一种智能控制伸缩自动门的制作方法
【专利摘要】本发明涉及建筑物使用的自动门，具体而言，涉及一种智能控制伸缩自动门。所述智能控制伸缩自动门包括支撑结构、门体机构、传感器部分，所述支撑结构由支撑体、顶层、上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、自动门行腔、门柱、下支撑、下支撑导轨、传送带、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架转轴、传送带固定座构成，所述门体结构包括左翼门、右翼门、电机、门沿、门栅、自动门下滚轮、上导轨机构、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、伸缩架、伸缩架行腔、伸缩架固定座、伸缩架轴承、伸缩杆、伸缩架弹簧、门栅转轴，所述传感器部分由左翼门CCD传感器、右翼门CCD传感器构成。
【专利说明】
一种智能控制伸缩自动门
技术领域
[0001 ]本发明涉及建筑物使用的自动门，具体而言，涉及一种智能控制伸缩自动门。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步、社会的发展以及人们生活水平的提高，出现了越来越多方便人们生活的自动控制系统，自动门系统就是其中之一。传统的自动门一般由红外传感器作为检测传感器，由电机的正反转控制门的开关和闭合，传统的自动门一般由两扇活动门构成，在门完全时，两扇门必须向左右两侧推开，因此横向长度一般要大于4扇门宽度的总和。红外传感器的检测范围有限，且无法检测到人的数量，从而造成门的延迟打开，浪费行人时间；电机在打开和闭合过程中都要转动在一定程度上造成了能源消耗；门的横向长度要大于4扇门宽度的总和，就造成了门的体积偏大，造成空间的浪费。本发明提出一种智能控制伸缩自动门，利用CCD作为检测传感器，增大了检测范围，且可以检测到人的数量，通过人数控制门的开关程度;利用伸缩架结构实现了只在门打开过程中需要电机作为动力，门闭合时，利用伸缩架内的弹簧自动闭合移动门；由于门体闭合利用弹簧弹力实现，故用人的力气可以推动门栅以实现防夹;利用多个门栅组成左、右翼门和可伸缩性，实现了自动门体积的小型化;另外，门在打开和关闭过程中，门栅转动，伸缩架的伸缩以及左翼门或右翼门的移动组成，故打开或关闭速度快;因此，本发明具有重要意义。
【发明内容】
[0003]本发明旨在解决上述提出的现有自动门技术中存在的技术问题，以实现智能控制、快速执行、安全防护的自动门。
[0004]有鉴于此，自动门包含左右两翼门，每个门内安装一个电机作为单独的驱动机构，这样做的好处是可以单独针对某翼门进行控制，使得控制智能灵活。
[0005]本发明提供了一种智能控制的伸缩自动门，包括:支撑结构、门体结构、传感器部分。支撑结构包括:支撑体，顶层，上导轨机构行腔下支撑，上导轨机构行腔，门柱，下支撑，下支撑导轨，传送带，上导轨机构行腔下支撑导轨，伸缩架转轴，传送带固定座；门体结构包括:左翼门，右翼门，电机，门沿，门栅，自动门下滚轮，上导轨机构，自动门上支撑，自动门上支撑滚轮，伸缩架，伸缩架行腔，伸缩架固定座，伸缩架轴承，伸缩杆，伸缩架弹簧，门栅转轴;传感器部分包括:左翼门CXD传感器、右翼门CXD传感器。
[0006]前述支撑结构，包括支撑体、顶层、上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、门柱、下支撑、下支撑导轨和上导轨机构行腔下支撑导轨。其特征在于，在建筑物门处安装下支撑，在下支撑上安装支撑体，在支撑体上安装固定顶层，在顶层内安装上导轨机构行腔下支撑，在上导轨机构行腔下支撑上安装上导轨机构行腔下支撑导轨。
[0007]前述支撑结构，其特征在于，支撑体，顶层内包括:上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、传送带、传送带固定座和自动门行腔。下支撑内包括下支撑导轨。支撑体安装在下支撑上，顶层安装在支撑体上，支撑体、顶层和下支撑组成了自动门的整体构架，这个构架内有自动门行腔。自动门在打开过程中，自动门会占据自动门行腔。顶层内有上导轨机构行腔，上导轨机构行腔下方是上导轨机构行腔下支撑，自动门在打开过程中，上导轨机构会占据上导轨机构行腔下支撑。
[0008]前述门体结构包括:左翼门，右翼门，电机，门沿，门栅，自动门下滚轮，上导轨机构，自动门上支撑，自动门上支撑滚轮，伸缩架，伸缩架行腔，伸缩架固定座，伸缩架轴承，伸缩杆，伸缩架弹簧，门栅转轴。其特征在于，门体结构包含左翼门和右翼门，左翼门或右翼门由若干门栅组成，门栅为长方体，其厚度小于宽度，左翼门和右翼门闭合状态下，左翼门和右翼门的门沿闭合，各个相邻门栅之间紧密靠近。门栅顶端有门栅转轴，门栅转轴安装在伸缩架轴承中，可以绕着伸缩架轴承转动，当门栅转轴转动90°后，各个相邻门栅之间距离最大。左翼门或右翼门边缘安装有电机，电机与传送带的一端相连，传送带的另一端通过传送带固定座固定于支撑体上。左翼门或右翼门上方安装有上导轨机构，上导轨机构可以保证左翼门或右翼门稳固在门体中，且可以通过电机的驱动平稳移动。左翼门或右翼门下方安装有自动门下滚轮，下支撑内安装有下支撑导轨，自动门下滚轮和下支撑导轨之间相接触，自动门下滚轮可以在下支撑导轨的凹槽里滚动，这样保证整个左翼门或右翼门悬浮平稳。
[0009]前述上导轨机构包括:电机、传送带、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架、伸缩架行腔和门栅转轴。其特征在于，上导轨机构位于顶层内的上导轨机构行腔中，当自动门运动时，上导轨机构在上导轨机构行腔内移动。上导轨机构安装在左翼门或右翼门上方。自动门上支撑位于上导轨机构最上方。自动门上支撑滚轮固定在自动门上支撑的下方，固定在自动门上支撑的上方。上导轨机构行腔下支撑导轨固定在上导轨机构行腔下支撑的上方。固定在顶下方。自动门上支撑滚轮和上导轨机构行腔下支撑导轨之间相接触，自动门上支撑滚轮可以再上导轨机构行腔下支撑导轨里滚动，这样不仅为左翼门或右翼门提供向上的支持力，还可以保证左翼门或右翼门水平方向的平衡。
[0010]前述伸缩架包括:伸缩架固定座、伸缩架转轴、伸缩架轴承、伸缩杆和伸缩架弹簧。其特征在于，伸缩架主体由多个伸缩杆互连而成。相邻的伸缩杆之间通过伸缩架转轴相连，伸缩杆可以绕着伸缩架转轴转动。伸缩架固定座可以使伸缩架安装在支撑体上。门栅转轴安装在伸缩架轴承内，可以绕着伸缩架轴承转动。伸缩架弹簧安装在伸缩架转轴内，在自然情况下，伸缩架弹簧使得伸缩架处于伸长的状态，这种状态下，左翼门和右翼门正好处于闭合状态。伸缩架安装在伸缩架行腔内，伸缩架可以伸长或收缩，在其伸长或收缩过程中，会占据伸缩架行腔。自动门的主体由多个门栅组成，在每个门栅上安装有一个门栅转轴，门栅转轴与通过轴承与伸缩架相连，轴承位于伸缩架内。
[0011]当自动门要打开时，当电机转动时，会带动传送带，由于传送带的一端通过传送带固定座固定于支撑体上，所以电机转动的同时，传送带会缩短。传送带与每一个门栅转轴相衔接，传送带缩短的过程中，每一个门栅转轴会转动，故每个门栅也会旋转，由于门栅的厚度小于其宽度，故转动后的门栅之间会留有空隙。随着传送带的缩短，伸缩架会逐渐收缩，故门栅之间的空隙也变小，左翼门和右翼门之间的空间变大，门打开。在传送带收缩的过程中，整个左翼门或右翼门也会向靠近支撑体的方向移动。这时，上导轨机构在上导轨机构行腔内移动，门栅在自动门行腔内移动。
[0012]综上所述，自动门打开的过程包含三个动作，分别是门栅转动，伸缩架的收缩以及左翼门或右翼门的移动。其中门栅转动为伸缩架的收缩提供了空间。这三个动作由电机驱动传送带完成。这样极大地加快了自动门的开门速度，相较传统自动门优势明显。
[0013]当自动门要闭合时，电机转动，传送带伸长，由于伸缩架转轴内的伸缩架弹簧的弹力作用，使得伸缩架伸长。这样可以保证传送带与门栅转轴之间始终保持紧密衔接状态，门栅转轴反向转动，故门栅逐渐恢复闭合状态。同样在伸缩架弹簧的弹力作用下，整个左翼门或右翼门也会向远离支撑体的方向移动。这时，上导轨机构在上导轨机构行腔内移动，门栅在自动门行腔内移动。
[0014]综上所述，自动门关闭的过程包含三个动作，分别是门栅转动，伸缩架的伸长以及左翼门或右翼门的移动。其中伸缩架的伸长为门栅转动提供了动力。这三个动作由伸缩架转轴内的伸缩架弹簧驱动伸缩架完成。这样极大地加快了自动门的关门速度，且节约能源，相较传统自动门优势明显。由于门体闭合利用弹簧弹力实现，故用人的力气可以推动门栅以实现防夹
[0015]智能控制伸缩自动门的左翼门和右翼门的上方各安装一个CCD传感器作为机器视觉传感器。通过左翼门CCD传感器采集左翼门区域的图像，右翼门CCD传感器采集右翼门区域的图像，通过图像处理算法获取即将通过自动门的人数。
[0016]智能控制伸缩自动门的控制策略有如下特点:如果只有左翼门CCD传感器检测到有人时，则控制器只将左翼门打开，右翼门不动;如果只有右翼门CCD传感器检测到有人时，则控制器只将右翼门打开，左翼门不动；如果左翼门和右翼门CCD传感器均检测到有人，则同时打开左翼门和右翼门；如果左翼门和右翼门CCD传感器均未检测到有人，则左翼门和右翼门闭合;如果左翼门或右翼门CCD传感器检测到人数较多时，无论左翼门和右翼门CCD传感器有没有同时检测到有人，同时打开左翼门和右翼门。每完成一次开门操作后，需要延时一段时间，保持门的打开状态，在人流稀疏不均的情况下，减少门的开关次数。
[0017]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0018]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0019]图1显示了发明实施例的整体外形的主视图；
[0020]图2显示了发明实施例的整体结构的主视图；
[0021]图3显示了发明实施例的整体结构的主视图的上导轨机构示意图；
[0022]图4显示了发明实施例的门栅转轴的示意图；
[0023]图5显示了发明实施例的整体结构的主视图的A-A剖视图；
[0024]图6显示了发明实施例的伸缩架的示意图；
[0025]图7显示了发明实施例的伸缩架弹簧的示意图；
[0026]图8显示了发明实施例的CXD图像传感器安装位置示意图；
[0027]图9显示了发明实施例的控制策略流程图。
[0028]图中所示，附图标记清单如下:
[0029]1、支撑体，2、顶层，3、左翼门，4、右翼门，5、上导轨机构行腔下支撑，6、上导轨机构行腔，7、门柱，8、电机，9、门沿，10、下支撑，11、门栅，12、下支撑导轨，13、自动门下滚轮，14、上导轨机构，15、传送带，16、自动门上支撑，17、自动门上支撑滚轮，18、上导轨机构行腔下支撑导轨，19、伸缩架，20、伸缩架行腔，21、伸缩架固定座，22、伸缩架转轴，23、伸缩架轴承，24、伸缩杆，25、伸缩架弹簧，26、传送带固定座，27、自动门行腔，28、门栅转轴，29、CCD传感器，30、CCD传感器。
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0031]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033]以下结合附图对本发明做进一步说明:
[0034]由图1-6所示，智能控制伸缩自动门包括支撑体1、顶层2、左翼门3、右翼门4、上导轨机构行腔下支撑5、上导轨机构行腔6、门柱7、电机8、门沿9、下支撑10、门栅11、下支撑导轨12、自动门下滚轮13、上导轨机构14、传送带15、自动门上支撑16、自动门上支撑滚轮17、上导轨机构行腔下支撑导轨18、伸缩架19、伸缩架行腔20、伸缩架固定座21、伸缩架转轴22、伸缩架轴承23、伸缩杆24、伸缩架弹簧25、传送带固定座26、自动门行腔27。
[0035]如图1所示，根据本发明的实施例的智能控制伸缩自动门，包括:支撑体I，顶层2、左翼门3、右翼门4、门柱7、门沿9、下支撑10和门#11。
[0036]具体而言，下支撑10为整个智能控制伸缩自动门的载体，且为长方体。顶层2为长方形，支撑体I安装在下支撑10上，且分布于左右两侧。顶层2安装在分布于下支撑10左右两侧的支撑体I上。伸缩自动门包括左翼门3和右翼门4，两翼门由门栅11组成。左翼门3和右翼门4闭合时，门栅11相互衔接，门沿9闭合。
[0037]如图2所示，根据本发明的一个实施例，支撑体I，顶层2内包括:上导轨机构行腔下支撑5、上导轨机构行腔6、传送带15、传送带固定座26和自动门行腔27。左翼门3内包括:电机8、门沿9、门栅11、自动门下滚轮13和上导轨机构14。下支撑10内包括下支撑导轨12。
[0038]具体而言，支撑体I安装在下支撑10上，顶层2安装在支撑体I上，支撑体1、顶层2和下支撑10组成了自动门的整体构架，这个构架内有自动门行腔27 ο自动门的主体由多个门栅11组成。自动门在打开过程中，门栅11会占据自动门行腔27。顶层2内有上导轨机构行腔6，上导轨机构行腔6下方是上导轨机构行腔下支撑5，自动门在打开过程中，上导轨机构14会占据上导轨机构行腔下支撑5。左翼门最左侧内安装有一个电机8，电机8与传送带15的一端相连，传送带15的另一端通过传送带固定座26固定于支撑体I上。左翼门3上方安装有上导轨机构14，上导轨机构14可以保证左翼门3稳固在门体中，且可以通过电机8的驱动平稳移动。左翼门3下方安装有自动门下滚轮13，下支撑10内安装有下支撑导轨12，自动门下滚轮13和下支撑导轨12之间相接处，自动门下滚轮13可以在下支撑导轨12的凹槽里滚动，这样保证整个左翼门3运动平稳。右翼门4的整体结构与左翼门类似。
[0039]如图3、图4、图5所不，根据本发明的一个实施例，上导轨机构14内包括:电机8、传送带15、自动门上支撑16、自动门上支撑滚轮17、上导轨机构行腔下支撑导轨18、伸缩架19、伸缩架行腔20和门栅转轴28。
[0040]上导轨机构14位于顶层2内的上导轨机构行腔6中，当自动门运动时，上导轨机构14在上导轨机构行腔6内移动。上导轨机构14安装在左翼门3或右翼门4上方。自动门上支撑16位于上导轨机构14最上方。自动门上支撑滚轮17固定在自动门上支撑16的下方。上导轨机构行腔下支撑导轨18固定在上导轨机构行腔下支撑5的上方。自动门上支撑滚轮17和上导轨机构行腔下支撑导轨18之间相接触，自动门上支撑滚轮17和上导轨机构行腔下支撑导轨18的凹槽里滚动，这样不仅为左翼门3或右翼门4提供向上的支撑力，还可以保证左翼门3或右翼门4水平方向的平衡。伸缩架19安装在伸缩架行腔20内，伸缩架19可以伸长或收缩，在其伸长或收缩过程中，会占据伸缩架行腔20。自动门的主体由多个门栅11组成，在每个门栅11上安装有一个门栅转轴28，门栅转轴28与通过轴承与伸缩架19相连，轴承位于伸缩架19内。
[0041]当电机8转动时，会带动传送带15，由于传送带15的一端通过传送带固定座26固定于支撑体I上，所以电机8转动的同时，传送带15会缩短。传送带15与每一个门栅转轴28相衔接，传送带15缩短的过程中，每一个门栅转轴28会转动，故每个门栅11也会旋转，由于门栅11的厚度小于其宽度，故转动后的门栅11之间会留有空隙。随着传送带15的缩短，伸缩架19会逐渐收缩，故门栅11之间的空隙也变小，左翼门3和右翼门4之间的空间变大，门打开。在传送带15收缩的过程中，整个左翼门3或右翼门4也会向靠近支撑体I的方向移动。这时，上导轨机构14在上导轨机构行腔6内移动，门栅11在自动门行腔27内移动。
[0042]综上所述，自动门打开的过程包含三个动作，分别是门栅11转动，伸缩架19的收缩以及左翼门3或右翼门4的移动。其中门栅11转动为伸缩架19的收缩提供了空间。这三个动作由电机8驱动传送带15完成。这样极大地加快了自动门的开门速度，相较传统自动门优势明显。
[0043]如图6、图7所示，根据本发明的一个实施例，伸缩架19包括:伸缩架固定座21、伸缩架转轴22、伸缩架轴承23、伸缩杆24和伸缩架弹簧25。伸缩架19主体由多个伸缩杆24互连而成。相邻的伸缩杆24之间通过伸缩架转轴22相连，伸缩杆24可以绕着伸缩架转轴22转动。伸缩架固定座21可以使伸缩架19安装在伸缩架行腔20最左侧。门栅转轴28安装在伸缩架轴承23内，可以绕着伸缩架轴承23转动。伸缩架弹簧25安装在伸缩架转轴22内，在自然情况下，伸缩架弹簧25使得伸缩架19处于伸长的状态，这种状态下，左翼门3和右翼门4正好处于闭合状态。
[0044]当自动门要闭合时，电机8转动，传送带15伸长，由于伸缩架转轴22内的伸缩架弹簧25的弹力作用，使得伸缩架19伸长。这样可以保证传送带15与门栅转轴28之间始终保持紧密衔接状态，门栅转轴28反向转动，故门栅11逐渐恢复闭合状态。同样在伸缩架弹簧25的弹力作用下，整个左翼门3或右翼门4也会向远离支撑体I的方向移动。这时，上导轨机构14在上导轨机构行腔6内移动，门栅11在自动门行腔27内移动。
[0045]综上所述，自动门关闭的过程包含三个动作，分别是门栅11转动，伸缩架19的伸长以及左翼门3或右翼门4的移动。其中伸缩架19的伸长为门栅11转动提供了动力。这三个动作由伸缩架转轴22内的伸缩架弹簧25驱动伸缩架19完成。这样极大地加快了自动门的关门速度，且节约能源，相较传统自动门优势明显。由于门体闭合利用弹簧弹力实现，故用人的力气可以推动门栅以实现防夹
[0046]如图8所示，根据本发明的一个实施例，智能控制伸缩自动门的左翼门3和右翼门4的上方各安装一个CCD传感器29、30作为机器视觉传感器。通过CCD传感器29采集左翼门区域的图像，CCD传感器30采集右翼门区域的图像，通过图像处理算法获取即将通过自动门的人数。
[0047]如图9所示，根据本发明的一个实施例，智能控制伸缩自动门的控制策略有如下特点:如果只有CCD传感器29检测到有人时，则控制器只将左翼门3打开，右翼门4不动；如果只有CCD传感器30检测到有人时，则控制器只将右翼门4打开，左翼门3不动；如果CCD传感器29、30均检测到有人，则同时打开左翼门和右翼门；如果CCD传感器29、30均未检测到有人，则左翼门3和右翼门4闭合;如果CXD传感器29或30检测到人数较多时，无论CCD传感器29、30有没有同时检测到有人，同时打开左翼门和右翼门。每完成一次开门操作后，需要延时一段时间，这样一方面可以为控制器进行图像处理提供时间，另一方面可以等待一段时间，保持门的打开状态，在人流稀疏不均的情况下，减少门的开关次数。
[0048]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0049]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种智能控制伸缩自动门，所述自动门包括支撑结构、门体机构、传感器部分，所述支撑结构由支撑体、顶层、上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、自动门行腔、门柱、下支撑、下支撑导轨、传送带、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架转轴、传送带固定座构成，所述门体结构包括左翼门、右翼门、电机、门沿、门栅、自动门下滚轮、上导轨机构、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、伸缩架、伸缩架行腔、伸缩架同定座、伸缩架轴承、伸缩杆、伸缩架弹簧、门栅转轴，所述传感器部分由左翼门CCD传感器、右翼门CCD传感器构成。 所述支撑结构，其特征在于，在建筑物门处安装下支撑，在下支撑上安装支撑体，在支撑体上安装固定顶层，在顶层内安装上导轨机构行腔下支撑，在上导轨机构行腔下支撑上安装上导轨机构行腔下支撑导轨。 所述门体结构，其特征在于，门体结构包含左翼门、右翼门。2.根据权利要求1所述的门体结构，其特征在于，左翼门或右翼门由若干门栅组成，门栅为长方体，其厚度小于宽度，左翼门和右翼门闭合状态下，左翼门和右翼门的门沿闭合，各个相邻门栅之间紧密靠近。3.根据权利要求1所述的门体结构，其特征在于，左翼门或右翼门边缘安装有电机，电机与传送带一端相连，传送带的另一端通过传送带固定座固定于支撑体上。4.根据权利要求1所述的门体结构，其特征在于，左翼门或右翼门上方安装有上导轨机构，左翼门或右翼门下方安装有自动门下滚轮，下支撑内安装有下支撑导轨，自动门下滚轮和下支撑导轨之间相接触，自动门下滚轮在下支撑导轨的凹槽里滚动。5.根据权利要求1所述的门栅，其特征在于，门栅顶端有门栅转轴，门栅转轴安装在伸缩架轴承中，绕着伸缩架轴承转动，当门栅转轴转动90°后，各个相邻门栅之间距离最大。6.根据权利要求1所述的导轨结构，包括:电机、传送带、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架、伸缩架行腔和门栅转轴，其特征在于，上导轨机构位于顶层内的上导轨机构行腔中，上导轨机构安装在左翼门或右翼门上方，自动门上支撑位于上导轨机构最上方，自动门上支撑滚轮固定在自动门上支撑的下方，固定在自动门上支撑的上方，上导轨机构行腔下支撑导轨固定在上导轨机构行腔下支撑的上方，固定在顶层下方。7.根据权利要求1所述的伸缩架，包括:伸缩架固定座、伸缩架转轴、伸缩架轴承、伸缩杆和伸缩架弹簧，其特征在于，伸缩架主体由多个伸缩杆互连而成，相邻的伸缩杆之间通过伸缩架转轴相连，伸缩杆绕着伸缩架转轴转动，伸缩架固定座使伸缩架安装在支撑体上，伸缩架弹簧安装在伸缩架转轴内。8.根据权利要求1所述的门体结构，其特征在于，自动门打开时，电机转动带动传送带，传送带的一端通过传送带固定座固定于支撑体上，电机转动，传送带缩短，传送带与每一个门栅转轴相衔接，传送带缩短的过程中，每一个门栅转轴转动，带动每个门栅旋转，门栅厚度小于宽度，转动后的门栅之间留有空隙，随着传送带的缩短，伸缩架逐渐收缩，门栅之间的空隙变小，左翼门和右翼门之间的空间变大，门打开，在传送带收缩过程中，整个左翼门或右翼门向靠近支撑体的方向移动，上导轨机构在上导轨机构行腔内移动，门栅在自动门行腔内移动。9.根据权利要求1所述的传感器部分，其特征在于，左翼门或右翼门上方各安装一个CCD传感器作为机器视觉传感器。
【文档编号】E05F15/605GK106050064SQ201610565755
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】靳书云
【申请人】中国电子信息产业集团有限公司第六研究所