一种用于智能家居的新型清洁设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于智能家居的新型清洁设备，包括本体、发电机构、移动机构和清洗机构；本体的内部设有制水机构，该用于智能家居的新型清洁设备中，通过驱动电机通过驱动轴控制驱动轮转动，同时控制各从动轮发生相应的转动，实现了清洁设备的初步移动，而且当需要进行转向时，则其中一个移动机构移动，另一个不发生位移，就则实现了清洁设备的转向，从而保证了清洁设备的移动的可靠性；不仅如此，在制水机构中，通过集气组件对空气进行采集，随后经过过滤组件进行充分过滤，再由冷凝组件中由换热器、压缩机、冷凝器和膨胀阀组成的制冷系统对空气进行冷凝，制得了冷凝水，从而实现了清洁设备的在线制水能力，提高了清洁设备的可靠性。
【专利说明】
一种用于智能家居的新型清洁设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于智能家居的新型清洁设备。
【背景技术】
[0002]在我国，随着经济建设的不断加快，我国的科学技术水平也在不断的提高，随着各种智能化设备引入到我们的日常生活，其给我们的生活带来了很大的便利。
[0003]在现有的智能家居领域，智能清洁设备能够帮助用户进行家庭中的地面进行简单的清洁，在人们提供了很大的帮助。但是在现有的清洁设备中，很多都是都是需要用户进行手动控制下，来保证对指定区域的清洁工作；不仅如此，在这些清洁设备中，都需要用户进行手动加水来实现对地面的清洁，这样又给用户带来了很大的不变，大大降低了清洁设备的实用性。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能家居的新型清洁设备。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于智能家居的新型清洁设备，包括本体、设置在本体上方的发电机构、两个平行设置在本体下方的移动机构和设置在本体两侧的清洗机构；
[0006]所述本体的内部设有制水机构，所述制水机构与清洗机构连通，所述制水机构包括两个集气组件、通气管、过滤组件、冷凝组件和集水组件，所述集气组件包括位于本体上的集气风扇，两个所述集气组件通过通气管与过滤组件连通，所述过滤组件通过冷凝组件与集水组件连通，所述过滤组件中设有HEPA过滤网，所述冷凝组件中设有依次设置的换热器、压缩机、冷凝器和膨胀阀，所述集水组件为集水桶，所述集水桶的两侧设有出水管，所述集水桶通过出水管与本体两侧的清洗机构连通；
[0007]所述移动机构包括驱动组件和若干从动组件，所述驱动组件与各从动组件传动连接，所述驱动组件包括驱动轴和与驱动轴传动连接的驱动轮，所述从动组件包括从动轴和与从动轴传动连接的从动轮，所述驱动轮和从动轮上均设有偏心轴，各偏心轴始终位于同一水平面，各偏心轴连接有传动杆，所述传动杆始终处于水平，所述驱动轴传动连接有驱动电机，所述驱动电机位于本体的内部。
[0008]作为优选，为了提高清洁设备的实用性，防止其工作过程中发生死机等现象，所述本体的内部设有中央控制模块和复位模块，所述复位模块与中央控制模块连接，所述中央控制模块包括PLC，所述复位模块包括复位电路，所述复位电路包括集成电路、电容、第一电阻和第二电阻，所述集成电路的型号为頂P809，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的电源端通过电容接地，所述集成电路的输出端通过第一电阻接地，所述集成电路的输出端与第二电阻连接。
[0009]作为优选，为了保证清洁设备清洁的可靠性，所述清洗机构包括两个位于本体两侧的清洗组件，所述清洗组件包括支架、设置在支架底端的驱动电机、转盘和若干清洗刷，所述驱动电机竖直向下设置，所述驱动电机通过驱动电机的驱动轴与转盘传动连接，各清洗刷均匀设置在转盘的下方。
[0010]作为优选，为了保证清洁设备的持续工作能力，所述发电机构包括两根立柱和架设在立柱上的太阳能发电板。
[0011]作为优选，所述本体的内部设有无线通讯模块，所述无线通讯模块采用Zigbee无线通讯协议与外部通讯终端无线连接。
[0012]作为优选，为了防止清洁设备在移动过程中打滑，所述驱动轮的外周和从动轮的外周均设有防滑纹。
[0013]作为优选，所述本体的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
[0014]作为优选，所述本体上设有信号收发窗口。
[0015]本发明的有益效果是，该用于智能家居的新型清洁设备中，通过驱动电机通过驱动轴控制驱动轮转动，同时控制各从动轮发生相应的转动，实现了清洁设备的初步移动，而且当需要进行转向时，则其中一个移动机构移动，另一个不发生位移，就则实现了清洁设备的转向，从而保证了清洁设备的移动的可靠性;不仅如此，在制水机构中，通过集气组件对空气进行采集，随后经过过滤组件进行充分过滤，再由冷凝组件中由换热器、压缩机、冷凝器和膨胀阀组成的制冷系统对空气进行冷凝，制得了冷凝水，最终汇集到集水组件中进行存储，从而实现了清洁设备的在线制水能力，提高了清洁设备的可靠性。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]图1是本发明的用于智能家居的新型清洁设备的结构示意图；
[0018]图2是本发明的用于智能家居的新型清洁设备的制水机构的结构示意图；
[0019]图3是本发明的用于智能家居的新型清洁设备的移动机构的结构示意图；
[0020]图4是本发明的用于智能家居的新型清洁设备的驱动轮的结构示意图；
[0021]图5是本发明的用于智能家居的新型清洁设备的复位电路的电路原理图；
[0022]图中:1.太阳能发电板，2.立柱，3.本体，4.集气风扇，5.信号收发窗口，6.支架，7.驱动电机，8.转盘，9.清洗刷，10.移动机构，11.集气组件，12.通气管，13.过滤组件，14.冷凝组件，15.集水组件，16.出水管，17.驱动轴，18.驱动轮，19.从动轴，20.从动轮，21.传动杆，22.偏心轴，23.防滑纹，Ul.集成电路，Rl.第一电阻，R2.第二电阻，Cl.电容。
【具体实施方式】
[0023]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0024]如图1-图5所示，一种用于智能家居的新型清洁设备，包括本体3、设置在本体3上方的发电机构、两个平行设置在本体3下方的移动机构10和设置在本体3两侧的清洗机构；
[0025]所述本体3的内部设有制水机构，所述制水机构与清洗机构连通，所述制水机构包括两个集气组件11、通气管12、过滤组件13、冷凝组件14和集水组件15，所述集气组件11包括位于本体3上的集气风扇4，两个所述集气组件11通过通气管12与过滤组件13连通，所述过滤组件13通过冷凝组件14与集水组件15连通，所述过滤组件13中设有HEPA过滤网，所述冷凝组件14中设有依次设置的换热器、压缩机、冷凝器和膨胀阀，所述集水组件15为集水桶，所述集水桶的两侧设有出水管16，所述集水桶通过出水管16与本体3两侧的清洗机构连通；
[0026]所述移动机构10包括驱动组件和若干从动组件，所述驱动组件与各从动组件传动连接，所述驱动组件包括驱动轴17和与驱动轴17传动连接的驱动轮18，所述从动组件包括从动轴19和与从动轴19传动连接的从动轮20，所述驱动轮18和从动轮20上均设有偏心轴22，各偏心轴22始终位于同一水平面，各偏心轴22连接有传动杆21，所述传动杆21始终处于水平，所述驱动轴17传动连接有驱动电机，所述驱动电机位于本体3的内部。
[0027]作为优选，为了提高清洁设备的实用性，防止其工作过程中发生死机等现象，所述本体3的内部设有中央控制模块和复位模块，所述复位模块与中央控制模块连接，所述中央控制模块包括PLC，所述复位模块包括复位电路，所述复位电路包括集成电路Ul、电容Cl、第一电阻Rl和第二电阻R2，所述集成电路Ul的型号为頂P809，所述集成电路Ul的接地端接地，所述集成电路UI的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路UI的电源端通过电容Cl接地，所述集成电路Ul的输出端通过第一电阻Rl接地，所述集成电路Ul的输出端与第二电阻R2连接。
[0028]作为优选，为了保证清洁设备清洁的可靠性，所述清洗机构包括两个位于本体3两侧的清洗组件，所述清洗组件包括支架6、设置在支架6底端的驱动电机7、转盘8和若干清洗刷9，所述驱动电机7竖直向下设置，所述驱动电机7通过驱动电机7的驱动轴与转盘8传动连接，各清洗刷9均匀设置在转盘8的下方。
[0029]作为优选，为了保证清洁设备的持续工作能力，所述发电机构包括两根立柱2和架设在立柱2上的太阳能发电板I。
[0030]作为优选，所述本体3的内部设有无线通讯模块，所述无线通讯模块采用Zigbee无线通讯协议与外部通讯终端无线连接。
[0031]作为优选，为了防止清洁设备在移动过程中打滑，所述驱动轮18的外周和从动轮20的外周均设有防滑纹23。
[0032]作为优选，所述本体3的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
[0033]作为优选，所述本体3上设有信号收发窗口5。
[0034]该用于智能家居的新型清洁设备中，发电机构，用来对进行发电，保证了清洁设备的可持续工作能力，提高了其实用性;移动机构10，用来保证清洁设备进行全自动清洁，不需要用户进行手动控制;清洗机构，用来保证对地面的清洁工作；制水机构，用来进行在线制水，实现了清洁设备的真正的全自动，提高了实用性；中央控制模块，用来控制各个模块的正常工作，提高了其智能化;复位模块，用来防止设备死机，从而提高了设备的可靠性。
[0035]该用于智能家居的新型清洁设备的制水机构中，空气通过两个集气组件11的集气风扇4进入到通气管12，随后经过过滤组件13中的HEPA过滤网对空气进行充分过滤，再由冷凝组件14对空气进行冷凝，制得了冷凝水，最终汇集到集水组件15中进行存储。当需要进行清洁时，则集水组件15就通过出水管16将水输送给清洗组件，保证对地面进行清洁。其中，过滤组件13中设有换热器、压缩机、冷凝器和膨胀阀，组成了一套制冷系统，能够保证空气进入到过滤组件13中进行充分冷凝。
[0036]该用于智能家居的新型清洁设备的移动机构10中，驱动电机通过驱动轴17控制驱动轮18转动，由于驱动轮18和从动轮20上均设有偏心轴22，而且各偏心轴22通过传动杆21传动连接。则当驱动轮18旋转时，就控制各从动轮20发生相应的转动，实现了清洁设备的初步移动。当需要进行转向时，则其中一个移动机构10移动，另一个不发生位移，就则实现了清洁设备的转向，从而保证了清洁设备的移动的可靠性。
[0037]与现有技术相比，该用于智能家居的新型清洁设备中，通过驱动电机通过驱动轴17控制驱动轮18转动，同时控制各从动轮20发生相应的转动，实现了清洁设备的初步移动，而且当需要进行转向时，则其中一个移动机构10移动，另一个不发生位移，就则实现了清洁设备的转向，从而保证了清洁设备的移动的可靠性;不仅如此，在制水机构中，通过集气组件11对空气进行采集，随后经过过滤组件13进行充分过滤，再由冷凝组件14中由换热器、压缩机、冷凝器和膨胀阀组成的制冷系统对空气进行冷凝，制得了冷凝水，最终汇集到集水组件15中进行存储，从而实现了清洁设备的在线制水能力，提高了清洁设备的可靠性。
[0038]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种用于智能家居的新型清洁设备，其特征在于，包括本体(3)、设置在本体(3)上方的发电机构、两个平行设置在本体(3)下方的移动机构(10)和设置在本体(3)两侧的清洗机构； 所述本体(3)的内部设有制水机构，所述制水机构与清洗机构连通，所述制水机构包括两个集气组件(11)、通气管(12)、过滤组件(13)、冷凝组件(14)和集水组件(15)，所述集气组件(11)包括位于本体(3)上的集气风扇(4)，两个所述集气组件(11)通过通气管(12)与过滤组件(13)连通，所述过滤组件(13)通过冷凝组件(14)与集水组件(15)连通，所述过滤组件(13)中设有HEPA过滤网，所述冷凝组件(14)中设有依次设置的换热器、压缩机、冷凝器和膨胀阀，所述集水组件(15)为集水桶，所述集水桶的两侧设有出水管(16)，所述集水桶通过出水管(16)与本体(3)两侧的清洗机构连通； 所述移动机构(10)包括驱动组件和若干从动组件，所述驱动组件与各从动组件传动连接，所述驱动组件包括驱动轴(17)和与驱动轴(17)传动连接的驱动轮(18)，所述从动组件包括从动轴(19)和与从动轴(19)传动连接的从动轮(20)，所述驱动轮(18)和从动轮(20)上均设有偏心轴(22)，各偏心轴(22)始终位于同一水平面，各偏心轴(22)连接有传动杆(21)，所述传动杆(21)始终处于水平，所述驱动轴(17)传动连接有驱动电机，所述驱动电机位于本体(3)的内部。2.如权利要求1所述的用于智能家居的新型清洁设备，其特征在于，所述本体(3)的内部设有中央控制模块和复位模块，所述复位模块与中央控制模块连接，所述中央控制模块包括PLC，所述复位模块包括复位电路，所述复位电路包括集成电路(Ul)、电容(Cl)、第一电阻(Rl)和第二电阻(R2)，所述集成电路(Ul)的型号为頂P809，所述集成电路(Ul)的接地端接地，所述集成电路(Ul)的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(Ul)的电源端通过电容(Cl)接地，所述集成电路(Ul)的输出端通过第一电阻(Rl)接地，所述集成电路(Ul)的输出端与第二电阻(R2)连接。3.如权利要求1所述的用于智能家居的新型清洁设备，其特征在于，所述清洗机构包括两个位于本体(3)两侧的清洗组件，所述清洗组件包括支架(6)、设置在支架(6)底端的驱动电机(7)、转盘(8)和若干清洗刷(9)，所述驱动电机(7)竖直向下设置，所述驱动电机(7)通过驱动电机(7)的驱动轴与转盘(8)传动连接，各清洗刷(9)均匀设置在转盘(8)的下方。4.如权利要求1所述的用于智能家居的新型清洁设备，其特征在于，所述发电机构包括两根立柱(2)和架设在立柱(2)上的太阳能发电板(I)。5.如权利要求1所述的用于智能家居的新型清洁设备，其特征在于，所述本体(3)的内部设有无线通讯模块，所述无线通讯模块采用Zigbee无线通讯协议与外部通讯终端无线连接。6.如权利要求1所述的用于智能家居的新型清洁设备，其特征在于，所述驱动轮(18)的外周和从动轮(20)的外周均设有防滑纹(23)。7.如权利要求1所述的用于智能家居的新型清洁设备，其特征在于，所述本体(3)的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。8.如权利要求1所述的用于智能家居的新型清洁设备，其特征在于，所述本体(3)上设有信号收发窗口(5)。
【文档编号】A47L11/283GK105919518SQ201610475826
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】张舒维
【申请人】张舒维