多功能全自动烹饪机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种厨房自动化设备，提供一种适合家用、可进行菜料和佐料分时独立添加、具有较强交互体验的多功能全自动烹饪机器人，它包括台体、加热机构、锅具、菜料机构、佐料机构、搅拌机构、控制设备等。菜料机构采用料盒固定、料盒拾取机构运动的方式进行菜料拾取与添加；佐料机构具有升降、平移功能，可进行液态佐料和粉状佐料的独立添加；搅拌机构可进行菜料、佐料的充分搅拌；控制设备具有加热控制、运动控制、信息管理、人机交互等功能，可以实现精确的加热温度控制，菜料机构、佐料机构、搅拌机构的有序工作，菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理，以及手动、自动和远程烹饪操作等功能。
【专利说明】
多功能全自动烹饪机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种厨房自动化设备，特别是一种适合家用的多功能全自动烹饪机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，人们提出了若干类自动化厨房设备，一类是在普通电饭锅的基础上增加搅拌功能，对提前放入锅内的混合菜料、佐料进行加热、搅拌，体积小，适合家庭使用，但与中国传统饭菜制作工艺相距甚远，饭菜色、香、味等方面不佳;一类是可进行自动搅拌，人工添加菜料、佐料的烹饪设备，该类设备人工参与成分较多，自动化程度有限，且体积较大，不适合家用；另一类是可分时添加菜料、混合佐料的自动化烹饪设备，更符合中国菜肴制作工艺，且能精准把握火候、菜料和佐料添加时间，做出的饭菜口味更佳，比较适合家庭使用，但由于只能进行佐料混合添加，在体现中国烹饪完美制作工艺、实现多种菜料和佐料分时独立添加、最大化增强用户交互体验等方面存在差距。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨解决上述问题，提供一种适合家用、可进行菜料和佐料分时独立添加、具有较强交互体验的多功能全自动烹饪机器人。
[0004]为实现上述功能，本实用新型采取如下技术方案:
[0005]多功能全自动烹饪机器人包括台体、加热机构、锅具、菜料机构、佐料机构、搅拌机构、控制设备等。菜料机构采用料盒固定、料盒拾取机构运动的方式进行菜料拾取与添加，可有效降低台体宽度;佐料机构具有升降、平移功能，可进行液态佐料和粉状佐料的独立添加，并可有效降低设备长度和高度;搅拌机构可进行菜料、佐料的充分搅拌;控制设备具有加热控制、运动控制、信息管理、人机交互等功能，可以实现精确的加热温度控制，菜料机构、佐料机构、搅拌机构的有序工作，菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理，以及手动、自动、学习、示教和远程操作等功能。
[0006]台体是各设备的安装基础，由立柱、上面板、下面板、面罩等组成，上面板中部开设加热机构安装孔，两侧开设菜料机构和佐料机构安装孔。
[0007]加热机构包括陶瓷板、线圈盘等，陶瓷板安装在上面板中部，线圈盘安装在陶瓷板下方。
[0008]锅具放置在陶瓷板上方。
[0009]菜料机构由行走机构、翻转机构、托板和料盒，行走机构安装在台体内部，翻转机构安装在行走机构上方，托板放置在台体上，若干个料盒可以放置在托板上，在行走机构的带动下，翻转机构可以在锅具和料盒之间运行，翻转机构可以吸附或抓取料盒，实现料盒翻转，将料盒中的菜料导入锅具中。
[0010]佐料机构位于锅具另一侧，包括升降机构、平移机构、加料单元，升降机构安装在台体内部，平移机构安装在升降机构上方，加料单元位于升降机构上方，加料单元在升降机构、平移机构的带动下可以实现液态佐料和粉状调料向锅具内的添加。
[0011]搅拌机构位于锅具后方，包括转臂、锅盖、搅拌头等，转臂安装在台体上，锅盖安装在转臂端部，搅拌头安装在转臂端部且与锅盖相连，搅拌头与锅具内表面轮廓相适应，可以实现菜料和佐料在锅具内的搅拌。
[0012]控制设备包括加热控制模块、运动控制模块、信息管理模块、人机交互模块，加热控制模块可以实现对锅具的加热时间、温度等的控制，运动控制模块实现菜料机构、佐料机构、搅拌机构的有序运动，信息管理模块实现菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理，人机交互模块具备手动模式、自动模式、学习模式、示教模式、远程操作模式。
[0013]本实用新型的有益效果是:全自动烹饪机器人结构小巧、紧凑，非常适合家用；菜料、佐料全自动分类、分时添加，完全符合人工传统烹饪习惯，相比现有自动烹饪设备，菜肴更加美味可口 ；可进行手动、自动、学习、示教和远程操作，可将烹饪过程自动生成菜谱，增强了用户交互体验，实现了便捷操作。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种多功能全自动烹饪机器人三视图1;
[0015]图2为本实用新型一种多功能全自动烹饪机器人三视图1I;
[0016]图3为本实用新型采料添加功能不意图；
[0017]图4为本实用新型佐料添加功能示意图；
[0018]图5为本实用新型控制设备组成框图；
[0019]其中，I台体、2加热机构、3锅具、4菜料机构、5佐料机构、6搅拌机构、7控制设备、101立柱、102上面板、103下面板、104面罩、401行走机构、402翻转机构、403托板、404料盒、501升降机构、502平移机构、503加料单元、601转臂、602锅盖、603搅拌头、701加热控制模块、702运动控制模块、703信息管理模块、704人机交互模块。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施实例对本实用新型做进一步说明。
[0021]结合图1?图5，多功能全自动烹饪机器人由台体1、加热机构2、锅具3、菜料机构4、佐料机构5、搅拌机构6、控制设备7组成。
[0022]台体I是各设备的安装基础，由立柱101、上面板102、下面板103、面罩104等组成，上面板102中部开设加热机构2安装孔，两侧开设菜料机构4和佐料机构5安装孔。
[0023]加热机构2包括陶瓷板、线圈盘等，陶瓷板安装在上面板102中部，线圈盘安装在陶瓷板下方。
[0024]锅具3放置在陶瓷板上方。
[0025]菜料机构4由行走机构401、翻转机构402、托板403和料盒404，行走机构401安装在台体I内部，翻转机构402安装在行走机构401上方，托板403放置在台体I上，若干个料盒404可以放置在托板403上，在行走机构的带动下，翻转机构402可以在锅具3和料盒404之间运行，翻转机构402可以吸附或抓取料盒404，实现料盒404翻转，将料盒404中的菜料导入锅具3中。
[0026]佐料机构5位于锅具3另一侧，包括升降机构501、平移机构502、加料单元503，升降机构501安装在台体I内部，平移机构502安装在升降机构501上方，加料单元503位于升降机构501上方，加料单元503在升降机构、平移机构的带动下可以实现液态佐料和粉状调料向锅具3内的添加。
[0027]搅拌机构6位于锅具3后方，包括转臂601、锅盖602、搅拌头603等，转臂601安装在台体I上，锅盖602安装在转臂601端部，搅拌头603安装在转臂601端部且与锅盖602相连，搅拌头603与锅具3内表面轮廓相适应，可以实现菜料和佐料在锅具3内的搅拌。
[0028]控制设备7包括加热控制模块701、运动控制模块702、信息管理模块703、人机交互模块704，加热控制模块701可以实现对锅具I的加热时间、温度等的控制，运动控制模块702实现菜料机构4、佐料机构5、搅拌机构6的有序运动，信息管理模块703实现菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理，人机交互模块704具备手动模式、自动模式、学习模式、示教模式、远程操作模式。
[0029]以下结合具体实例说明多功能全自动烹饪机器人的工作原理。
[0030]自动操作时，操作人员通过操作人机交互模块704实现全自动烹饪机器人开机，并点选菜谱类型，确认后全自动烹饪机器人开始自动运行。信息管理模块703依据记录在其内部的菜谱烹饪序列，将生成的控制指令发送给加热控制模块701和运动控制模块702，实现各机构的顺序动作。加热机构工作一定时间后，佐料机构5通过升降机构501、平移机构502的综合运动，将加料单元503移至锅具3上方，向锅具3内添加油料，之后平移机构502动作将加料单元503移至锅具3外侧;行走机构401运行至某一料盒404侧面，吸取或抓取料盒404，翻转机构402动作，将材料倒入锅具3中，之后翻转机构402将料盒放入托板403中，并移动至下一个将要拾取的料盒侧面;搅拌机构6在601的作用下将锅盖602盖在锅具3上，搅拌头603动作，即可实现菜料搅拌;之后打开锅盖602，可以向锅具3内添加酱油等液态佐料、食盐等粉状佐料及其它菜料，并由搅拌机构6进行搅拌，直至完成菜品的烹饪。
[0031]远程操作可借助计算机或手机第三方应用软件实现。手动操作可通过人机交互模块704独立控制加热机构2、菜料机构4、佐料机构5、搅拌机构6实现菜品烹饪，信息管理模块703可记忆烹饪过程并生成菜谱文件。
【主权项】
1.一种多功能全自动烹饪机器人，由台体(I)、加热机构(2)、锅具(3)、菜料机构(4)、佐料机构(5)、搅拌机构(6)、控制设备(7)组成，其特征在于:所述菜料机构(4)、佐料机构(5)位于锅具两侧，搅拌机构(6)位于锅具后部;所述控制设备(7)控制菜料机构(4)、佐料机构(5)、搅拌机构(6)有序运动；所述菜料机构(4)由行走机构(401)、翻转机构(402)、托板(403)和料盒(404)组成，所述行走机构(401)安装在台体(I)内部，所述翻转机构(402)安装在行走机构(401)上，所述料盒(404)放置在托板(403)上，所述托板(403)放置在台体(I)上。2.根据权利要求1所述的多功能全自动烹饪机器人，其特征在于:所述行走机构(401)带动翻转机构(402)在锅具(3)和料盒(404)之间运动；所述翻转机构(402)可以拾取料盒(404)，并带动料盒(404)向锅具(3)内翻转。3.根据权利要求1所述的多功能全自动烹饪机器人，其特征在于:所述佐料机构(5)由升降机构(501)、平移机构(502)、加料单元(503)组成，所述升降机构(501)安装在台体(I)内部，所述平移机构(502)安装在升降机构(501)上，所述加料单元(503)安装在平移机构(502)上。4.根据权利要求3所述的多功能全自动烹饪机器人，其特征在于所述加料单元(503)在升降机构(501)、平移机构(502)的综合运动下可以向锅具(3)上方运动。5.根据权利要求3所述的多功能全自动烹饪机器人，其特征在于所述加料单元(503)可以向锅具(3)内独立添加任意一种液态佐料或粉状佐料。
【文档编号】A47J36/00GK205410809SQ201520934444
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月23日
【发明人】王胜光, 刘帅, 卜志娟, 英宝珍
【申请人】河南智烩佳肴电子科技有限公司