一种高层玻璃清洗装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种高层玻璃清洗装置,包含清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、刷子、第一至第二压力感应器和控制模块；清洗液喷淋模块包含储液盒、泵和若干个设置在玻璃上沿朝玻璃喷射的喷头；储液盒通过管道和泵的输入端相连，泵的输出端通过管道和各个喷头相连；第一至第二纵向伸缩杆与玻璃平行，一端均固定在墙体上，另一端分别与第一、第二横向伸缩杆的一端固定相连；第一、第二横向伸缩杆的另一端分别通过第一、第二压力感应器与刷子固定相连；刷子的刷面朝向玻璃。本发明结构简单，使用方便；无需人工作业，全自动清洗玻璃，保证了工作人员的安全。
【专利说明】
一种高层玻璃清洗装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种玻璃清洗装置，尤其涉及一种高层玻璃清洗装置。
【背景技术】
[0002]现有的高层玻璃清洗一般都采用人工方式，由大楼顶部吊一根绳子，由工作人员高空作业，一方面，工作人员存在生命危险，另一方面，操作非常困难，清洗液、刷子等工具存在难以续航、需要反复补充。
[0003]压力传感器是使用最为广泛的一种传感器。传统的压力传感器以机械结构型的器件为主，以弹性元件的形变指示压力，但这种结构尺寸大、质量重，不能提供电学输出。随着半导体技术的发展，半导体压力传感器也应运而生。其特点是体积小、质量轻、准确度高、温度特性好。特别是随着MEMS技术的发展，半导体传感器向着微型化发展，而且其功耗小、可靠性高。
[0004]它由基体材料、金属应变丝或应变箔、绝缘保护片和引出线等部分组成。根据不同的用途，电阻应变片的阻值可以由设计者设计，但电阻的取值范围应注意:阻值太小，所需的驱动电流太大，同时应变片的发热致使本身的温度过高，不同的环境中使用，使应变片的阻值变化太大，输出零点漂移明显，调零电路过于复杂。而电阻太大，阻抗太高，抗外界的电磁干扰能力较差。一般均为几十欧至几十千欧左右。
[0005]电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路(通常是A/D转换和CPU)显示或执行机构。
[0006]金属电阻应变片的工作原理是吸附在基体材料上应变电阻随机械形变而产生阻值变化的现象，俗称为电阻应变效应。金属导体的电阻值R可用下式表示:
R=PL/S
式中，P为金属导体的电阻率，S为导体的截面积，L为导体的长度。
[0007]我们以金属丝应变电阻为例，当金属丝受外力作用时，其长度和截面积都会发生变化，从上式中可很容易看出，其电阻值即会发生改变，假如金属丝受外力作用而伸长时，其长度增加，而截面积减少，电阻值便会增大。当金属丝受外力作用而压缩时，长度减小而截面增加，电阻值则会减小。只要测出加在电阻的变化(通常是测量电阻两端的电压)，即可获得应变金属丝的应变情。
[0008]选择压力传感器的时候需要注意很多问题，比如，压力传感器的量程、精度、压力传感器的温度特性，化学特性都是要考虑的，而压力传感器的作业方式也是需要考虑的重要问题。
[0009]例如传感器用于气体压力的测量与液体压力的测量时情况便不同。气体是可压缩流体，增夺时会IC存一定的压缩能，减压时又以动能释放出来，给传感器弹性膜施加冲击波。要求压力传感器有较大的过载能力。液体是不可压缩流体，在压力传感器安装时，拧紧螺拴又无可压缩空间则可使液体压力升高超过弹性膜的耐压极限，导致弹性膜破裂。由于这种情况屡屡发生，也要求压力传感器有较大的过压能力。压力传感器的工作环境恶劣时，例如有大的振动、冲击，大的电磁干扰，对传感器提出更为严格的要求。不仅过压能力强，而且要求机械密封可靠，防松动，传感器安装正确。传感器自身的引线、引脚以及外导线都应加以电磁屏蔽，并将屏蔽良好接地。此外，应考虑压力传感器与所测流体介质的相容性问题。例如传感器的弹性膜结构应与腐蚀性介质相隔开，此时采有不锈钢波纹套传感器，传感器内用硅油作传压介质。传感器检测易燃、易爆介质压力时，使用小激励电流，防止弹性膜破裂时产生火花、火星，并增加压力传感器外套的耐压能力。
【发明内容】
[0010]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】中所涉及到的缺陷，提供一种高层玻
璃清洗装置。
[0011 ]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种高层玻璃清洗装置，包含清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、刷子、第一至第二压力感应器和控制模块；
所述控制模块分别和清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、第一至第二压力感应器电气相连；
所述清洗液喷淋模块包含储液盒、栗和喷淋单元；
所述喷淋单兀包含若干个设置在玻璃上沿朝玻璃喷射的喷头；
所述储液盒通过管道和栗的输入端相连，所述栗的输出端通过管道和各个喷头相连； 所述栗和所述控制模块电气相连；
所述第一至第二纵向伸缩杆与玻璃平行，一端均固定在墙体上，另一端分别与第一横向伸缩杆的一端、第二横向伸缩杆的一端固定相连；
所述第一横向伸缩杆的另一端通过所述第一压力感应器与所述刷子的一端固定相连，所述第二横向伸缩杆的另一端通过所述第二压力感应器与所述刷子的另一端固定相连；所述刷子的刷面朝向玻璃；
所述控制模块用于根据第一压力感应器、第二压力感应器的感应结果控制栗、第一至第二纵向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆工作，使得喷头和刷子配合对玻璃进行刷洗。
[0012]作为本发明一种高层玻璃清洗装置进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。
[0013]作为本发明一种高层玻璃清洗装置进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用Atmegal68PA单片机。
[0014]作为本发明一种高层玻璃清洗装置进一步的优化方案，所述压力传感器采用压阻式压力传感器。
[0015]作为本发明一种高层玻璃清洗装置进一步的优化方案，所述陶瓷压阻式压力传感器的型号为MPM380。
[0016]本发明的清洗方法包含以下步骤:
步骤I)，控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆伸长至预设的第一距离阈值；步骤2)，控制模块分别控制第一横向伸缩杆、第二横向伸缩杆按照预设的步长进行伸长，直到第一压力感应器、第二压力感应器的感应值等于预设的压力阈值；
步骤3)，控制模块控制栗工作，使得各个喷头朝玻璃喷洒清洗液；
步骤4)，控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆伸长至预设的第二距离阈值； 步骤5)，控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆收缩至预设的第一距离阈值； 步骤6)，重复步骤4)至步骤5)预设的次数阈值；
步骤7)，控制模块控制关闭栗；
步骤8)，控制模块控制第一横向伸缩杆、第二横向伸缩杆收缩至最短；
步骤9)，控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆收缩至最短。
[0017]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1.结构简单，使用方便；
2.无需人工作业，全自动清洗玻璃，保证了工作人员的安全。
【具体实施方式】
[0018]下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
本发明公开了一种高层玻璃清洗装置，包含清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、刷子、第一至第二压力感应器和控制模块；
所述控制模块分别和清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、第一至第二压力感应器电气相连；
所述清洗液喷淋模块包含储液盒、栗和喷淋单元；
所述喷淋单兀包含若干个设置在玻璃上沿朝玻璃喷射的喷头；
所述储液盒通过管道和栗的输入端相连，所述栗的输出端通过管道和各个喷头相连； 所述栗和所述控制模块电气相连；
所述第一至第二纵向伸缩杆与玻璃平行，一端均固定在墙体上，另一端分别与第一横向伸缩杆的一端、第二横向伸缩杆的一端固定相连；
所述第一横向伸缩杆的另一端通过所述第一压力感应器与所述刷子的一端固定相连，所述第二横向伸缩杆的另一端通过所述第二压力感应器与所述刷子的另一端固定相连；所述刷子的刷面朝向玻璃；
所述控制模块用于根据第一压力感应器、第二压力感应器的感应结果控制栗、第一至第二纵向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆工作，使得喷头和刷子配合对玻璃进行刷洗。
[0019]所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机，优先采用Atmegal68PA单片机。
[0020]所述压力传感器采用压阻式压力传感器，型号为MPM380。
[0021]本发明的清洗方法包含以下步骤:
步骤I)，控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆伸长至预设的第一距离阈值；步骤2)，控制模块分别控制第一横向伸缩杆、第二横向伸缩杆按照预设的步长进行伸长，直到第一压力感应器、第二压力感应器的感应值等于预设的压力阈值；
步骤3)，控制模块控制栗工作，使得各个喷头朝玻璃喷洒清洗液； 步骤4)，控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆伸长至预设的第二距离阈值； 步骤5)，控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆收缩至预设的第一距离阈值； 步骤6)，重复步骤4)至步骤5)预设的次数阈值；
步骤7)，控制模块控制关闭栗；
步骤8)，控制模块控制第一横向伸缩杆、第二横向伸缩杆收缩至最短；
步骤9)，控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆收缩至最短。
[0022]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0023]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高层玻璃清洗装置，其特征在于，包含清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、刷子、第一至第二压力感应器和控制模块； 所述控制模块分别和清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、第一至第二压力感应器电气相连； 所述清洗液喷淋模块包含储液盒、栗和喷淋单元； 所述喷淋单兀包含若干个设置在玻璃上沿朝玻璃喷射的喷头； 所述储液盒通过管道和栗的输入端相连，所述栗的输出端通过管道和各个喷头相连； 所述栗和所述控制模块电气相连； 所述第一至第二纵向伸缩杆与玻璃平行，一端均固定在墙体上，另一端分别与第一横向伸缩杆的一端、第二横向伸缩杆的一端固定相连； 所述第一横向伸缩杆的另一端通过所述第一压力感应器与所述刷子的一端固定相连，所述第二横向伸缩杆的另一端通过所述第二压力感应器与所述刷子的另一端固定相连；所述刷子的刷面朝向玻璃； 所述控制模块用于根据第一压力感应器、第二压力感应器的感应结果控制栗、第一至第二纵向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆工作，使得喷头和刷子配合对玻璃进行刷洗。2.根据权利要求1所述的高层玻璃清洗装置，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。3.根据权利要求2所述的高层玻璃清洗装置，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmegal 68PA 单片机。4.根据权利要求1所述的高层玻璃清洗装置，其特征在于，所述压力传感器采用压阻式压力传感器。5.根据权利要求4所述的高层玻璃清洗装置，其特征在于，所述陶瓷压阻式压力传感器的型号为MPM380。
【文档编号】A47L11/40GK106037598SQ201610371639
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】胡晓荣, 俞娟, 胡瑜
【申请人】无锡昊瑜节能环保设备有限公司