一种拖地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用机器人领域，特别涉及一种拖地机器人。
【背景技术】
[0002]家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，随着科技水平的发展和人们对生活质量的要求，各种家用机器人层出不穷。
[0003]现有的清洁机器人，大都是扫地或者吸尘机器人，而关于拖地的机器人目前市场上还没有。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拖地机器人，方便使用，清洁程度高，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种拖地机器人，包括躯干以及设置在躯干上的头部、躯干两侧的手臂和下肢，该下肢与躯干是相通的，下肢为圆柱形结构，下肢设有底座，底座设有四个滚轮，滚轮处设有同步电机，滚轮与同步电机的输出轴相连接，下肢内设有拖地装置，该拖地装置包括转盘，转盘的底部设有拖布，所述转盘垂直向上设有转轴，转轴的端部设有电机，所述底座上设有圆孔，转盘设置在圆孔内，电机固定在头部内，该头部与躯干卡接，该下肢内还设有拖布夹紧装置，该拖布夹紧装置与手臂相连接。
[0006]采用以上技术方案的有益效果是:该拖地机器人通过底座上的滚轮进行移动，机器人内部设有一个拖地装置，通过电机带动转盘旋转，从而对地面进行擦洗，机器人内部设有拖布夹紧装置，先将拖布用水洗净，然后通过旋转手臂，对转盘底部的拖布进行挤压，将水沥干。
[0007]优选的，所述拖布夹紧装置包括两个锥齿轮垂直接触组成的传动机构，以及固定在躯干内的直角活塞缸，活塞缸的两端分别设有活塞杆一和活塞杆二，竖直方向上的活塞杆一与锥齿轮螺纹连接，活塞杆一设有凹槽一，活塞缸的内侧壁设有定位块，凹槽沿定位块滑动，另一个锥齿轮与手臂相连接，水平方向上的活塞杆二的端部设有弧形夹块。
[0008]采用以上技术方案的有益效果是:拖布夹紧装置通过锥齿轮进行传动，锥齿轮给活塞杆一轴向上的旋转力，因为其在活塞缸内相对是固定的，只能在轴向上运动，活塞缸内部是相对密封的，活塞杆一的移动会带动活塞杆二移动，因此，实现了弧形夹块的移动，两个弧形夹块夹紧，即实现了对拖布的夹紧沥水。
[0009]优选的，所述圆孔的内侧壁的上沿口设有凹槽二，所述转盘的侧壁设有滚动转子，转盘设置在凹槽二内，滚动转子与凹槽二的侧壁相接触。
[0010]采用以上技术方案的有益效果是:转盘设置凹槽二，对转盘起到相对固定的作用，转盘侧壁设有滚动转子，方便转盘在凹槽内进行旋转。
[0011]优选的，所述躯干内侧设有凹槽三，所述头部下方设有凸块，凸块设置在凹槽三内。
[0012]采用以上技术方案的有益效果是:头部通过凸块和躯干是的凹槽相接触，将头部与躯干固定，防止头部内电机在转动的过程，带动头部发生转动。
[0013]优选的，所述躯干内部上方设有包裹转轴的套管，套管两侧通过连杆与躯干内侧壁相固定，套管的内侧壁设有内螺纹，所述转轴的外侧壁设有一段外螺纹。
[0014]采用以上技术方案的有益效果是:套管对转轴起到固定的作用，防止转轴在转动过程中发生抖动，在清洗拖布的过程中先将头部抬起，然后旋转头部，使得转轴上的外螺纹和套管内壁的内螺纹螺纹连接，然后摇动手臂，使得拖布夹紧装置夹紧，然后再旋转头部，转轴旋转向上移动，带动拖布向上移动，从而实现拖布的沥水。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种拖地机器人的结构示意图；
[0016]图2是图1底座的结构不意图；
[0017]图3是图1所示头部和躯干连接处的结构示意图；
[0018]图4是图1所示活塞杆一的剖视图；
[0019]图5是图1所示弧形夹块的结构示意图。
[0020]其中，I—躯干、2—头部、3—手臂、4—下肢、5—底座、6—滚轮、7—转盘、8—拖布、9 —转轴、10 —电机、11 —圆孔、12 —维齿轮、13 —直角活塞缸、14 —活塞杆一、15 —活塞杆二、16—凹槽一、17—定位块、18—弧形夹块、19—凹槽二、20—滚动转子、21—凹槽三、22—凸块、23—套管、24—连杆、25—外螺纹、26—内螺纹。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图详细说明本实用新型一种拖地机器人的优选实施方式。
[0022]图1和图5出示本实用新型一种拖地机器人的【具体实施方式】:拖地机器人，包括躯干I以及设置在躯干I上的头部2、躯干I两侧的手臂3和下肢4，该下肢4与躯干I是相通的，下肢4为圆柱形结构，下肢4设有底座5，底座5设有四个滚轮6，滚轮6处设有同步电机10，滚轮6与同步电机10的输出轴相连接，下肢4内设有拖地装置，该拖地装置包括转盘7，转盘7的底部设有拖布8，所述转盘7垂直向上设有转轴9，转轴9的端部设有电机10，所述底座5上设有圆孔11，转盘7设置在圆孔11内，电机10固定在头部2内，该头部2与躯干I卡接，该下肢4内还设有拖布8夹紧装置，该拖布8夹紧装置与手臂3相连接，该拖地机器人通过底座5上的滚轮6进行移动，机器人内部设有一个拖地装置，通过电机10带动转盘7旋转，从而对地面进行擦洗，机器人内部设有拖布8夹紧装置，先将拖布8用水洗净，然后通过旋转手臂3，对转盘7底部的拖布8进行挤压，将水沥干。
[0023]躯干I内部上方设有包裹转轴9的套管23，套管23两侧通过连杆24与躯干I内侧壁相固定，套管23的内侧壁设有内螺纹26，所述转轴9的外侧壁设有一段外螺纹25，套管23对转轴9起到固定的作用，防止转轴9在转动过程中发生抖动，在清洗拖布8的过程中先将头部2抬起，然后旋转头部2，使得转轴9上的外螺纹25和套管23内壁的内螺纹26螺纹连接，然后摇动手臂3，使得拖布8夹紧装置夹紧，然后再旋转头部2，转轴9旋转向上移动，带动拖布8向上移动，从而实现拖布8的沥水。
[0024]结合图1和图4，拖布8夹紧装置包括两个锥齿轮12垂直接触组成的传动机构，以及固定在躯干I内的直角活塞缸13，活塞缸的两端分别设有活塞杆一 14和活塞杆二 15，竖直方向上的活塞杆一 14与锥齿轮12螺纹连接，活塞杆一 14设有凹槽一 16，活塞缸的内侧壁设有定位块17，凹槽沿定位块17滑动，另一个锥齿轮12与手臂3相连接，水平方向上的活塞杆二 15的端部设有弧形夹块18，拖布8夹紧装置通过锥齿轮12进行传动，锥齿轮12给活塞杆一 14轴向上的旋转力，因为其在活塞缸内相对是固定的，只能在轴向上运动，活塞缸内部是相对1?、封的，活塞杆一 14的移动会带动活塞杆一.15移动，因此，实现了弧形夹块18的移动，两个弧形夹块18夹紧，即实现了对拖布8的夹紧沥水。
[0025]如图2所示，圆孔11的内侧壁的上沿口设有凹槽二 19，所述转盘7的侧壁设有滚动转子20，转盘7设置在凹槽二 19内，滚动转子20与凹槽二 19的侧壁相接触，:转盘7设置凹槽二 19，对转盘7起到相对固定的作用，转盘7侧壁设有滚动转子20，方便转盘7在凹槽内进行旋转。
[0026]如图3所示躯干I内侧设有凹槽三21，所述头部2下方设有凸块22，凸块22设置在凹槽三21内，头部2通过凸块22和躯干I是的凹槽相接触，将头部2与躯干I固定，防止头部2内电机10在转动的过程，带动头部2发生转动。
[0027]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种拖地机器人，其特征在于:包括躯干以及设置在躯干上的头部、躯干两侧的手臂和下肢，该下肢与躯干是相通的，下肢为圆柱形结构，下肢设有底座，底座设有四个滚轮，滚轮处设有同步电机，滚轮与同步电机的输出轴相连接，下肢内设有拖地装置，该拖地装置包括转盘，转盘的底部设有拖布，所述转盘垂直向上设有转轴，转轴的端部设有电机，所述底座上设有圆孔，转盘设置在圆孔内，电机固定在头部内，该头部与躯干卡接，该下肢内还设有拖布夹紧装置，该拖布夹紧装置与手臂相连接。
2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于:所述拖布夹紧装置包括两个锥齿轮垂直接触组成的传动机构，以及固定在躯干内的直角活塞缸，活塞缸的两端分别设有活塞杆一和活塞杆二，竖直方向上的活塞杆一与锥齿轮螺纹连接，活塞杆一设有凹槽一，活塞缸的内侧壁设有定位块，凹槽一沿定位块滑动，另一个锥齿轮与手臂相连接，水平方向上的活塞杆二的端部设有弧形夹块。
3.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于:所述圆孔的内侧壁的上沿口设有凹槽二，所述转盘的侧壁设有滚动转子，转盘设置在凹槽二内，滚动转子与凹槽二的侧壁相接触。
4.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于:所述躯干内侧设有凹槽三，所述头部下方设有凸块，凸块设置在凹槽三内。
5.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于:所述躯干内部上方设有包裹转轴的套管，套管两侧通过连杆与躯干内侧壁相固定，套管的内侧壁设有内螺纹，所述转轴的外侧壁设有一段外螺纹。
【专利摘要】本实用新型公开了一种拖地机器人，包括躯干以及设置在躯干上的头部、躯干两侧的手臂和下肢，该下肢与躯干是相通的，下肢为圆柱形结构，下肢设有底座，底座设有四个滚轮，滚轮处设有同步电机，滚轮与同步电机的输出轴相连接，下肢内设有拖地装置，该拖地装置包括转盘，转盘的底部设有拖布，所述转盘垂直向上设有转轴，转轴的端部设有电机，所述底座上设有圆孔，转盘设置在圆孔内，电机固定在头部内，该头部与躯干卡接，该下肢内还设有拖布夹紧装置，该拖布夹紧装置与手臂相连接，方便使用，清洁程度高。
【IPC分类】A47L11-40, A47L11-282
【公开号】CN204351760
【申请号】CN201420518163
【发明人】李书申
【申请人】深圳市普天飞迅科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年8月29日