一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜的制作方法
【专利摘要】本发明提出的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，包括自提柜和电气柜，电气柜内设有柜室控制设备，自提柜被分隔成多个功能性的柜室，每个柜室设有单独的前柜门、后柜门和LED贴片灯，前柜门采用透明的触屏显示器设计，并通过移动组件实现前柜门的开启和关闭，前柜门的开启和关闭位置，由第一接近开关限定，LED贴片灯由检测开关和第二接近开关控制亮起和熄灭，本发明结构简单，设计合理，客户通过移动客户端直接选餐，由云端进行配餐，并分配到相应柜室，客户打开柜室自行取餐，进而避免了现下存在的安全和卫生隐患，达到了选餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，同时采用模块化设计，以6个柜室为一组，可以多组组合使用，便于店面内的安需布局使用。
【专利说明】
一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜
技术领域
[0001]本发明涉及自提柜，特别是一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜。
【背景技术】
[0002]自提柜是一种通过智能柜控系统实现柜门开启闭合，方便人们存取物件的设备，具有方便快捷、安全可靠、无人交接、自动化控制的特点，被广泛应用于包括快递投递、超市存件等公共生活场所，但在餐饮行业未得到充分发展。
[0003]现在餐饮行业中的自助取餐，大多是将所有的餐饮排布在集中局域，由客户自行拿取，此种方式较为普遍，并存在着较大的安全、卫生等隐患，且不便捷，具体体现在:其一，餐饮食材并未提供具体明细，客户在选取餐饮时，需频繁走动，费时费力;其二，餐饮多为公开摆放，在选取过程中，容易受到各种污染，客户食用存在安全隐患；其三，客户选取餐饮时，容易将餐饮滴撒在地面上，客户易滑倒，存在安全隐患；其四，选取餐饮的区域，客户以及服务人员人流密集，易发送碰撞;其五，备餐不便，无法提前预测业务量;其六、结算不便，对供应者和消费者的时间和人力资源都是一种浪费，造成一种低效。第二种，采用自提柜的方式，但现有的餐饮自提柜存在着以下几个问题:1、前门人工放餐，而不是动态的后门放餐，柜子使用效率低下，没有体现无人化、高效周转使用的特点；2、柜门均是自动解锁需要手动打开手动关闭，实用性差;3、柜门都是固定的无显示功能的材料制成，一般缺乏动态展示的功能;4、缺乏异常管理功能，一旦柜子出现异常，比如未售完、门锁坏掉了、灯光坏掉了、开门未取物等等异常情况缺乏相应的自动处理机制和功能;5、只有一个人机交互窗口，不适用多人同时取物。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明提出了一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜。
[0005]为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是:
一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，包括自提柜和电气柜，所述电气柜设置于自提柜下方，整体呈长方体，其上设有电气柜柜门，所述电气柜柜门为双开门，所述自提柜位于电气柜上方，整体呈长方体，包括呈框体设置的顶壁板、底壁板、左侧壁板和右侧壁板以及设置于框体内的纵向隔板和横向隔板，自提柜通过纵向隔板和横向隔板分隔成大小、形状相同的6个柜室，6个柜室呈两列三排均匀分布，且每个柜室的前后两侧设有前柜门和后柜门；
所述前柜门包括触屏显示器和移动组件，所述触屏显示器包括触摸屏、显示屏、触摸屏边框和显示屏边框，所述触摸屏边框和显示屏边框呈方形，其中部开有方形的观察口，触摸屏边框和显示屏边框内设有呈腰行的定位块和加强筋，所述定位块围绕观察口呈方形设置，所述加强筋呈十字形交叉设置，并与定位块连接，所述触摸屏通过定位块固定设置于触摸屏边框内，所述显示屏通过定位块固定设置于显示屏边框内，触摸屏边框和显示屏边框卡接固定，将触摸屏和显示屏夹持固定，所述后柜门通过铰链与柜室连接，其上设有把手和磁性门吸；
所述触屏显示器上设有2组对称的固定螺孔和2个对称设置的万向球滚轮，所述固定螺孔位于触屏显示器上端，所述万向球滚轮固定设置于触屏显示器的后侧中部，并凸出于触屏显示器的左、右侧面所在平面，所述移动组件固定设置于触屏显示器的后侧上方，包括电机罩和电机，所述电机罩呈弧形，通过固定螺孔用螺丝固定，电机位于电机罩内，数量为2个，并水平对称设置于电机罩的两端，电机包括转动轴，所述转动轴水平设置，并凸出于电机罩，转动轴上固定设有齿轮；
每个柜室内设有2个齿条槽、2个滑槽以及I个走线管，所述2个齿条槽和2个滑槽对称设置于柜室的左右内壁上，齿条槽呈斜向下设置，齿条槽内设有齿条，滑槽位于齿条槽的下方，呈斜向上设置，所述齿轮陷于齿条槽内，并与齿条契合，所述万向球滚轮陷于滑槽内，并在滑槽的轴向上滑动，所述走线管紧贴纵向隔板设置，呈L形，内部中空，且同一列的3个柜室内的走线管上下联通，并联通电气柜，柜室内设有LED贴片灯和检测开关，所述LED贴片灯位于柜室顶部，所述检测开关定设置于走线管所呈的L形的下端中部，其感应方向指向柜室的底部中心；
所述电机上设有第一接近开关，所述第一接近开关的感应方向与电机的转动轴的方向一致，每个柜室内设有2个第一感应片，所述2个第一感应片与2个齿条槽一一对应，并分别位于一个齿条槽的上端上方和另一个齿条槽的下端上方，第一感应片与第一接近开关配套使用，柜室内设有第二接近开关，所述第二接近开关固定设置于走线管所呈的L形的上端，其感应方向指向后柜门，后柜门上设有与第二接近开关配套使用的第二感应片；
所述电气柜内设有6组柜室控制设备，所述柜室控制设备与柜室对应，柜室控制设备包括系统控制器、电机控制器和电机驱动器，所述系统控制器包括第一GP1端口、第二GP1端口、USB端口、VGA端口和网络端口，所述网络端口通过互联网与云端交互，第一GP1端口与第一接近开关、第二接近开关和检测开关相连，第二GP1端口与电机控制器相连，USB端口与触摸屏相连，VGA端口与显示屏相连，第一接近开关相连与电机控制器相连，电机控制器、电机驱动器和电机依次相连；
进一步的，所述LED贴片灯的数量为多条，通过电缆相连，电缆经走线管通入电气柜，LED贴片灯外设有灯罩，LED贴片灯由第二接近开关控制开启和关闭；
进一步的，所述检测开关为光电开关，所述电机为步进电机；
进一步的，所述同一前柜门上的2个电机同步、同速、反向转动；
进一步的，所述万向球滚轮上包覆有滚轮尼龙套；
进一步的，所述固定螺孔上贴有橡胶塞；
进一步的，所述触摸屏为触摸式透明屏，所述显示屏为透明显示屏。
[0006]上述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其中，一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜的使用方法如下:
(1)柜室使用状态反馈:检测开关监控柜室内是否存在配餐物品；
若检测到某柜室内存在配餐物品，则通过系统控制器向云端发送信号，此柜室不放入柜室分配列表；
若未检测到某柜室内存在配餐物品，则将此柜室放入柜室分配列表；
(2)客户订餐:客户通过移动客户端、固定客户端通过互联网向云端发布订单以及配餐请求，云端接受处理配餐请求，并在柜室分配列表内，随机抽取并分配柜室；
(3)柜室配餐:工作人员或机械臂根据云端处理的订餐请求将配餐自后柜门放入分配到的柜室中，检测开关检测到配餐物品进入柜室，通过系统控制器向云端发送信号，云端接受信号，并向客户的移动客户端、固定客户端发送取餐提醒信息，提醒客户取餐；
(4)客户取餐:客户接收到取餐提醒信息，根据取餐提醒信息，找到指定柜室，并点击前柜门的触摸屏，前柜门自动打开，客户取出配餐，检测开关检测到配餐被取出，在延时设定的时间后，自行关闭前柜门，同时前柜门关闭到位后，通过系统控制器向云端发送信号，确认柜室待分配，将此柜室放入柜室分配列表。
[0007]上述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其中，所述移动客户端为AAP或微信，所述固定客户端为点餐机或PC端网站。
[0008]上述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其中，所述每个柜室均配有报警指示灯。
[0009 ]上述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其中，所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜设定有异常报警机制，报警指示灯的亮、灭与柜室的故障状态相关，其具体故障状态以及报警指示灯指示规律，如下:
1.初始化故障:初始化需满足三个状态:自动门关闭到位、后门关闭、柜室内无物品，若三个状态中任意一项或多项不满足，系统控制器发出初始化报警，报警指示灯以亮1S、灭3S的规律循环闪烁；
2.后柜门未关闭报警:后柜门未关闭，系统控制器发出后柜门未关闭报警，报警指示灯一直亮；
3.存放超时报警:客户接收到取餐提醒信息后，在设定时间内未取餐，系统控制器发出未取餐故障信号，报警指示灯以亮2S、灭2S的规律循环闪烁，直到工作人员或机械臂将配餐自后柜门取走，并初始化；
4.开门故障报警:系统控制器发出开门指令后，延时达到设定时间未接收到开门到位信号，系统控制器发出开门故障信号，对应柜室的报警指示灯以亮0.5S、灭0.5S的规律循环闪烁；
5.关门故障报警:系统控制器发出关门指令后，延时达到设定时间未接收到关门到位信号，系统控制器发出关门故障信号，对应柜室的报警指示灯以亮0.5S、灭0.5S、亮0.5S、灭3S的规律循环闪烁；
本发明柜室内的LED贴片灯由第二接近开关控制，第二接近开关感应到第二感应片远离，后柜门打开，LED贴片灯关闭，感应到第二感应片靠近，后柜门关闭，则LED贴片灯打开；客户在柜室前，透过透明的触摸屏和显示屏，确认配餐物品是否送达;前柜门的开启和关闭通过电机进行，第一接近开关检测前柜门是否开、关到位，前柜门开启或关闭时，当第一接近开关检测到第一感应片，则通过电机控制器控制电机停止，避免过度开启或过度关闭，对前柜门造成损坏。
[0010]本发明前柜门上的显示屏由系统控制器控制，并根据柜室的状态播放指定视频，具体分为四个状态:1、柜室内无配餐，此时为柜室空闲状态，显示屏随机播放广告或公司介绍、宣传类视频;2、客户下达配餐请求，柜室被分配，此时为柜室锁定状态，显示屏播放柜室被锁定视频，提醒客户该柜室已经被锁定，即将进行配餐;3、配餐完成，此时为柜室待取餐状态，显示屏首先播放配餐完成视频，提醒客户该柜室配餐已完成，随后延迟5-10秒，播放取餐提醒视频，提醒客户取餐，直至配餐被客户取走，最后恢复到柜室空闲状态。
[0011]本发明的有益效果为:
本发明用于无人化餐厅，客户通过移动客户端直接选餐，由云端进行配餐，并分配到相应柜室，客户通过点击前柜门的触摸屏，打开柜室自行取餐，进而避免了现下存在的安全和卫生隐患，达到了选餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，同时采用模块化设计，以6个柜室为一组，可以多组组合使用，便于店面内的安需布局使用。
[0012]本发明提出的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，包括自提柜和电气柜，电气柜内设有柜室控制设备，自提柜被分隔成多个功能性的柜室，每个柜室设有单独的前柜门、后柜门和LED贴片灯，前柜门采用透明的触屏显示器设计，并通过移动组件实现前柜门的开启和关闭，前柜门的开启和关闭位置，由第一接近开关限定，LED贴片灯由检测开关和第二接近开关控制亮起和熄灭，本发明结构简单，设计合理，客户通过移动客户端直接选餐，由云端进行配餐，并分配到相应柜室，客户打开柜室自行取餐，进而避免了现下存在的安全和卫生隐患，达到了选餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，前柜门由接近开关、检测开关和系统控制器控制开、关和开、关程度，自动化程度高、灵敏度高，使用寿命长，不易损坏，且前柜门开启后，收于柜室内部上方，不会影响客户取餐。
【附图说明】
[0013]图1本发明示意图之一。
[0014]图2本发明示意图之二。
[0015]图3前柜门正视图。
[0016]图4前柜门侧视图。
[0017]图5触屏显示器分解图。
[0018]图6电气柜不意图。
[0019]图7为图6中A-A剖视图。
[0020]图8为图6中B-B剖视图。
[0021]图9触摸屏边框示意图。
[0022]图10本发明原理图。
【具体实施方式】
[0023]如图所示的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，包括自提柜I和电气柜2，所述电气柜2设置于自提柜I下方，整体呈长方体，其上设有电气柜柜门3，所述电气柜柜门3为双开门，所述自提柜I位于电气柜2上方，整体呈长方体，包括呈框体设置的顶壁板4、底壁板5、左侧壁板6和右侧壁板7以及设置于框体内的纵向隔板8和横向隔板9，自提柜I通过纵向隔板8和横向隔板9分隔成大小、形状相同的6个柜室10，6个柜室10呈两列三排均匀分布，且每个柜室1的前后两侧设有前柜门11和后柜门12;
所述前柜门11包括触屏显示器13和移动组件14，所述触屏显示器13包括触摸屏15、显示屏16、触摸屏边框17和显示屏边框18，所述触摸屏边框17和显示屏边框18呈方形，其中部开有方形的观察口 19，触摸屏边框17和显示屏边框18内设有呈腰行的定位块20和加强筋21，所述定位块20围绕观察口 19呈方形设置，所述加强筋21呈十字形交叉设置，并与定位块20连接，所述触摸屏15通过定位块20固定设置于触摸屏边框17内，所述显示屏16通过定位块20固定设置于显示屏边框18内，触摸屏边框17和显示屏边框18卡接固定，将触摸屏15和显示屏16夹持固定，所述后柜门12通过铰链与柜室10连接，其上设有把手22和磁性门吸；
所述触屏显示器13上设有2组对称的固定螺孔23和2个对称设置的万向球滚轮24，所述固定螺孔23位于触屏显示器13上端，所述万向球滚轮24固定设置于触屏显示器13的后侧中部，并凸出于触屏显示器13的左、右侧面所在平面，所述移动组件14固定设置于触屏显示器13的后侧上方，包括电机罩25和电机26，所述电机罩25呈弧形，通过固定螺孔23用螺丝固定，电机26位于电机罩25内，数量为2个，并水平对称设置于电机罩25的两端，电机26包括转动轴27，所述转动轴27水平设置，并凸出于电机罩25，转动轴27上固定设有齿轮28;
每个柜室10内设有2个齿条槽29、2个滑槽30以及I个走线管31，所述2个齿条槽29和2个滑槽30对称设置于柜室10的左右内壁上，齿条槽29呈斜向下设置，齿条槽29内设有齿条32，滑槽30位于齿条槽29的下方，呈斜向上设置，所述齿轮28陷于齿条槽29内，并与齿条32契合，所述万向球滚轮24陷于滑槽30内，并在滑槽30的轴向上滑动，所述走线管31紧贴纵向隔板8设置，呈L形，内部中空，且同一列的3个柜室10内的走线管31上下联通，并联通电气柜2，柜室10内设有LED贴片灯33和检测开关34，所述LED贴片灯33位于柜室10顶部，所述检测开关34固定设置于走线管31所呈的L形的下端中部，其感应方向指向柜室10的底部中心；
所述电机26上设有第一接近开关35，所述第一接近开关35的感应方向与电机的转动轴27的方向一致，每个柜室10内设有2个第一感应片36，所述2个第一感应片36与2个齿条槽29一一对应，并分别位于一个齿条槽29的上端上方和另一个齿条槽29的下端上方，第一感应片36与第一接近开关35配套使用，柜室内设有第二接近开关37，所述第二接近开关37固定设置于走线管31所呈的L形的上端，其感应方向指向后柜门12，后柜门上设有与第二接近开关37配套使用的感应片；
所述电气柜内设有6组柜室控制设备，所述柜室控制设备与柜室10—一对应，柜室控制设备包括系统控制器38、电机控制器39和电机驱动器40，所述系统控制器38包括第一 GP1端口 41、第二 GP1端口 42、USB端口 43、VGA端口 44和网络端口 45，所述网络端口 45通过互联网于与云端交互，第一 GP1端口 41与第一接近开关35、第二接近开关37和检测开关34相连，第二 GP1端口 42与电机控制器39相连，USB端口 43与触摸屏15相连，VGA端口 44与显示屏16相连，第一接近开关35与电机控制器39相连，电机控制器39、电机驱动器40和电机26依次相连；
进一步的，所述LED贴片灯33的数量为多条，通过电缆相连，电缆经走线管31通入电气柜2，LED贴片灯33外设有灯罩，LED贴片灯33由第二接近开关37控制开启和关闭；
进一步的，所述检测开关34为光电开关，所述电机26为步进电机；
进一步的，所述同一前柜门11上的2个电机26同步、同速、反向转动；
进一步的，所述万向球滚轮24上包覆有滚轮尼龙套；
进一步的，所述固定螺孔上贴有橡胶塞；
进一步的，所述触摸屏15为触摸式透明屏，所述显示屏16为透明显示屏。
[0024]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，包括自提柜和电气柜，所述电气柜设置于自提柜下方，整体呈长方体，其上设有电气柜柜门，所述电气柜柜门为双开门，所述自提柜位于电气柜上方，整体呈长方体，包括呈框体设置的顶壁板、底壁板、左侧壁板和右侧壁板以及设置于框体内的纵向隔板和横向隔板，自提柜通过纵向隔板和横向隔板分隔成大小、形状相同的6个柜室，6个柜室呈两列三排均匀分布，且每个柜室的前后两侧设有前柜门和后柜门； 所述前柜门包括触屏显示器和移动组件，所述触屏显示器包括触摸屏、显示屏、触摸屏边框和显示屏边框，所述触摸屏边框和显示屏边框呈方形，其中部开有方形的观察口，触摸屏边框和显示屏边框内设有呈腰行的定位块和加强筋，所述定位块围绕观察口呈方形设置，所述加强筋呈十字形交叉设置，并与定位块连接，所述触摸屏通过定位块固定设置于触摸屏边框内，所述显示屏通过定位块固定设置于显示屏边框内，触摸屏边框和显示屏边框卡接固定，将触摸屏和显示屏夹持固定，所述后柜门通过铰链与柜室连接，其上设有把手和磁性门吸； 所述触屏显示器上设有2组对称的固定螺孔和2个对称设置的万向球滚轮，所述固定螺孔位于触屏显示器上端，所述万向球滚轮固定设置于触屏显示器的后侧中部，并凸出于触屏显示器的左、右侧面所在平面，所述移动组件固定设置于触屏显示器的后侧上方，包括电机罩和电机，所述电机罩呈弧形，通过固定螺孔用螺丝固定，电机位于电机罩内，数量为2个，并水平对称设置于电机罩的两端，电机包括转动轴，所述转动轴水平设置，并凸出于电机罩，转动轴上固定设有齿轮； 每个柜室内设有2个齿条槽、2个滑槽以及I个走线管，所述2个齿条槽和2个滑槽对称设置于柜室的左右内壁上，齿条槽呈斜向下设置，齿条槽内设有齿条，滑槽位于齿条槽的下方，呈斜向上设置，所述齿轮陷于齿条槽内，并与齿条契合，所述万向球滚轮陷于滑槽内，并在滑槽的轴向上滑动，所述走线管紧贴纵向隔板设置，呈L形，内部中空，且同一列的3个柜室内的走线管上下联通，并联通电气柜，柜室内设有LED贴片灯和检测开关，所述LED贴片灯位于柜室顶部，所述检测开关定设置于走线管所呈的L形的下端中部，其感应方向指向柜室的底部中心； 所述电机上设有第一接近开关，所述第一接近开关的感应方向与电机的转动轴的方向一致，每个柜室内设有2个第一感应片，所述2个第一感应片与2个齿条槽一一对应，并分别位于一个齿条槽的上端上方和另一个齿条槽的下端上方，第一感应片与第一接近开关配套使用，柜室内设有第二接近开关，所述第二接近开关固定设置于走线管所呈的L形的上端，其感应方向指向后柜门，后柜门上设有与第二接近开关配套使用的第二感应片； 所述电气柜内设有6组柜室控制设备，所述柜室控制设备与柜室 对应，柜室控制设备包括系统控制器、电机控制器和电机驱动器，所述系统控制器包括第一GP1端口、第二GP1端口、USB端口、VGA端口和网络端口，所述网络端口通过互联网与云端交互，第一GP1端口与第一接近开关、第二接近开关和检测开关相连，第二GP1端口与电机控制器相连，USB端口与触摸屏相连，VGA端口与显示屏相连，第一接近开关相连与电机控制器相连，电机控制器、电机驱动器和电机依次相连。2.如权利要求1所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜的使用方法如下: (1)柜室使用状态反馈:检测开关监控柜室内是否存在配餐物品； 若检测到某柜室内存在配餐物品，则通过系统控制器向云端发送信号，此柜室不放入柜室分配列表； 若未检测到某柜室内存在配餐物品，则将此柜室放入柜室分配列表； (2)客户订餐:客户通过移动客户端、固定客户端通过互联网向云端发布订单以及配餐请求，云端接受处理配餐请求，并在柜室分配列表内，随机抽取并分配柜室； (3)柜室配餐:工作人员或机械臂根据云端处理的订餐请求将配餐自后柜门放入分配到的柜室中，检测开关检测到配餐物品进入柜室，通过系统控制器向云端发送信号，云端接受信号，并向客户的移动客户端、固定客户端发送取餐提醒信息，提醒客户取餐； (4)客户取餐:客户接收到取餐提醒信息，根据取餐提醒信息，找到指定柜室，并点击前柜门的触摸屏，前柜门自动打开，客户取出配餐，检测开关检测到配餐被取出，在延时设定的时间后，自行关闭前柜门，同时前柜门关闭到位后，通过系统控制器向云端发送信号，确认柜室待分配，将此柜室放入柜室分配列表。3.如权利要求1所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，所述LED贴片灯的数量为多条，通过电缆相连，电缆经走线管通入电气柜，LED贴片灯外设有灯罩，LED贴片灯由第二接近开关控制开启和关闭。4.如权利要求1所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，所述检测开关为光电开关，所述电机为步进电机。5.如权利要求1所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，所述同一前柜门上的2个电机同步、同速、反向转动。6.如权利要求1所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，所述万向球滚轮上包覆有滚轮尼龙套，所述固定螺孔上贴有橡胶塞，所述触摸屏为触摸式透明屏，所述显示屏为透明显示屏。7.如权利要求2所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，所述移动客户端为AAP或微信，所述固定客户端为点餐机或PC端网站。8.如权利要求2所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，所述每个柜室均配有报警指示灯。9.如权利要求8所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其中，所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜设定有异常报警机制，报警指示灯的亮、灭与柜室的故障状态相关，其具体故障状态以及报警指示灯指示规律，如下: (1)初始化故障:初始化需满足三个状态:自动门关闭到位、后门关闭、柜室内无物品，若三个状态中任意一项或多项不满足，系统控制器发出初始化报警，报警指示灯以亮1S、灭3S的规律循环闪烁； (2)后柜门未关闭报警:后柜门未关闭，系统控制器发出后柜门未关闭报警，报警指示灯一直亮； (3)存放超时报警:客户接收到取餐提醒信息后，在设定时间内未取餐，系统控制器发出未取餐故障信号，报警指示灯以亮2S、灭2S的规律循环闪烁，直到工作人员或机械臂将配餐自后柜门取走，并初始化； (4)开门故障报警:系统控制器发出开门指令后，延时达到设定时间未接收到开门到位信号，系统控制器发出开门故障信号，对应柜室的报警指示灯以亮0.5S、灭0.5S的规律循环闪烁； (5)关门故障报警:系统控制器发出关门指令后，延时达到设定时间未接收到关门到位信号，系统控制器发出关门故障信号，对应柜室的报警指示灯以亮0.5S、灭0.5S、亮0.5S、灭3S的规律循环闪烁。
【文档编号】A47B81/00GK106073229SQ201610408382
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】蔡之钰, 叶逢雨
【申请人】镇江康飞汽车制造股份有限公司