食物料理机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种食物料理机，包括：用于研磨食材的研磨头；电机，连接并驱动该研磨头；电机电流检测单元，与该电机相连接以检测该电机的电流；以及单片机，与该电机电流检测单元和该电机相连接。本实用新型尤其能够满足研磨式食物料理机的控制要求，能有效改善此类产品的使用体验和寿命。
【专利说明】
食物料理机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种食物料理机，尤其涉及一种满足研磨式食物料理机的特殊工作模式要求的食物料理机。
【背景技术】
[0002]诸如豆浆机的食物料理机正广泛受到家庭用户的欢迎。传统的家用豆浆机没有电流检测模块，最多通过电流保险管保护电机。此外，现有的豆浆机中，一个开关(继电器、可控硅等)控制一个负载(发热管、马达等)，一旦开关异常或者使用环境比较恶劣，会导致负载异常。另外，现有的刀片式豆浆机既有直流电机又有交流电机，但是刀片式豆浆机不存在堵住情况，所以没有电机反转功能。
[0003]另一方面，有的食物料理机中有霍尔传感器或者非隔离电流检测模块，用来检测电机电流，检测电机是否异常工作。但，食物料理机中的霍尔传感器成本较高，而非隔离电流检测模块有安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]针对以上讨论的技术问题，本实用新型提出了一种食物料理机，本实用新型的技术尤其适用于研磨式的食物料理机或豆浆机。
[0005]具体的，本实用新型提供了一种食物料理机，包括:
[0006]用于研磨食材的研磨头；
[0007]电机，连接并驱动该研磨头；
[0008]电机电流检测单元，与该电机相连接以检测该电机的电流;以及
[0009]单片机，与该电机电流检测单元和该电机相连接。
[0010]较佳地，在上述的食物料理机中，该电机电流检测单元进一步包括:
[0011]水泥电阻，与该电机相连接；以及
[0012]光耦合器，连接于该水泥电阻和该单片机之间，以使该水泥电阻采集到的电流信号经由该光耦合器传送至该单片机。
[0013]较佳地，在上述的食物料理机中，该电机电流检测单元进一步包括:
[0014]霍尔传感器，与该电机相连接；以及
[0015]光耦合器，连接于该霍尔传感器和该单片机之间，以使该霍尔传感器采集到的电流信号经由该光耦合器传送至该单片机。
[0016]较佳地，在上述的食物料理机中，进一步包括:
[0017]可恢复保险管，设置于该电机的输入端，其中当该电机的电流大于或等于额定值时该可恢复保险管呈高阻态，且当该电机的电流小于该额定值时该可恢复保险管呈低阻
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[0018]较佳地，在上述的食物料理机中，进一步包括:
[0019]正反转控制单元，连接至该电机和单片机，其中该正反转控制单元在该单片机的控制下切换该电机沿彼此相反的第一方向和第二方向之一来驱动该研磨头旋转。
[0020]较佳地，在上述的食物料理机中，该正反转控制单元为双刀继电器。
[0021]较佳地，在上述的食物料理机中，进一步包括:与该单片机相连接的加热单元，其中该加热单元和该电机的输入端分别设置有安全开关。
[0022]较佳地，在上述的食物料理机中，该安全开关是安全继电器或者机械开关。
[0023]较佳地，在上述的食物料理机中，进一步包括:
[0024]开关电源，具有将市电转换为输入电压的变压器；
[0025]电压检测单元，连接至该变压器和单片机，该电压检测单元检测该变压器的二次侧的电压。
[0026]较佳地，在上述的食物料理机中，进一步包括:
[0027]掉电记忆模块，具有与该单片机相连接的电容器，其中该电容器在掉电时向该单片机供电以使该单片机将信息保存入非易失性存储器。
[0028]首先，本实用新型的食物料理机可以在所有负载(例如电机或加热单元)前增加一个安全开关，在各个负载未工作时，断开该安全开关，把所有负载与交流电隔离开;而若其中一个负载有异常，可通过该安全开关阻断电流的输入。
[0029]其次，研磨式食物料理机处理的食材比较复杂，对电机的控制要求很高，本实用新型可以用价格较低的水泥电阻来检测电机电流，通过隔离式的光耦反馈给单片机，单片机根据反馈的电流值可判断电机是否正常运行。
[0030]再次，为预防检测电流失效，本实用新型还可以在电机输入端增加一个可恢复保险丝，当电机工作异常，电流超过额定值，同时电流检测失效时，可恢复保险丝变成高阻态，切断电机的电流输入，保护电流。等冷却一段时间后，可恢复保险丝变成低阻态，恢复电机的电流输入。
[0031 ]最后，研磨式食物料理机处理的食材比较复杂，过硬食材无法通过研磨头。为此，本实用新型中可以加入正反转控制单元，例如双刀继电器，当单片机检测到电机异常时，导通该双刀继电器，使电机反转，把堵在研磨头内的过硬食材退出。
[0032]应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
【附图说明】
[0033]包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中:
[0034]图1示出了根据本实用新型的食物料理机的一个优选实施例的电路图。
【具体实施方式】
[0035]现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。
[0036]图1示出了根据本实用新型的食物料理机的一个优选实施例的电路图。以下在该优选实施例的基础上讨论本实用新型的基本原理以及各部件的运行方式和连接关系。但，需要理解的是，图1所示的优选实施例并不构成对本实用新型的限制。本领域的技术人员可以在本实用新型所揭示的基本原理的基础上，按照实际需要对该图1所示的优选实施例中所讨论的各个部件选择性地省略或者重新组合。
[0037]根据本实用新型的基本原理，该食物料理机100主要包括:用于研磨食材的研磨头(未图示)、电机101、电机电流检测单元102和单片机103。电机101连接并驱动该研磨头。电机电流检测单元102与该电机101相连接以检测该电机101的电流。单片机103是食物料理机100的核心控制单元，其至少与该电机电流检测单元102和该电机101相连接。
[0038]较佳地，在图1所示的优选实施例中，该电机电流检测单元102进一步包括水泥电阻102-1和光耦合器102-2。其中，水泥电阻102-1与该电机101相连接;且光耦合器102-2连接于该水泥电阻102-1和该单片机103之间，以使该水泥电阻102-1采集到的电流信号经由该光耦合器102-2传送至该单片机103。
[0039]例如，电机状态检测单元102检测该电机101的电流，进而检测加热功率和电机功率。如果该电流超过额定值，则表示电机101异常。此时，单片机103可以指令正反转控制单元105使电机101反转(例如研磨时为正转，正转可以将食材吸入研磨头，而反转时可以将食材排出)或者对该食材加热预定时间，以便消除食材对研磨头的堵转问题。
[0040]作为一个示例，当电机101空转时的功率较低(比如100W)，反馈给单片机103的电压较高(5V)，当食材进入研磨头电机101功率提高(比如300W)，反馈给单片机103的电压降低(4V)，当食材过硬导致电机101卡死，此时电机功率异常(比如1000W)，反馈给单片机103的电压异常(0.5V)，各个阶段不同的电压值反馈给单片机103，单片机103通过对数据的变化，来判断负载是否异常，通过电机驱动模块来降低实际功率，若反馈电压还是异常，则可通过安全继电器来关断电源输入。
[0041]作为一个替代方案，上述电机电流检测单元102中的水泥电阻102-1也可以用传统的霍尔传感器来代替，以起到相类似的作用。
[0042]此外，上述的食物料理机100可以进一步在该电机101的输入端设置可恢复保险管104，例如PTC可恢复保险管或者其他已知的电流保险管。当该电机101的电流大于或等于额定值时该可恢复保险管104呈高阻态，且当该电机101的电流小于该额定值时该可恢复保险管104呈低阻态。这样，单片机103就可以通过检测该可恢复保险管104是处于高阻态还是低阻态，以进一步判断该电机101是处于电机异常的状态还是电机正常的状态。较佳地，该可恢复保险管104可以在电机电流检测模块102失效同时电机101工作异常时工作。当电机电流大于可恢复保险管301-2的额定值时，可恢复保险管104变成高阻态，电机101停止工作。等冷却一段时间后，可恢复保险管104自动回到低阻态。
[0043]作为一个优选实施例，还可以设置连接至该电机101和单片机103的正反转控制单元105。该正反转控制单元105可以在该单片机103的控制下切换该电机101沿彼此相反的第一方向(例如顺时针方向)和第二方向(例如逆时针方向)之一来驱动上述的研磨头旋转。作为一个示例，该正反转控制单元105可以是双刀继电器。该正反转空子单元105主要与电机电流检测模块102、单片机103以及正反转控制单元105配合，当电机101堵转时，通过电机101反转，把食材退出研磨头，再恢复正转。另外还能实现特殊情况下需要反转的要求。
[0044]食物料理机100还可以包括与该单片机103相连接的加热单元106。该加热单元106和该电机101的输入端可以分别设置有第一安全开关107和第二安全开关108。该第一安全开关107和第二安全开关108可以是安全继电器或者机械开关。
[0045]另外，食物料理机100的输入端设置有开关电源109。该开关电源109具有将市电转换为输入电压的变压器，例如使得市电电压(220V，50HZ)经过开关电源109后输出直流12V电压给其他相关部件供电。此方案为隔离方案，把强电和弱电隔离，杜绝了因漏电而导致用户被电击。
[0046]电压检测单元110连接至该变压器和单片机103。该电压检测单元110检测该变压器的二次侧的电压。不同交流电压通过开关电源109输出12V电压时在变压器的二次侧产生的电流不同，该电压检测单元110通过检测二次侧的电流大小来判断输入电压的高低，从而调节加热单元106和电机101，使不同电压下能实现相同输出功率。该驱动的工作例如可以由可控硅驱动模块116来完成。该可控硅驱动模块116控制进入负载的电压值，使负载能稳定输出功能所需的不同功率值。
[0047]在图1的实施例中，掉电记忆模块111具有与该单片机103相连接的电容器，例如电解电容。当整机上电后，单片机103给该电解电容充电，该电解电容能在很短时间内充满电。该电容器在整机掉电时慢慢放电，以便向该单片机103供电以使该单片机103将信息保存入非易失性存储器，例如EEPROM。此外，等整机再次上电时，单片机103还可以检测该电解电容两端的电压，判断离上次上电的大概时间，如果时间较短，认为是电网抖动或客户换插插头，从而把存储在EEPROM区的信息返回给单片机103，使单片机103能延续上次工作；如果时间较长，认为是正常结束功能，清除EEPROM区的信息，让整机处于正常待机状态。
[0048]在较佳的实施例中，食物料理机100还可以包括温度传感器112。该温度传感器112把温度探头探测到的温度AD值反馈给单片机103的AD口，单片机对AD值进行处理，可得到探头探测到的温度。整机根据食物料理机100的杯桶内不同温度进行不同处理，达到智能控制。
[0049]此外，防溢检测模块113的探头位于食物料理机100的杯盖组件中，与杯桶隔断。当液面在安全线下，探头把高电平信号反馈给单片机103;当液面上升超过安全线，探头和杯桶通过液体连通，把低电平信号反馈给单片机103。单片机103对接收到的信号进行处理，判断液体是否沸腾，从而调节加热单元106，实现智能控制。
[0050]另外还可以包括按键控制模块114和显示模块115。该按键控制模块114与显示模块115为人机交互界面，客户通过按键选择显示模块115中的不同功能，使整机能实现客户想要的要求。此外，显示模块115还可以在工作时实时反馈整机信息，让客户对整机的控制清楚明了。
[0051]本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。
【主权项】
1.一种食物料理机，其特征在于，包括: 用于研磨食材的研磨头； 电机，连接并驱动所述研磨头； 电机电流检测单元，与所述电机相连接以检测所述电机的电流；以及 单片机，与所述电机电流检测单元和所述电机相连接。2.如权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，所述电机电流检测单元进一步包括: 水泥电阻，与所述电机相连接；以及 光耦合器，连接于所述水泥电阻和所述单片机之间，以使所述水泥电阻采集到的电流信号经由所述光耦合器传送至所述单片机。3.如权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，所述电机电流检测单元进一步包括: 霍尔传感器，与所述电机相连接；以及 光耦合器，连接于所述霍尔传感器和所述单片机之间，以使所述霍尔传感器采集到的电流信号经由所述光耦合器传送至所述单片机。4.如权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，进一步包括: 可恢复保险管，设置于所述电机的输入端，其中当所述电机的电流大于或等于额定值时所述可恢复保险管呈高阻态，且当所述电机的电流小于所述额定值时所述可恢复保险管呈低阻态。5.如权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，进一步包括: 正反转控制单元，连接至所述电机和单片机，其中所述正反转控制单元在所述单片机的控制下切换所述电机沿彼此相反的第一方向和第二方向之一来驱动所述研磨头旋转。6.如权利要求5所述的食物料理机，其特征在于，所述正反转控制单元为双刀继电器。7.如权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，进一步包括:与所述单片机相连接的加热单元，其中所述加热单元和所述电机的输入端分别设置有安全开关。8.如权利要求7所述的食物料理机，其特征在于，所述安全开关是安全继电器或者机械开关。9.如权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，进一步包括: 开关电源，具有将市电转换为输入电压的变压器； 电压检测单元，连接至所述变压器和单片机，所述电压检测单元检测所述变压器的二次侧的电压。10.如权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，进一步包括: 掉电记忆模块，具有与所述单片机相连接的电容器，其中所述电容器在掉电时向所述单片机供电以使所述单片机将信息保存入非易失性存储器。
【文档编号】A47J31/44GK205612353SQ201620133002
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】何剑萍, 代松
【申请人】浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司