一种擦玻璃机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机械领域，尤其是涉及一种擦玻璃机器人。
【背景技术】
[0002]针对我国目前现代化高楼玻璃幕墙清洗业的现状，设计了一种基于单片机的结构新颖、安全可靠、重量轻、效率高的高空智能擦玻璃系统，实现了通过机械自动化的操作，现在市场的擦玻璃机器人都采用吸盘吸在玻璃上，或者采用人工吊篮式人工操作，吸盘式机器人容易从幕墙上脱落，会对下面人和物造成伤害，人工擦洗是一项非常危险的工作，效率低，投入大，危险性高，难度也高等问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种擦玻璃机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种擦玻璃机器人，包括左固定件和右固定件，在左固定件上设置有左挂钩，在左挂钩下端设置左固定板，在左固定板下面设置有左升降电动机，在左升降电动机左右两侧设置有左主旋转滑轮，在左主旋转滑轮下端设置有左从旋转滑轮，左主旋转滑轮和左从旋转滑轮通过左缆绳连接；在左缆绳上设置有左滑动板，在左滑动板上设置有横向电动机；
[0005]在右固定件上设置有右挂钩，在右挂钩下端设置右固定板，在右固定板下面设置有右升降电动机，在右升降电动机左右两侧设置有右主旋转滑轮，在右主旋转滑轮下端设置有右从旋转滑轮，右主旋转滑轮和右从旋转滑轮通过右缆绳连接；在右缆绳上设置有右滑动板，在右滑动板上设置有螺杆支撑装置；
[0006]在横向电动机和螺杆支撑装置之间设置有旋转轴，在旋转轴上设置有T型凹槽，在T型凹槽上设置有旋转电动机，在旋转电机动下端设置有弹簧套管，在弹簧套管下端设置有除尘毛刷。
[0007]进一步，所述的左固定板、横向电动机、T型凹槽和螺杆支撑装置上均设置有行程开关。
[0008]进一步，所述的左从旋转滑轮和右从旋转滑轮之间设置有固定杆。
[0009]进一步，所述的左挂钩和右挂钩固定在墙体上。
[0010]进一步，所述的左固定板和右固定板、横向电动机和螺杆支撑装置、左主旋转滑轮和右主旋转滑轮、左从旋转滑轮和右从旋转滑轮均在同一条水平线上。
[0011]本实用新型具有的优点和有益效果是:采用弹簧吸附方式，保证了机器人在玻璃幕墙上横向行走并清洗玻璃；采用行程开关完成避障系统，使机器人动作更快，并且行程开关对位置要求不高；擦玻璃装置可沿着玻璃面实现上移、下移运行；并进行较好的擦洗工作。擦玻璃装置具备了一定的擦洗能力。该系统解决了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型立体图；
[0013]图2是本实用新型正视图；
[0014]图3是本实用新型俯视图。
[0015]图中:1、墙体，101、左固定件，102、右固定件，2、玻璃，3、左挂钩，301、右挂钩，4、左固定板，401、右固定板，5、左主旋转滑轮，501、右主旋转滑轮，6、左缆绳，601、右缆绳，7、左升降电动机，701、右升降电动机，8、左滑动板，801、右滑动板，9、横向电动机，901、螺杆支撑装置，10、旋转轴，101、固定杆，11、T型凹槽，12、旋转电动机，13、行程开关，14、左从旋转滑轮，1401、右从旋转滑轮，15、除尘毛刷，16、弹簧套管。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0017]如图1、图2、图3所示，一种擦玻璃机器人，包括左固定件101和右固定件102，在左固定件101上设置有左挂钩3，在左挂钩3下端设置左固定板4，在左固定板4下面设置有左升降电动机7，在左升降电动机7左右两侧设置有左主旋转滑轮5，在左主旋转滑轮5下端设置有左从旋转滑轮14，左主旋转滑轮5和左从旋转滑轮14通过左缆绳6连接；在左缆绳6上设置有左滑动板8，在左滑动板8上设置有横向电动机9 ;
[0018]在右固定件102上设置有右挂钩301，在右挂钩301设置下端右固定板401，在右固定板401下面设置有右升降电动机701，在右升降电动机701左右两侧设置有右主旋转滑轮501，在右主旋转滑轮501下端设置有右从旋转滑轮1401，右主旋转滑轮501和右从旋转滑轮1401通过右缆绳601连接；在右缆绳601上设置有右滑动板801，在右滑动板801上设置有螺杆支撑装置901 ;
[0019]在横向电动机9和螺杆支撑装置901之间设置有旋转轴10，在旋转轴10上设置有T型凹槽11，在T型凹槽11上设置有旋转电动机12，在旋转电机动下端设置有弹簧套管16，在弹簧套管16下端设置有除尘毛刷15。
[0020]左固定板4、横向电动机9、T型凹槽11和螺杆支撑装置901上均设置有行程开关13 ;左从旋转滑轮14和右从旋转滑轮1401之间设置有固定杆101 ;左挂钩3和右挂钩301固定在墙体I上；左固定板4和右固定板401、横向电动机9和螺杆支撑装置901、左主旋转滑轮5和右主旋转滑轮501、左从旋转滑轮14和右从旋转滑轮1401均在同一条水平线上。
[0021]本实用新型采用横向电动机15和旋转轴10的传动，使擦玻璃装置自由定位移动。其中，四个滑轮上下滑动带动缆绳上下滑动，然后缆绳跟侧立的横向电动机相连，横向电动机跟旋转轴10相连，旋转轴10上放一个擦玻璃装置然后擦玻璃装置随旋转轴10正反转左右移动，缆绳正反转调节发动机上下移动导致擦玻璃装置上下移动，这样通过上下左右就能移动到玻璃2的各个位置。擦玻璃装置是T型凹槽11下方吊立的一个旋转电动机12，旋转电动机12上套一个可以伸缩的弹簧套管16，这样靠近玻璃2时有弹簧的弹力擦玻璃2的除尘毛刷15就能紧贴玻璃2，然后随着上下移动左右移动就能擦遍一个区域的玻璃2 了然后再将这个装置整体移动擦另一个区域的玻璃2。
[0022]本实用新型采用弹簧吸附方式，保证了机器人在玻璃幕墙上横向行走并清洗玻璃2 ;采用行程开关13完成避障系统，使机器人动作更快，并且行程开关13对位置要求不高；擦玻璃装置可沿着玻璃2面实现上移、下移运行；并进行较好的擦洗工作。擦玻璃装置具备了一定的擦洗能力。该系统解决了人工高空清洗玻璃2存在的投入大、危险性高、难度高等冋题。
[0023]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种擦玻璃机器人，其特征在于:包括左固定件(101)和右固定件(102)，在左固定件(101)上设置有左挂钩(3)，在左挂钩(3)下端设置左固定板(4)，在左固定板(4)下面设置有左升降电动机(7)，在左升降电动机(7)左右两侧设置有左主旋转滑轮(5)，在左主旋转滑轮(5)下端设置有左从旋转滑轮(14)，左主旋转滑轮(5)和左从旋转滑轮(14)通过左缆绳(6)连接；在左缆绳(6)上设置有左滑动板(8)，在左滑动板(8)上设置有横向电动机(9)； 在右固定件(102)上设置有右挂钩(301)，在右挂钩(301)下端设置右固定板(401)，在右固定板(401)下面设置有右升降电动机(701)，在右升降电动机(701)左右两侧设置有右主旋转滑轮(501)，在右主旋转滑轮(501)下端设置有右从旋转滑轮(1401)，右主旋转滑轮(501)和右从旋转滑轮(1401)通过右缆绳(601)连接；在右缆绳(601)上设置有右滑动板(801)，在右滑动板(801)上设置有螺杆支撑装置(901); 在横向电动机(9)和螺杆支撑装置(901)之间设置有旋转轴(10)，在旋转轴(10)上设置有T型凹槽(11)，在T型凹槽(11)上设置有旋转电动机(12)，在旋转电机动下端设置有弹簧套管(16)，在弹簧套管(16)下端设置有除尘毛刷(15)。
2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于:所述的左固定板(4)、横向电动机(9)、T型凹槽(11)和螺杆支撑装置(901)上均设置有行程开关(13)。
3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于:所述的左从旋转滑轮(14)和右从旋转滑轮(1401)之间设置有固定杆(101)。
4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于:所述的左挂钩(3)和右挂钩(301)固定在墙体(I)上。
5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于:所述的左固定板(4)和右固定板(401)、横向电动机(9)和螺杆支撑装置(901)、左主旋转滑轮(5)和右主旋转滑轮(501)、左从旋转滑轮(14)和右从旋转滑轮(1401)均在同一条水平线上。
【专利摘要】本实用新型提供一种擦玻璃机器人，包括左固定件和右固定件，在左固定件上设置有左挂钩，在左挂钩下端设置左固定板，在左固定板下面设置有左升降电动机，在左升降电动机左右两侧设置有左主旋转滑轮，在左主旋转滑轮下端设置有左从旋转滑轮，左主旋转滑轮和左从旋转滑轮通过左缆绳连接；在左缆绳上设置有左滑动板。本实用新型采用弹簧吸附方式，保证了机器人在玻璃幕墙上横向行走并清洗玻璃；采用行程开关完成避障系统，使机器人动作更快，并且行程开关对位置要求不高；擦玻璃装置可沿着玻璃面实现上移、下移运行；并进行较好的擦洗工作。擦玻璃装置具备了一定的擦洗能力。该系统解决了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。
【IPC分类】A47L1-02
【公开号】CN204600347
【申请号】CN201520258708
【发明人】王秋森, 李晓斌, 谢奕浓, 葛洋, 马少文, 刘荣荣
【申请人】王秋森, 李晓斌, 谢奕浓, 葛洋, 马少文, 刘荣荣
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月27日