132的内表面。
[0311]支承单元200可放置在PCB 210的下部以支承电机140和PCB 210。在这种情况下，返回通道130的外框架132可朝向返回通道130的下部进一步延伸，使得散热片202可与外框架132的内表面接触。即，外框架132的面向返回通道130的下部的一端可设置在与支承单元200相同的线上。
[0312]图32是根据本发明第四实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的剖视图。将省略与图28至图31重复的描述。
[0313]如图32中所示，支承单元200可容纳在返回通道130中。支承单元200可放置在返回通道130的内侧的下部以支承电机14(LPCB 210可设置在支承单元200的下部。
[0314]从支承单元200的主体201朝向主体201的外侧突出的散热片202可面向外框架132的内表面。散热片202可接触或联接到外框架132的内表面。
[0315]返回通道130的外框架132可朝向返回通道130的下部进一步延伸。具体地，外框架132的面向返回通道130的下部的一端可设置在与PCB 210相同的线上。
[0316]图33是根据本发明第五实施方式的图15的清洁设备的冷却结构的剖视图。将省略与图28至图32重复的描述。
[0317]如图33中所示，多个支承单元200可设置在返回通道130的下部。具体地，多个支承单元200可在叶轮110的轴向方向X上设置在PCB 210的上部和下部。支承单元200的面向电机140的散热片202可从主体201延伸以面向外框架132的内表面。支承单元200的设置在PCB210的下部的散热片202可形成为朝向主体201的外侧突出。支承单元200的设置在PCB 210的下部的散热片202可暴露于返回通道130的外部。
[0318]图34是根据本发明第一实施方式的图15的清洁设备中的多个翼片的布置结构的剖视图，以及图35是图34在水平方向上的局部剖视图。图35至图37图示在垂直于叶轮110的轴向方向X的水平方向Y上切割返回通道130的剖面Q的部分。
[0319]如图34和图35中所示，多个翼片160可设置在返回通道130的内框架131与外框架132之间。多个翼片160可设置在内框架131与外框架132之间以相对于叶轮110的轴向方向形成倾斜。
[0320]多个翼片160可设置在内框架131与外框架132之间以与外框架132间隔开预定间隙。具体地，多个翼片160的第一面162可联接到内框架131的外表面，而多个翼片160的第二面163可与外框架132的内表面间隔开预定间隙。
[0321]多个翼片160的第二表面163可在排出流动路径161的入口137和出口 135的全部上与外框架132的内表面间隔开。
[0322]可替代地，多个翼片160的第二表面163可在排出流动路径161的入口 137和出口135的部分上与外框架132的内表面间隔开。随着多个翼片160更靠近排出流动路径161的出口 135，多个翼片160的第二表面163可与外框架132的内表面间隔开。即，邻近排出流动路径161的入口 137的第二表面163可联接到外框架132的内表面，以及邻近排出流动路径161的出口 135的第二表面163可与外框架132的内表面间隔开预定间隙。
[0323]外框架132的内表面与第二表面163之间的分离程度可在叶轮110的轴向方向X上不同。
[0324]多个翼片160可与内框架131整体形成。
[0325]随着第二表面163与外框架132的内表面进一步间隔开，可减少发生在排出流动路径161中的空气剥离现象，因此可提高吸入单元100的吸入力。
[0326]图36是根据本发明第二实施方式的图15的清洁设备中的多个翼片的布置结构的剖视图。
[0327]如图36中所示，多个翼片160可设置在内框架131与外框架132之间以形成相对于叶轮110的轴向方向X的倾斜。
[0328]多个翼片160可设置在内框架131与外框架132之间以与内框架131间隔开。具体地，多个翼片160的第二面163可联接到外框架132的内表面，而多个翼片160的第一表面162可与外框架132的外表面间隔开。
[0329]多个翼片160的第一表面162可在排出流动路径161的入口137和出口 135的全部上与内框架31的外表面间隔开。
[0330]可替代地，多个翼片160的第一表面162可在排出流动路径161的入口 137和出口135的部分上与内框架31的外表面间隔开。
[0331]内框架131的外表面与第一表面162之间的分离程度可在叶轮110的轴向方向X上不同。
[0332]多个翼片160可与外框架132整体形成。
[0333]图37是根据本发明第三实施方式的图15的清洁设备中的多个翼片的布置结构的剖视图。
[0334]如图37中所示，多个翼片160可包括设置在内框架131与外框架132之间的第一翼片165和第二翼片166。第一翼片165可联接到内框架131的外表面，而第二翼片166可联接到外框架132的内表面。
[0335]第一翼片165的面向外框架132的内表面的一端可与第二翼片166的面向内框架131的外表面的一端间隔开预定间隙。
[0336]可交替放置第一翼片165和第二翼片166。
[0337]在垂直于叶轮110的轴向方向X的水平方向Y上切割返回通道130的剖面Q中，第二翼片166的面向内框架131的外表面的一端不放置在将第一翼片165的面向外框架132的内表面的一端与返回通道130的中心O连接的直线J上。
[0338]图38是根据本发明又一实施方式的清洁设备的吸入单元的剖视图。将省略与图15至图36重复的描述。
[0339]如图38中所示，返回通道130可放置在叶轮110的下部，以及在内框架131的顶表面上可形成有安装部133，在安装部133上安装叶轮110。
[0340]安装部133可具有平坦表面。即，可省略沿安装部133的边缘形成的突起部(133a，参见图20)。
[0341 ]图39是图示图38中所示的清洁设备的主体的剖视图，以及图40是图38的清洁设备的吸入单元的立体图。图41是图38的清洁设备的吸入单元的分解立体图，以及图42是图38的清洁设备的吸入单元的部分的放大立体图。图43是图38的清洁设备的吸入单元的剖视图。在下文中，将省略与图15至图38重复的描述。
[0342]如图39至图43中所示，清洁设备Ia的吸入单元10a可包括叶轮110a、返回通道130a和护罩170。
[0343]在护罩170的顶表面上可形成有入口挡板121a。可转动的叶轮I1a和返回通道130a可设置在护罩170的内侧。
[0344]返回通道130a可设置在叶轮IlOa的下侧。
[0345]返回通道130a可直接连接到叶轮110a，使得穿过叶轮IlOa的空气可直接引入到返回通道130a中。
[0346]吸入单元I OOa还可包括电机140a和电机壳体150。
[0347]电机140a提供用于转动叶轮I1a的驱动力并且设置在电机壳体150中。电机壳体150可放置在返回通道130a的下部、可联接到护罩170以及可限定可将叶轮IlOa和返回通道130a容纳于其中的容纳空间180。
[0348]在电机壳体150处可形成有至少一个出口 135a。该至少一个出口 135a可形成在电机壳体150的底端。然而，出口 135a的位置不限于此。
[0349]多个翼片160a可沿返回通道130a的外周边表面设置在返回通道130a与护罩170之间。多个翼片160a可相对于叶轮IlOa的轴向方向X形成倾斜。具体地，当叶轮IlOa在第二方向I上转动时，多个翼片160a可在与第二方向I相反的第一方向H上相对于叶轮I 1a的轴向方向X倾斜。
[0350]多个翼片160a可纵向地形成在叶轮I1a的轴向方向X上以在第二方向I上形成倾斜。
[0351]多个翼片160a可固定到延伸部151，延伸部151延伸到电机壳体150的外侧以面向返回通道130a。具体地，多个翼片160a可固定到延伸部151，使得多个翼片160a的底端可放置在返回通道130a与延伸部151之间。
[0352]多个翼片160a可在与叶轮IlOa的转动方向相同的第一方向H上形成凸起的弯曲表面。
[0353]多个翼片160a可包括第一表面190和第二表面199。第一表面190可联接到返回通道130a的外表面，而第二表面199可联接到护罩170的内表面。第二表面199的顶端199a可比第一表面190的顶端190a向上延伸得更远。
[0354]引入到入口挡板121a中并且穿过设置在叶轮I1a处的流动路径115a的空气沿由多个翼片160a所形成的排出流动路径161a移动到电机壳体150中，并且冷却电机壳体150中的电机140a。此后，空气通过设置在电机壳体150处的至少一个出口 135a在径向方向上喷出。
[0355]护罩170可包括引导部122a，引导部122a将穿过叶轮IlOa的流动路径115a的空气引导到排出流动路径161a。
[0356]图44是图38的清洁设备的吸入单元的部分的放大剖视图。
[0357]如图44中所示，将多个翼片160a的第一表面190的起始点M与多个翼片160a的第二表面199的起始点N连接的直线A可相对于叶轮IlOa的轴向方向X形成约5°与85°之间的角度的倾斜。
[0358]图45是图38的清洁设备的多个翼片的部分的放大剖视图。
[0359]如图45中所示，在垂直于叶轮IlOa的轴向方向X的水平方向Y上切割返回通道130a的剖面Q中，将第一面190的面朝上方的顶端190b与第二表面199的面朝上方的顶端199b连接的直线B与将返回通道130a的中心O与第一表面190的顶端190b连接的直线C之间的角度Θ可在约0°与80°之间。
[0360]图46是这样的示图，其示出根据本发明实施方式的将第一表面的起始点M与第二表面的起始点N连接的直线相对于叶轮的轴向方向X的倾斜角与清洁设备的吸入力之间的关系。
[0361 ]在图46的示图中，当将多个翼片160或160a的第一表面162或190的起始点M与多个翼片160或160a的第二表面163或199的起始点N连接的直线A相对于叶轮110或IlOa的轴向方向X形成约5°与85°之间的角度的倾斜时，吸入单元100或10a的吸入力增加。
[0362]图47是这样的示图，其示出根据本发明的实施方式的在垂直于叶轮的轴向方向X的水平方向Y上切割返回通道的剖面Q中，将第一表面的一端与第二表面的一端连接的直线B与将返回通道的中心与第一表面的一端连接的直线C所形成的角度与清洁设备的吸入力之间的关系。
[0363]如图47的示图中所示，在垂直于叶轮110或I 1a的轴向方向X的水平方向Y上切割返回通道130或130a的剖面Q中，将第一表面162或190的顶端162b或190b与第二表面163或199的面朝上方的顶端163b或199b连接的直线B与将返回通道130或130a的中心O与第一表面162或190的顶端162b或190b连接的直线C之间的角度Θ可在约0°与80°之间。
[0364]此外，随着将第一表面162或190的面朝上方的顶端162b或190b与第二表面163或199的面朝上方的顶端163b或199b连接的直线B与将返回通道130或130a的中心O与第一表面162或190的顶端162b或190b连接的直线C之间的角度Θ更接近0°，吸入力和效率是优异的。
[0365]角度Θ的表达和V’表示角度Θ与叶轮110或IlOa的转动方向之间的关系。即，如果将第一表面162或190的顶端162b或190b与第二表面163或199的顶端163b或199b连接的直线B相对于将返回通道130或130a的中心O与第一表面162或190的顶端162b或190b连接的直线C在与叶轮110或IlOa的转动方向相同的方向上倾斜，则用“+”表示。另一方面，如果将第一表面162或190的顶端162a或190b与第二表面163或199的顶端163b或199b连接的直线B相对于将返回通道130或130a的中心O与第一表面162或190的顶端162b或190b连接的直线C在与叶轮110或110 a的转动方向相反的方向上倾斜，则用表示。
[0366]如上所述的吸入单元100、10a或10b可应用于清洁设备1、Ia或1000而与其类型无关。即，吸入单元100也可应用于机器人清洁设备、筒式清洁设备或直立式清洁设备。
[0367]尽管已示出和描述本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员将了解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可对实施方式进行修改，本发明的范围在权利要求及其等同中进行限定。
【主权项】
1.清洁设备，包括: 吸入单元，产生吸入力以将空气吸入到主体中，所述吸入单元包括: 能够转动的叶轮； 叶轮护罩，具有形成在所述叶轮护罩中的入口挡板；以及 返回通道，联接到所述叶轮护罩使得所述叶轮能够容纳在所述返回通道中， 所述返回通道包括: 内框架；以及 外框架，位于所述内框架的外侧以与所述内框架间隔开，其中，在所述内框架与所述外框架之间设置有多个翼片。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其中所述返回通道直接联接到所述叶轮，使得穿过所述叶轮的空气能够引入到所述返回通道中。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其中所述多个翼片相对于所述叶轮的轴向方向形成倾斜。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其中，所述叶轮在第一方向上转动，以及 所述多个翼片在与所述第一方向相反的第二方向上相对于所述叶轮的轴向方向形成倾斜。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其中所述多个翼片包括弯曲表面。6.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述多个翼片彼此间隔开预定间隙以及形成排出流动路径，穿过所述叶轮的空气通过所述排出流动路径移动，以及 其中，所述排出流动路径包括: 入口，形成在所述排出流动路径的面向所述叶轮的一端；以及出口，形成在所述排出流动路径的另一端以与所述入口间隔开，以及经由所述入口引入到所述排出流动路径中的空气经由所述出口喷射到所述吸入单元的外侧。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其中所述叶轮护罩包括联接到所述外框架的引导部以将穿过所述叶轮的空气引导到所述入口，以及 所述引导部具有弯曲表面。8.根据权利要求7所述的清洁设备，其中所述引导部具有弯曲表面，所述弯曲表面朝向所述叶轮护罩的外侧凸起以及具有约Imm或更大的曲率半径。9.根据权利要求6所述的清洁设备，其中所述多个翼片包括: 第一表面，面向所述内框架的外表面以及包括起始点；以及 第二表面，面向所述外框架的内表面以及包括与所述起始点一起形成所述入口的起始点。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其中，将所述第一表面的起始点与所述第二面的起始点连接的直线相对于所述叶轮的轴向方向形成约5°与85°之间的角度的倾斜。11.根据权利要求9所述的清洁设备，其中，在垂直于所述叶轮的轴向方向的水平方向上切割所述返回通道的剖面中，将所述第一表面的面向所述叶轮护罩的一端和所述第二表面的面向所述叶轮护罩的一端连接的直线与将所述返回通道的中心与所述第一表面的面向所述叶轮护罩的一端连接的直线之间的角度Θ在约0°与80°之间。12.根据权利要求9所述的清洁设备，其中所述第二表面的起始点比所述第一表面的起始点朝向所述叶轮护罩延伸得更远。13.根据权利要求9所述的清洁设备，其中所述多个翼片还包括将所述第一表面的起始点与所述第二表面的起始点连接的连接部，以及 所述连接部包括弯曲表面和平坦表面中的至少一个。14.根据权利要求13所述的清洁设备，其中所述连接部包括比所述第一表面的起始点和所述第二表面的起始点中的至少一个朝向所述叶轮护罩延伸得更远的顶点。15.根据权利要求1所述的清洁设备，其中所述吸入单元还包括电机，所述电机设置在所述返回通道中以及具有联接到所述叶轮的电机轴以提供用于转动所述叶轮的驱动力。16.清洁设备，包括: 吸入单元，产生吸入力以将空气吸入到主体中，其中所述吸入单元包括: 能够转动的叶轮； 叶轮护罩，具有形成在所述叶轮护罩中的入口挡板；以及 返回通道，联接到所述叶轮护罩使得所述叶轮能够容纳在所述返回通道中，以及所述返回通道直接联接到所述叶轮使得穿过所述叶轮的空气能够引入到所述返回通道中，其中， 所述返回通道通过能够彼此分离的多个单元彼此联接而形成。17.根据权利要求16所述的清洁设备，其中所述多个单元能够彼此分离以相对于所述叶轮的轴向方向形成倾斜。18.根据权利要求16所述的清洁设备，其中所述多个单元能够在垂直于所述叶轮的轴向方向的水平方向上彼此分离。19.根据权利要求16所述的清洁设备，其中所述返回通道包括: 内框架； 外框架，位于所述内框架的外侧以与所述内框架间隔开；以及 多个翼片，位于所述内框架与所述外框架之间，以及 所述多个单元能够在垂直于所述叶轮的轴向方向的水平方向上彼此分离。20.根据权利要求19所述的清洁设备，其中所述多个翼片相对于所述叶轮的轴向方向形成倾斜以及包括弯曲表面。21.根据权利要求19所述的清洁设备，其中所述返回通道还包括至少一个转动阻止单元，所述转动阻止单元使所述多个单元彼此联接。22.根据权利要求21所述的清洁设备，其中所述至少一个转动阻止单元形成在所述返回通道的内侧以彼此间隔开。23.根据权利要求21所述的清洁设备，其中所述多个单元包括: 第一单元，位于穿过所述叶轮的空气移动的方向的上游侧；以及 第二单元，位于穿过所述叶轮的空气移动的方向的下游侧，以及 所述至少一个转动阻止单元包括突起，所述突起位于所述第一单元和所述第二单元中的一个的内侧。24.根据权利要求23所述的清洁设备，其中所述至少一个转动阻止单元还包括紧固部，所述紧固部位于所述第一单元和所述第二单元中的另一个的内侧，以及以能够分离的方式联接到所述突起。25.清洁设备，包括: 吸入单元，产生吸入力以将空气吸入到主体中，其中所述吸入单元包括: 能够转动的叶轮； 叶轮护罩，具有形成在所述叶轮护罩中的入口挡板；以及 返回通道，联接到所述叶轮护罩使得所述叶轮能够容纳在所述返回通道中，以及所述返回通道直接联接到所述叶轮使得穿过所述叶轮的空气能够引入到所述返回通道中，其中， 在所述返回通道上设置有多个翼片以相对于所述叶轮的轴向方向形成倾斜。26.根据权利要求25所述的清洁设备，其中所述多个翼片包括弯曲表面。27.根据权利要求25所述的清洁设备，其中所述叶轮在第一方向上转动，以及 所述多个翼片在与所述第一方向相反的第二方向上相对于所述叶轮的轴向方向形成倾斜。28.根据权利要求25所述的清洁设备，其中所述返回通道包括: 内框架；以及 外框架，位于所述内框架的外侧以与所述内框架间隔开，以及 所述多个翼片设置在所述内框架与所述外框架之间。
【文档编号】A47L9/00GK105848544SQ201480070651
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2014年12月16日
【发明人】金贤周, 李相元, 高东锡, 朴珍亨, 徐应烈, 吴炫峻, 李周容, 崔宰昊, 许光授
【申请人】三星电子株式会社