一种带有限位结构的智能化门的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有限位结构的智能化门，在门框的左端和右端分别安装第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与控制器相连接，一侧立柱内设置有电磁锁，门体关闭时，移动到传感器位置时，电机停止转动，通过电磁锁的吸附作用使得门体关严，既不会撞坏门框，门体关闭的又非常严密。
【专利说明】
一种带有限位结构的智能化门
技术领域
[0001]本实用新型涉及电控移动门技术领域，特别是涉及一种带有限位结构的智能化门。
【背景技术】
[0002]监狱门为适应公安部门防范监控的智能化建设而专门设计的高强度防暴门。现有技术中的智能化门通常为电动门，通过驱动电机驱动电动门的门体左右移动，然而，由于为电动门为电动驱动结构，其到达门框左端以及右端时的刹车机构不好设置，容易造成撞坏门体或关闭不严的情形。鉴于此，本实用新型提供一种带有限位结构的智能化门。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种带有限位结构的智能化门。
[0004]为实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种带有限位结构的智能化门，所述智能化门包括门框和门体，所述门框包括两侧的立柱和上连接机构，所述上连接机构分别与两侧的立柱固定连接，所述上连接结构包括护罩底板和护罩、控制器和驱动机构，所述护罩和护罩底板铰接，所述护罩和护罩底板构成第一腔体，所述第一腔体内设置有控制器和驱动机构，所述护罩底板的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与控制器相连接，一侧立柱内设置有电磁锁。
[0005]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过带有限位结构的智能化门，在门框的左端和右端分别安装第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与控制器相连接，一侧立柱内设置有电磁锁，门体关闭时，移动到传感器位置时，电机停止转动，通过电磁锁的吸附作用使得门体关严，既不会撞坏门框，门体关闭的又非常严
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【附图说明】
[0006]图1所示为本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0007]图2所示为本实用新型实施例上连接机构的结构示意图；
[0008]图3所示为本实用新型实施例电机的结构示意图；
[0009]图4所示为本实用新型实施例门体局部结构示意图；
[0010]图5所示为本实用新型实施例电磁锁的结构示意图；
[0011]图6所示为本实用新型实施例总控台的结构示意图；
[0012]图7所示为本实用新型实施例遥控系统的结构示意图；
[0013]图中:1-上连接结构，101-护罩，102-护罩底板，103-电机，1031-电机专用电磁吸附器，1032-同步带轮，1033-橡胶垫，104电机支架，105-导轨，106-门体连接件，107-同步带，108-从动轮，109-控制器，110-第一固定轴，111-护罩支架，112-长孔，113-第一传感器，114-第二传感器，2-门体，201-门体上连接部，202-第一滚动轮，203-第二滚动轮，204-上连接位，205-防脱片，3-立柱，4-地滚轮，5-电磁锁，501-锁勾，502-弹簧，503-第一扭簧，504-第二固定轴，505-锁勾固定架，506-第三固定轴，507-电磁部件，508-锁定件，509-锁勾旋转轴，510-垫圈，511 -手动锁部件。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
[0016]如图1-图7所示，本实用新型的实施例提供了一种带有限位结构的智能化门，所述智能化门包括门框和门体，所述门框包括两侧的立柱和上连接机构，所述上连接机构分别与两侧的立柱固定连接，所述上连接结构包括护罩底板和护罩、控制器和驱动机构，所述护罩和护罩底板铰接，所述护罩和护罩底板构成第一腔体，所述第一腔体内设置有控制器和驱动机构，所述护罩底板的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与控制器相连接，一侧立柱内设置有电磁锁。
[0017]需要说明的是，所述智能化门可以为左开门或右开门，所述门体的上部为网格状结构，下部包括植板压鼓结构。
[0018]在优选的实施例中，所述驱动机构包括电机、从动轮、同步带，电机设置在护罩底板的右端，从动轮设置在护罩底板的左端，两者通过同步带连接，所述门体包括上连接部，即为门体与门框连接的部位，所述上连接部包括并排设置的第一滚动轮和第二滚动轮、并排设置的两个门体从动轮，所述电机通过同步带依次连接两个门体从动轮和从动轮，所述护罩底板上设置有导轨，在门体移动的时候，所述第一滚动轮和第二滚动轮在导轨上移动，所述电机与控制器相连接。
[0019]需要说明的是，在使用的时候，2个门体从动轮在第一滚动轮和第二滚动轮的内侦U，电机的同步带轮、门体从动轮以及从动轮在同一条直线上，优选地，为了防止门体从导轨中脱落，在门体上设置有防脱片，所述防脱片设置于导轨内侧一方。
[0020]在优选实施例中，所述电机包括同步带轮、电机主体和电机专用电磁吸附器，所述电机专用电磁吸附器与电机主体固定连接，所述电机专用电磁吸附器与同步带轮电磁吸附连接。
[0021 ]需要说明的是，电机主体与同步带轮的连接采用电磁吸附连接，从而，便于同步带轮的拆卸。
[0022]在优选实施例中，所述护罩底板的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与控制器相连接。
[0023]需要说明的是，第一传感器设置在门框的左端距离立柱有一定距离的地方，在使用的过程中，当门体通过电机移动到第一传感器部位的时，传感器监测到门体，控制电机停止运行，通过电磁锁自动吸附门体，从而使得门体锁紧;第二传感器设置在门框右端，距离立柱右侧一定距离，到监测到的时候，电机停止运行，防止门体撞击门柱右侧。
[0024]在优选的实施例中，所述门体底端面设置有滑动槽，地滚轮固定设置在门体下方的地面上，所述地滚轮伸入滑动槽内在所述滑动槽内移动。
[0025]需要说明的是，上述的滚动轮可以起到导向和降低摩擦的作用。
[0026]在优选实施例中，所述护罩底板上设置有长孔，所述长孔内固定有套接有第二扭簧的第一固定轴，护罩支架与所述第一固定轴固定连接，第一固定轴可旋转，从而使扭簧受力，护罩支架支起来后，其可支撑护罩打开状态。
[0027]需要说明的是，在开启护罩的时候，掀开护罩扳起护罩支架，由于第一固定轴的旋转，从而使的护罩支架承受一定的力，护罩支架支撑住护罩，当需要放下的护罩的时候，利用扭簧的反作用力，护罩支架可以轻易地归位。
[0028]在优选实施例中，所述电磁锁包括锁勾、弹簧、第一扭簧、第二固定轴、锁勾固定架以及第三固定轴、电磁部件、锁定件、锁勾旋转轴、垫圈、手动锁部件，所述锁勾固定架设置在第二腔体内，所述锁勾固定架的下部设置有手动锁部件，所述手动锁部件可用于锁闭和开启锁勾，所述手动锁部件与锁勾相连接，所述第二固定轴与锁勾固定架固定连接，其套接有第一扭簧，所述锁勾的上端与所述第一扭簧相接触，所述第三固定轴依次穿过电磁部件、锁勾旋转轴、垫圈后与锁勾固定架固定连接，所述锁勾中部的弧形凹槽与所述锁勾旋转轴相连接，且通过锁定件固定。所述锁勾下部通过弹簧与锁勾固定架相连接，所述电磁部件与电源相连接。
[0029]需要说明的是，电磁锁使用的时候，当门体运行到左端时，电机停止运行，通过电磁锁的吸附力，将门体吸附靠近，门体撞击锁勾的下端钩，使得锁勾勾住门体上与锁勾相配合使用的结构，从而实现机械锁定;在开启的门的时候，先断电使得电磁吸附力消失，在打开锁勾;在停电的时候，电磁锁失效，可以通过使用手动锁部件，来对锁勾进行锁定和开启。
[0030]在优选实施例中，所述智能化门还包括总控台，所述总控台与所有智能化门控制连接，可远程控制智能化门的开启和关闭。所述总控台能够单独或整体控制各监舍门的开关，并显示监舍门的开闭状态，包括上半部的显示区，下半部的键盘区以及故障显示区。
[0031]需要说明的是，总控台能够单独或整体控制各监舍门的开关，并显示智能化门的开闭状态。上半部是显示区，各门号的右侧红色发光管点亮表示该门是开启状态，熄灭表示该门为关闭状态。轻触下部键盘区的相应按键，能够使门由关闭转为开启或由开启转为关闭，也可轻触全开或全关按键使该控制台下的所有门全开或全关。应上操作均是短暂轻触，无需按住按键，主控台能发出按键有效提示音。单门发生故障会向总控台发出故障信号，总控台右上方的数码管会显示故障门号。
[0032]在优选的实施例中，所述智能化门还包括遥控系统，所述遥控系统由遥控手柄、遥控接收显示器组成，所述遥控系统与所有智能化门无线连接。
[0033]需要说明的是，控系统由遥控手柄、遥控接收显示器组成，管理者可在楼道任何位置遥控各单门的开关，也可控制全开全关。其中数字键I?9为原数字功能，10键为数字0，11键为开门键，12键为关门键。使用时先按数字键确定门号，再按开或关门键确定是开门还是开门。全开或全关时先按门号99再按开或关门键。注意每两次按键间隔时间不要超过3秒钟，否则遥控接收器将前面的指令清零，指令要重新输入。遥控手柄不用时应关闭电源开关。
[0034]本实用新型实施例中的单门机械传动有电动和手动两种状态，系统上电时为电动状态，系统停电时自动转为手动状态，可用单独安装的智能化门专用钩锁锁门。除停电外应将门置于电动状态。门在正常使用中，如发出报警声，说明门存在机械故障或门被异物阻滞，应断电排除故障后再使用。单门控制系统有遇阻防夹人功能，关门时如门下有障碍，门会自动停止并后退2秒，然后继续关门。
[0035]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种带有限位结构的智能化门，其特征在于，所述智能化门包括门框和门体，所述门框包括两侧的立柱和上连接机构，所述上连接机构分别与两侧的立柱固定连接，所述上连接结构包括护罩底板和护罩、控制器和驱动机构，所述护罩和护罩底板铰接，所述护罩和护罩底板构成第一腔体，所述第一腔体内设置有控制器和驱动机构，所述护罩底板的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与控制器相连接，一侧立柱内设置有电磁锁。2.根据权利要求1所述的带有限位结构的智能化门，其特征在于，所述智能化门还包括总控台，所述总控台与所有智能化门控制连接，可远程控制智能化门的开启和关闭。3.根据权利要求2所述的带有限位结构的智能化门，其特征在于，所述总控台能够单独或整体控制各智能化门的开关，并显示智能化门的开闭状态，包括上半部的显示区，下半部的键盘区以及故障显示区。4.根据权利要求3所述的带有限位结构的智能化门，其特征在于，所述智能化门还包括遥控系统，所述遥控系统由遥控手柄、遥控接收显示器组成，所述遥控系统与所有智能化门无线连接。
【文档编号】E05F15/77GK205532076SQ201521046039
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】张福达, 张庆田
【申请人】天津市川大通用机械有限公司