高空推进平衡框架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及推进平衡框架，尤其涉及一种高空推进平衡框架。
【背景技术】
[0002]高空推进平衡框架用于安装在高空清洗机器人上或高空喷漆机器人上或高楼外墙维护机械人装置，推力风扇给高空推进平衡框架提供附着在高空墙/玻璃面强大的推力，一般，高空推进平衡框架具有紧贴高楼外墙面，该外墙面为直面，而一些艺术性高楼的墙/玻璃面呈弧形状，如凹面或凸面，由于直面与凹面或直面与凸面无法紧贴，这样就导致推进平衡框架无法与弧形的高空墙/玻璃面完全紧贴，最终导致推力风扇产生的推力无法将高空推进平衡框架完全推向高空墙/玻璃面。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能紧贴抛面或U型等弧形高空墙/玻璃面的高空推进平衡框架。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:一种高空推进平衡框架，包括框架本体、推力风扇，所述框架本体具有相对设置的A面、B面，所述A面、B面分别与水平面垂直，所述推力风扇固定设置在框架本体的A面上，所述推力风扇具有电机和多个扇叶，所述电机对准框架本体的B面，所述多个扇叶设置在框架本体的A面上，所述框架本体B面为凹面或凸面。其中，框架本体B面紧贴高空墙/玻璃面，推力风扇给框架本体提供附着在高空墙/玻璃面上的推力，将框架本体B面设置成凹面或凸面，可根据实际高空墙面或玻璃面的弧形选择凹面或凸面，使得框架本体B面能更好的紧贴高空墙/玻璃面，适用性强，解决了目前高空推进平衡框架无法紧贴一些抛面或U型等弧形高空墙/玻璃面，继而导致推力风扇产生的推力无法将框架本体完全推向墙/玻璃面的问题。
[0005]作为本实用新型的进一步改进是，所述框架本体B面的两侧分别设置有至少一个充气橡胶轮。充气橡胶轮贴向高空墙/玻璃面，充气橡胶轮本身具有较强的弹性，且较软，对高楼的墙面，尤其是玻璃的伤害较小，防止推力风扇产生的推力会将框架本体撞到玻璃上去，继而撞坏玻璃，更甚者会撞坏框架本体；此外，充气橡胶轮的设置还能使得框架本体能紧贴着抛面或U型等弧形高空墙/玻璃面上行走。
[0006]优选地，所述至少两个充气橡胶轮对称的设置在框架本体B面的两侧。至少两个充气橡胶轮给框架本体B面两侧提供相等的弹力，使得框架本体整体能有效的贴合抛面或U型等弧形高空墙/玻璃面。
[0007]作为本实用新型的进一步改进是，为了解决目前推力风扇的电机产生的推力恒定问题，所述电机为变频电机。采用变频电机，可变更推力风扇产生的推力，可根据平面或抛面或U型等弧形高空墙/玻璃面选择合适的推力，确保高空平衡框架系统在高空不同环境平稳运作。
[0008]作为本实用新型的进一步改进是，为了解决现有框架本体因框架本体过重、过长推力风扇无法产生足够的推力将框架本体附着在抛面或U型等弧形高空墙/玻璃面上的问题，所述框架本体的长度为小于4米，所述推力风扇设置有1-3个；所述框架本体的长度为4-8米，所述推力风扇设置有4-6个。保证推力风扇产生的推力能平稳并均匀的将框架本体附着在抛面或U型等弧形高空墙/玻璃面上。
[0009]优选地，所述推力风扇为涵道风扇或轴流风扇。
[0010]优选地，所述多个扇叶的外边缘组合成一个外径圆，所述外径圆的直径为40-80cm，所述推力风扇具有出风管，所述出风管远离扇叶一端的内径小于靠近扇叶一端的内径。将多个扇叶形成的外径圆的直径设置为40-80cm，以及将出风管设置为外部内径小于内部口径，所述出风管的长度小于30cm，可以大大的增加推力风扇产生的推力。
[0011]作为本实用新型的进一步改进是，为了解决现有高空推进平衡框架搬运较为困难的问题，所述框架本体的底部设置有至少四个可升降的万向脚轮。通过至少两个万向脚轮的设置，便于高空推进平衡框架在地面的搬运，降低了劳动力。
[0012]作为本实用新型的进一步改进是，所述每个万向脚轮可升降的安装在框架本体的底部。在地面运行时，将万向脚轮下降至低于框架本体的底部使用，当不使用时将其上调至高于框架本体的底部，隐藏该万向脚轮，节省空间。
[0013]优选地，所述框架本体上设置有数量与万向脚轮数量一致的升降气缸，所述每个升降气缸与与其对应的万向脚轮连接。
【附图说明】
[0014]图1为实施例一的俯视图；
[0015]图2为实施例二的俯视图；
[0016]图3为实施例一、二的主视图；
[0017]图4为实施例一、二的后视图；
[0018]图5为实施例一、二的右视图。
[0019]图中:1_框架本体；11-A面；12-B面；13_凹面；14_凸面；2_推力风扇；21_电机；22-扇叶；3_充气橡胶轮；4_万向脚轮；5_高空墙/玻璃面。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]参见附图1至图5所示，本实施例中的一种高空推进平衡框架，包括框架本体1、推力风扇2，推力风扇2为涵道风扇或轴流风扇，框架本体I具有相对设置的A面11、B面12，A面11、B面12分别与水平面垂直，推力风扇2固定设置在框架本体I的A面11上，推力风扇2具有电机21和扇叶22，电机21对准框架本体I的B面12，扇叶22设置在框架本体I的A面11上，多个扇叶22的外边缘组合成一个外径圆，外径圆的直径为40-80cm，推力风扇2具有出风管，出风管远离扇叶22 —端的内径小于靠近扇叶22 —端的内径，出风管的长度小于30cm，这样可增加推力风扇2产生的推力，如图2所示，若高空墙/玻璃面为抛面，则将框架本体IB面12设置呈凹面13 ;如图1所示，若高空墙/玻璃面为U型等弧形面，则将框架本体IB面12设置呈凸面14。使得框架本体IB面12能完全贴合高空墙/玻璃面，推力风扇2产生的推力将高空推进平衡框架完全推向墙/玻璃面。
[0022]如图3、4所示，为了防止框架本体IB或高空玻璃因推力风扇2产生的推力过大而被撞破损，则框架本体IB面12的两侧分别设置有至少一个充气橡胶轮3。具体实施时，充气橡胶轮3可以设置两个或四个或六个或八个，具体根据实际需求而定，但不管是设置两个、四个、六个或者八个，将至少两个充气橡胶轮3对称的设置在框架本体IB面12的两侧。
[0023]其中，电机21为变频电机。采用变频电机，可变更推力风扇2产生的推力，当高空墙/玻璃面为平面时，可采用较低频率，推力可以稍微降低；当高空墙/玻璃面为抛面或U型等弧形时，可采用较高频率，推力增强，根据高空墙/玻璃面的具体形状选择合适的推力，保证高空推进平衡框架在不同平面、不同高空的环境下正常运行。
[0024]框架本体I的长度为小于4米，推力风扇2设置有1-3个；框架本体I的长度为4-8米，推力风扇2设置有4-6个。框架本体I的长度可在1-8米中选择，如当框架本体I米时，可在该框架本体I上设置I个或3个推力风扇2，当框架本体的长度为4米时，也可在该框架本体I上设置4或6个推力风扇2 ;当框架本体的长度为8米时，也可在该框架本体I上设置4或6个推力风扇2。具体根据实际需求而定。这样产生的推力才能支撑框架本体I以及一些附着在框架本体I上的清洗用具或喷漆用具或维护工具在高空贴住墙/玻璃面滑行。
[0025]如图5所示，框架本体I的底部设置有至少四个万向脚轮4。本实施例中设置有四个万向脚轮4，四个万向脚轮4均匀分布在框架本体I底部的四个角上。
[0026]每个万向脚轮4可升降的安装在框架本体I的底部。具体的所述框架本体I上设置有数量与万向脚轮4数量一致的升降气缸，每个升降气缸与与其对应的万向脚轮4连接。
[0027]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种高空推进平衡框架，其特征在于:包括框架本体(I)、推力风扇(2)，所述框架本体⑴具有相对设置的A面(11)、B面(12)，所述A面(11)、B面(12)分别与水平面垂直，所述推力风扇⑵固定设置在框架本体⑴的A面(11)上，所述推力风扇(2)具有电机(21)和多个扇叶(22)，所述电机(21)对准框架本体⑴的B面(12)，所述多个扇叶(22)设置在框架本体(I)的A面(11)上，所述框架本体(I)B面(12)为凹面(13)或凸面(14)。2.根据权利要求1所述的高空推进平衡框架，其特征在于:所述框架本体(I)B面(12)的两侧分别设置有至少一个充气橡胶轮(3)。3.根据权利要求2所述的高空推进平衡框架，其特征在于:所述至少两个充气橡胶轮(3)对称的设置在框架本体(DB面(12)的两侧。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的高空推进平衡框架，其特征在于:所述电机(21)为变频电机。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的高空推进平衡框架，其特征在于:所述框架本体(I)的长度小于4米，所述推力风扇(2)设置有1-3个；所述框架本体(I)的长度为4-8米，所述推力风扇(2)设置有4-6个。6.根据权利要求5所述的高空推进平衡框架，其特征在于:所述推力风扇(2)为涵道风扇或轴流风扇。7.根据权利要求1或2或3或6所述的高空推进平衡框架，其特征在于:所述多个扇叶(22)的外边缘组合成一个外径圆，所述外径圆的直径为40-80cm，所述推力风扇(2)具有出风管，所述出风管远离扇叶(22) —端的内径小于靠近扇叶(22) —端的内径，所述出风管的长度小于30cm。8.根据权利要求1或2或3所述的高空推进平衡框架，其特征在于:所述框架本体(I)的底部设置有至少四个万向脚轮(4)。9.根据权利要求8所述的高空推进平衡框架，其特征在于:所述每个万向脚轮(4)可升降的安装在框架本体(I)的底部。10.根据权利要求9所述的高空推进平衡框架，其特征在于:所述框架本体(I)上设置有数量与万向脚轮(4)数量一致的升降气缸，所述每个升降气缸与与其对应的万向脚轮(4)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高空推进平衡框架，包括框架本体、推力风扇，所述框架本体具有相对设置的A面、B面，所述推力风扇固定设置在框架本体的A面上，所述推力风扇具有电机和多个扇叶，所述电机对准框架本体的B面，所述多个扇叶设置在框架本体的A面上，所述框架本体B面为凹面或凸面。推力风扇给框架本体提供附着在高空墙/玻璃面上的推力，将框架本体B面设置成凹面或凸面，可根据实际高空墙面或玻璃面的弧形选择凹面或凸面，使得框架本体B面能更好的紧贴高空墙/玻璃面，解决了目前高空推进平衡框架无法紧贴一些抛面或U型等弧形高空墙/玻璃面，继而导致推力风扇产生的推力无法将框架本体完全推向墙/玻璃面的问题。
【IPC分类】E04F21/08, A47L11/38, E04G23/02
【公开号】CN204863003
【申请号】CN201520437901
【发明人】陈建兵
【申请人】苏州艾士德机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月24日