一种连排椅桌斗清洁机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块、下基体、上基体、垃圾箱、传感器模块、支撑座、电源模块，其特征在于：所述的上基体固定安装在下基体上方；所述的清洁模块通过4个滑块滑动安装在上基体的4根导轨上；所述的支撑座固定安装在上箱体侧边；所述的传感器模块固定安装在支撑座顶端；所述的电源模块固定安装在上箱体后方；本发明采用机器人代替人力，减小了劳动力成本，提高清洁效率，降低工作人员劳动强度。
【专利说明】
一种连排椅桌斗清洁机器人
技术领域
[0001 ]本发明涉及桌椅清洁领域，特别涉及一种连排椅桌斗清洁机器人。【背景技术】
[0002]连排椅行距小，进出人员不方便，桌斗垃圾更难以清理，每天需要安排大批劳动人员对其进行清洁，严重占用劳动力资源，因此急需一种一种连排椅桌斗清洁机器人。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种连排椅桌斗清洁机器人，其可以自动适应桌斗高度，自动更换垃圾箱。
[0004]本发明所使用的技术方案是:一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块、下基体、上基体、垃圾箱、传感器模块、支撑座、电源模块，其特征在于:所述的上基体固定安装在下基体上方;所述的清洁模块通过个滑块滑动安装在上基体的4根导轨上;所述的支撑座固定安装在上箱体侧边;所述的传感器模块固定安装在支撑座顶端;所述的电源模块固定安装在上箱体后方；所述的清洁模块，包括底座、2个直流电机、2个清洁刷、2个同步带轮、摇臂、底板、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一电缸、同步带、连接座、4个滑块、铰接孔，所述的摇臂上设有连接座和铰接孔;所述的2个直流电机固定安装在底座的安装位上;所述的2个清洁刷固定安装在2个直流电机电机轴上;所述的2个同步带轮铰接在底板上端面和摇臂下端面，所述的同步带安装在2个同步带轮上，所述的同步带下方设有细毛;所述的第二齿轮转动安装在摇臂上方的安装轴上;伺服电机固定安装在底板的安装座上，所述的第一齿轮固定安装在伺服电机电机轴上并与第二齿轮啮合;所述的摇臂通过铰接孔铰接在底板上端面的安装轴上;所述的第一电缸一端铰接在底座的支架上，另一端铰接在摇臂的连接座上;所述的4个滑块固定安装在底座侧边；所述的下基体，包括下箱体、2个第二电缸、8个摆臂、4个连杆、2个拉杆、8个滚轮、4个固定座、4个电动轮、8个卡簧;所述的下箱体两侧分别设有4个铰支架;所述的8个摆臂铰接在8 个铰支架上，所述的8个摆臂靠近下箱体内侧一端铰接有8个滚轮，另一端同侧水平方向上使用4个连杆固定连接;所述的2个拉杆通过两端轴孔铰接在的4个连杆中央，所述的8个卡簧固定安装在4个连杆中央的拉杆两侧;所述的2个第二电缸一端固定安装在下箱体的支架上，另一端铰接在2个拉杆中央的铰支架上;所述的下箱体下方设有4个固定座，所述的4个电动轮轮轴固定安装在4个固定座的安装孔上；所述的上基体，包括上箱体、引导架、第三电缸、4根导轨，所述的上箱体内侧设有引导架;所述的第三电缸固定安装在上箱体，所述的第三电缸运动端通过法兰盘固定安装在底座下端面;所述的4根导轨固定安装在上箱体内侧；所述的垃圾箱，包括箱体、8个卡槽，所述的箱体两侧设有向内凹的8个卡槽；所述的传感器模块、直流电机、伺服电机、第一电缸、第二电缸、电动轮、第三电缸通过导线分别与电源模块连接。
[0005]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明采用机器人代替人力，减小了劳动力成本，提高清洁效率，降低工作人员劳动强度。【附图说明】
[0006]图1为本发明的组装完成后的结构示意图。
[0007]图2为本发明除去下基体和垃圾箱的结构示意图。
[0008]图3为本发明除去清洁模块的结构示意图。
[0009]图4为本发明组装完成后局部放大。
[0010]图5、图6为本发明下基体局部放大图。
[0011]图7为本发明垃圾箱结构示意图。
[0012]附图标号:1-清洁模块;2-下基体;3-上基体;4-垃圾箱;5-传感器模块;6-支撑座； 7_电源模块；101-底座；102-直流电机；103-清洁刷；104-同步带轮；105-摇臂；106-底板； 107-伺服电机；108-第一齿轮；109第二齿轮；110-第一电缸；111-同步带；112-连接座；113-滑块；114-铰接孔;201-下箱体;202-第二电缸;203-摆臂；204-连杆;205-拉杆;206-滚轮； 207-固定座；208-电动轮；209-卡簧；301-上箱体；302-引导架；303-第三电缸；304-导轨； 401-箱体;402-卡槽。【具体实施方式】
[0013]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0014]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块1、下基体2、上基体3、垃圾箱4、传感器模块5、支撑座6、电源模块7,其特征在于:所述的上基体3固定安装在下基体2上方;所述的清洁模块1通过4个滑块113滑动安装在上基体3的4 根导轨304上;所述的支撑座6固定安装在上箱体301侧边;所述的传感器模块5固定安装在支撑座6顶端;所述的电源模块7固定安装在上箱体301后方；所述的清洁模块1，包括底座1 〇 1、2个直流电机102、2个清洁刷103、2个同步带轮104、摇臂105、底板106、伺服电机107、第一齿轮108、第二齿轮109、第一电缸110、同步带111、连接座112、4个滑块113、铰接孔114，所述的摇臂105上设有连接座112和铰接孔114;所述的2个直流电机102固定安装在底座101的安装位上;所述的2个清洁刷103固定安装在2个直流电机102电机轴上;所述的2个同步带轮104铰接在底板106上端面和摇臂105下端面，所述的同步带111安装在2个同步带轮104上，所述的同步带111下方设有细毛;所述的第二齿轮109转动安装在摇臂105上方的安装轴上;伺服电机107固定安装在底板106的安装座上，所述的第一齿轮108固定安装在伺服电机107电机轴上并与第二齿轮109啮合;所述的摇臂105通过铰接孔114铰接在底板106上端面的安装轴上;所述的第一电缸110—端铰接在底座101的支架上，另一端铰接在摇臂105的连接座112上;所述的4个滑块113固定安装在底座101侧边； 所述的下基体2,包括下箱体201、2个第二电缸202、8个摆臂203、4个连杆204、2个拉杆 205、8个滚轮206、4个固定座207、4个电动轮208、8个卡簧209;所述的下箱体201两侧分别设有4个铰支架;所述的8个摆臂203铰接在8个铰支架上，所述的8个摆臂靠近下箱体201内侧一端铰接有8个滚轮206,另一端同侧水平方向上使用4个连杆204固定连接;所述的2个拉杆 205通过两端轴孔铰接在的4个连杆204中央，所述的8个卡簧209固定安装在4个连杆204中央的拉杆205两侧;所述的2个第二电缸202—端固定安装在下箱体201的支架上，另一端铰接在2个拉杆205中央的铰支架上;所述的下箱体201下方设有4个固定座207,所述的4个电动轮208轮轴固定安装在4个固定座207的安装孔上；所述的上基体3,包括上箱体301、引导架302、第三电缸303、4根导轨304,所述的上箱体 301内侧设有引导架302;所述的第三电缸303固定安装在上箱体301，所述的第三电缸303运动端通过法兰盘固定安装在底座101下端面;所述的4根导轨304固定安装在上箱体301内侧；所述的垃圾箱4,包括箱体401、8个卡槽402,所述的箱体401两侧设有向内凹的8个卡槽402；所述的传感器模块5、直流电机102、伺服电机107、第一电缸110、第二电缸202、电动轮 208、第三电缸303通过导线分别与电源模块7连接。
[0015]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0016]本发明工作原理:首先设定好需要清洁位置，通过传感器模块5定位，通过4个电动轮208运动到垃圾箱4正上方，2个第二电缸202伸长带动拉杆205向下运动，使8个摆臂203绕轴转动，8个滚轮206进入垃圾箱4的8个卡槽402内将垃圾箱4托起，运动到需要清洁桌斗旁边，通过第三电缸303伸缩调节清洁模块1高度，第一电缸110伸缩调节摇臂105角度，改变清洁宽度，伺服电机107通过齿轮带动同步带轮104转动，带动同步带111转动，通过侧面摩擦将垃圾带入引导架302，导入垃圾箱4内，通过2个直流电机102带动清洁刷103转动，擦拭桌面，垃圾箱装满后返回初始位置通过第二电缸202收缩放下垃圾箱4,自动更换新垃圾箱4后继续进行清洁，直至完成清洁任务。
[0017]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
【主权项】
1.一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块(1)、下基体(2)、上基体(3)、垃圾箱(4)、 传感器模块(5)、支撑座(6)、电源模块(7)，其特征在于:所述的上基体(3)固定安装在下基 体(2)上方;所述的清洁模块(1)通过4个滑块(113)滑动安装在上基体(3)的4根导轨(304) 上;所述的支撑座(6)固定安装在上箱体(301)侧边;所述的传感器模块(5)固定安装在支撑 座(6)顶端;所述的电源模块(7)固定安装在上箱体(301)后方；所述的清洁模块(1 )，包括底座(1 〇 1 )、2个直流电机(102 )、2个清洁刷(103 )、2个同步带 轮(104)、摇臂(105)、底板(106)、伺服电机(107)、第一齿轮(108)、第二齿轮(109)、第一电 缸(110)、同步带(111)、连接座(112)、4个滑块(113)、铰接孔(114)，所述的摇臂(105)上设 有连接座(112)和铰接孔(114);所述的2个直流电机(102)固定安装在底座(101)的安装位 上;所述的2个清洁刷(103)固定安装在2个直流电机(102)电机轴上；所述的2个同步带轮(104)铰接在底板(106)上端面和摇臂(105)下端面，所述的同步带(111)安装在2个同步带 轮(104)上，所述的同步带(111)下方设有细毛；所述的第二齿轮(109)转动安装在摇臂(105)上方的安装轴上;伺服电机(107)固定安装在底板(106)的安装座上，所述的第一齿轮 (108)固定安装在伺服电机(107)电机轴上并与第二齿轮(109)啮合;所述的摇臂(105)通过 铰接孔(114)铰接在底板(106)上端面的安装轴上;所述的第一电缸(110)—端铰接在底座 (101)的支架上，另一端铰接在摇臂(105)的连接座(112)上;所述的4个滑块(113)固定安装 在底座(101)侧边；所述的下基体(2)，包括下箱体(201)、2个第二电缸(202)、8个摆臂(203)、4个连杆 (204)、2个拉杆(205)、8个滚轮(206)、4个固定座(207)、4个电动轮(208)、8个卡簧(209);所 述的下箱体(201)两侧分别设有4个铰支架;所述的8个摆臂(203)铰接在8个铰支架上，所述 的8个摆臂靠近下箱体(201)内侧一端铰接有8个滚轮(206)，另一端同侧水平方向上使用4 个连杆(204)固定连接;所述的2个拉杆(20 5)通过两端轴孔铰接在的4个连杆(204)中央，所 述的8个卡簧(209)固定安装在4个连杆(204)中央的拉杆(205)两侧；所述的2个第二电缸 (202)—端固定安装在下箱体(201)的支架上，另一端铰接在2个拉杆(205)中央的铰支架 上;所述的下箱体(201)下方设有4个固定座(207)，所述的4个电动轮(208)轮轴固定安装在 4个固定座(207)的安装孔上；所述的上基体(3)，包括上箱体(301)、引导架(302)、第三电缸(303)、4根导轨(304)，所 述的上箱体(301)内侧设有引导架(302);所述的第三电缸(303)固定安装在上箱体(301)， 所述的第三电缸(303)运动端通过法兰盘固定安装在底座(101)下端面；所述的4根导轨 (304)固定安装在上箱体(301)内侧；所述的垃圾箱(4)，包括箱体(401)、8个卡槽(402)，所述的箱体(401)两侧设有向内凹 的8个卡槽(402);所述的传感器模块(5)、直流电机(102)、伺服电机(107)、第一电缸(110)、第二电缸 (202)、电动轮(208)、第三电缸(303)通过导线分别与电源模块(7)连接。
【文档编号】A47L11/40GK105942929SQ201610544651
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】不公告发明人
【申请人】张学衡