一种自行走式饮水机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种自行走式饮水机，属于一种家用电器。
【背景技术】
[0002]目前，家用饮水机都是由机壳及机壳内的饮水供应装置构成的，买到家里后需要安放在固定位置，当人要喝水的时候就要自己走到饮水机前接水喝。如果有一种新型饮水机可以自己走到人面前来送水，让人不再需要起身行走就可以直接享受到送水服务该多好啊，这样就可以部分代替送水服务员的工作了。试想一下，如果您家里有这样的送水服务员为您随时服务是多么舒适的生活享受啊！
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种自行走式饮水机，它在具有饮水供应能力的同时还具有自行移动能力，从而可以实现为人送水的目的。
[0004]本实用新型涉及一种自行走式饮水机，它包括机壳及机壳内部的饮水供应装置，其特征是:机壳还装有行走控制模块、驱动装置、行走装置、电池电源模块，其中行走控制模块与驱动装置和电池电源模块电连接、驱动装置与行走装置机械连接。这样就可以使本自行走式饮水机具备了自行移动的能力。
[0005]该自行走式饮水机的机身上至少装有一个生活杂物存放装置，该生活杂物存放装置与现有水杯存放装置完全不同，其区别是不需要做专门的卫生防护设计、也不需要过高的稳定性，因此结构可以灵活多样、可以加入更多功能性设计，所以本生活杂物存放装置可以是敞开式舱室、升降式平台、组合式格架等，这样既可以使诸如指甲钳、电动剃须刀、纸巾等生活杂物能够与水杯这种对卫生环境要求较高的物品实现分隔存放，保障饮水卫生安全，还能使本自行走式饮水机在送水的同时兼具更多生活用品递送能力，进一步提升本自行走式饮水机的附加值，更好地满足家庭生活多样化的特点。
[0006]本实用新型的有益效果是这样的:该自行走式饮水机由于具有与现有固定式家用饮水机相同的饮水供应系统，同时还具有由行走控制模块、驱动装置、行走装置、电池电源模块等共同构成的自行走系统。该电池电源模块可以在行走控制模块的控制下为驱动装置提供驱动电力，这样驱动装置就可以带动行走装置运转起来，使本自行走式饮水机具备自行走能力，从而可以实现自行走送水的目的。例如，本自行走式饮水机可以从客厅角落行驶到沙发边，使坐在沙发上的主人只需举手之劳就可以喝到水，免去了原来需要自己步行到客厅角落的旧式饮水机前取水喝的劳苦，使主人能够享受到如同有专职仆人为自己送水、伺候自己的舒适和便捷。可见本自行走式饮水机把人们的饮水行为习惯从自己步行取水变革为享受送水服务，这是一种的巨大的进步，显著提升了用户使用体验和产品价值。
[0007]由于本自行走式饮水机装有专门的生活杂物存放装置，因此其在自行移动送水的同时也可以为主人带去其它常用生活物品，例如指甲钳、剃须刀、纸巾、糖果糕点等等，进一步提高了本自行走式饮水机的附加价值。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的原理示意图。
[0010]图中标记如下:1.机壳，2.饮水供应装置，3.行走控制模块，4.驱动装置，5.行走装置，6.电池电源模块，7.生活杂物存放装置，8.电源插座，9.测距传感器。
【具体实施方式】
[0011]如附图所示，一种自行走式饮水机，在机壳I内装有饮水供应装置2，该饮水供应装置2可以采用与现有技术饮水机相同的结构即可，这里不再赘述。其突出特点在于机壳I内还安装了由行走控制模块3、驱动装置4、行走装置5、电池电源模块6等构成的自行走系统。该行走控制模块3与驱动装置4和电池电源模块6采用供电线路连接，使行走控制模块3可以控制电池电源模块6对驱动装置4的供电输出，这样就可以控制驱动装置4的动力输出；同时该驱动装置4与行走装置5机械连接进行机械传动，让行走装置5转动来带动本自行走式饮水机实现自行移动。该过程中涉及行走控制模块3、电池电源模块6、驱动装置4之间的电驱动技术已经是各种电动玩具、家电、电动自行车等常用的成熟技术，本领域普通技术人员均可以轻松实现。行走装置5的结构可以采用常见的轮式结构、履带结构、机械腿结构等很多种，均可以满足本自行走式饮水机室内移动的需要，产品设计时具体选择即可，这些也都是普通技术人员可以轻松实现的。饮水供应装置2需要与电池电源模块6电连接，由电池电源模块6为饮水供应装置2供电，这样能确保本自行走式饮水机在移动送水的时候摆脱墙壁电源插座的束缚，使移动中的饮水供应装置2内部电动水泵、出水电磁阀、加热器、制冷器等用电设备都可以维持正常运转。同时行走控制模块3也需要与饮水供应装置2电连接，用于对饮水供应装置2进行控制，使本自行走式饮水机移动行走的时候自动关闭饮水供应装置2的出水电磁阀提高安全性，并停止加热器的加热功能减少电池电源模块6的电量消耗，该设计是为符合移动送水特点对饮水供应装置2进行的必要控制，在现有的固定式饮水机上是没有这些结构的。
[0012]该自行走式饮水机上装有至少一个生活杂物存放装置7，该生活杂物存放装置7与现有旧式饮水机的水杯存放舱室是完全隔离安装并有本质区别的，其中主要差异是水杯存放舱室必须采用卫生防护结构，如防尘防虫的门、盖、舱室等；并且由于水杯存放舱室对卫生指标要求高、环境湿度大，也不适宜混放其它杂物；同时，由于绝大部分水杯都具有易碎、易倾倒的特点，因此不宜采用升降、旋转等运动机构；但本生活杂物存放装置7由于以存放生活杂物为目的，因此不需专门考虑卫生防护结构，生活杂物存放装置7可以是敞开式舱室式结构、平台或托盘结构、多孔的格架式结构等均可，而且配置数量易多，以便于各种杂物分类存放，例如同时分类存放糖果点心、指甲钳、电动剃须刀、纸巾等。安装本生活杂物存放装置7后即可以有效保障运送饮水卫生安全性，还能够在移动送水的同时兼具生活用品递送能力，极大拓展了产品附加值。该生活杂物存放装置7既可以是固定式的多孔格架结构，还可以是旋转舱室、升降平台等，这样可以更加方便人们存取物品。显然，本生活杂物存放装置7有很多实施形式，这些都是本领域普通技术人员很了解的常见机械结构，设计师完全可以根据具体产品自行实施。
[0013]本自行走式饮水机在行走控制模块3的控制下沿直线自行移动或者沿规划路径自行移动，目前很多市售的电动遥控玩具和家用扫地机等都已经具有这样的能力了，其相关控制技术都已经是现有技术，都可以在网络、书籍、论文期刊等公开媒体中找到，本领域普通技术人员可以轻松实现，因此这里不再赘述。当采用直线行驶模式的时候，本自行走式饮水机自行往返于停泊地点和预定送水目的地之间进行点对点送水服务。例如，本自行走式饮水机原本停靠在客厅墙角，当收到遥控指令后，它就会像玩具遥控车一样直接驶抵预定的客厅沙发旁边，当完成送水送物工作后主人按下返回键，它就可以原路返回。虽然这只是一种仅相当于玩具电动车前进倒退的简单行驶能力，本领域普通技术人员都可以轻松实现，但是如果应用到本自行走式饮水机中后就产生了足以改变人们饮水行为习惯的重大变革，它可以把原来人们自己步行去固定式饮水机前取水喝的旧习惯，变革为坐在沙发里享受本自行走式饮水机过来给自己送水喝的舒适与便捷，由此就产生了一种有专职仆人为自己送水、被人伺候的高端生活体验，这是现有技术饮水机完全无法实现的巨大进步。为了进一步提高其自行走能力、扩大送水服务范围，本自行走式饮水机可以采用成本更高的包含有测距传感器9的行走控制模块3。测距传感器9的探头安装在机壳I上，与行走控制模块3电连接。测距传感器9类型包括超声式、红外式、激光式、摄像头式等等，这些测距传感器9都可以在市场上买到，本领域普通技术人员可以根据测距传感器9的产品说明书自由使用。测距传感器9可以为行走控制模块3提供周边物体距离信息，这样既可以在自行移动时避免碰撞行人等障碍物，也可以为行走控制模块3提供路径规划计算距离数据，提高自行走能力。
[0014]该自行走式饮水机的机壳I上装有电源插座8，用于给外接小家电提供电力。该电源插座8通过行走控制模块3与电池电源模块6电连接或直连电池电源模块6。例如为生活杂物存放装置7上放置的手机、小型咖啡机等供电，也可为别的小家电器如吹风筒、电动工具等供电，从而使本自行走式饮水机在送水送物的同时还可以送电，进一步提高了本自行走式饮水机的附加值。
【主权项】
1.一种自行走式饮水机，它包括机壳(I)及机壳(I)内部的饮水供应装置(2)，其特征是:机壳(I)还装有行走控制模块(3)、驱动装置(4)、行走装置(5)、电池电源模块￠)，其中行走控制模块(3)与驱动装置(4)和电池电源模块￠)电连接、驱动装置(4)与行走装置(5)机械连接。
2.根据权利要求1所述的自行走式饮水机，其特征是:机壳(I)上至少装有一个生活杂物存放装置(7)。
3.根据权利要求1所述的自行走式饮水机，其特征是:电池电源模块(6)与饮水供应装置⑵电连接。
4.根据权利要求1所述的自行走式饮水机，其特征是:机壳(I)上装有电源插座(8)，该电源插座⑶与电池电源模块(6)电连接。
5.根据权利要求1所述的自行走式饮水机，其特征是:行走控制模块(3)中包含有测距传感器(9)，测距传感器(9)安装在机壳(I)上并且与行走控制模块(3)电连接。
【专利摘要】一种自行走式饮水机。它包括机壳及机壳内部的饮水供应装置，其特征是：机壳还装有行走控制模块、驱动装置、行走装置、电池电源模块，其中行走控制模块与驱动装置和电池电源模块电连接、驱动装置与行走装置机械连接，这样本自行走式饮水机就具备了自行移动的能力。使用户躺在沙发里就可以享受送水服务，使人们的饮水行为习惯从自己取水变革为享受送水服务，使用户能够享有专职仆人为自己送水的舒适与便捷，显著提升了产品价值和使用体验。
【IPC分类】A47J31-44, A47J31-00
【公开号】CN204292918
【申请号】CN201420693730
【发明人】陈明
【申请人】陈明
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月10日