擦窗机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括：机体、温度检测装置以及控制装置，所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度，所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连。根据本实用新型的擦窗机器人，通过安装温度检测装置，从而温度检测装置可以实时地检测待擦窗体表面附近的空气温度，当检测的空气温度超过或者低于预定值时，控制装置可以控制机体采取相应的应对措施，进而提高擦窗机器人的工作安全性。
【专利说明】
擦窗机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及家用电器领域，尤其是涉及一种擦窗机器人。
【背景技术】
[0002]相关技术中的擦窗机器人，是一种会在室外使用的产品，环境温度较低或较高都会对其工作状态造成不良影响，例如，在气温较低时，空气中的水汽容易在待擦窗体上结冰或者形成露水，擦窗机器人工作时容易发生打滑;在温度较高时，空气会比较稀薄，同样的风机转速会导致真空度减小，从而使得擦窗机器人的吸附力减弱，容易发生坠落。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种擦窗机器人，所述擦窗机器人的工作安全性高。
[0004]根据本实用新型实施例的擦窗机器人，包括:机体;温度检测装置，所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度;控制装置，所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连。
[0005]根据本实用新型的擦窗机器人，通过安装温度检测装置，从而温度检测装置可以实时地检测待擦窗体表面附近的空气温度，当检测的空气温度超过或者低于预定值时，控制装置可以控制机体采取相应的应对措施，进而提高擦窗机器人的工作安全性。
[0006]在一些实施例中，所述控制装置设在所述机体内，所述温度检测装置包括:探头，所述探头的至少部分设在所述机体外且用于检测所述机体外的温度;和导线，所述导线的两端分别与所述探头和所述控制装置相连。
[0007]在一些实施例中，所述机体的底壁上具有安装槽，所述探头安装在所述安装槽内，所述导线的一端设在所述安装槽内以与所述探头相连、另一端穿过所述安装槽以与所述控制装置相连。
[0008]在一些实施例中，所述温度检测装置通过固定组件固定在所述安装槽内。
[0009]在一些实施例中，所述固定组件包括:固定盖，所述固定盖包括相连的容纳部和连接部，所述探头容纳在所述容纳部与所述安装槽的顶壁之间，紧固件，所述紧固件将所述连接部紧固在所述安装槽上。
[0010]在一些实施例中，所述容纳部形成为半圆筒形，所述连接部为两个且分别连接在所述容纳部的径向两侧。
[0011 ]在一些实施例中，所述安装槽的顶壁上设有支撑筋，所述探头支撑在所述支撑筋上。
[0012]在一些实施例中，所述支撑筋上形成有定位槽，所述探头的部分容纳且定位在所述定位槽内。
[0013]在一些实施例中，所述支撑筋为多个且在所述探头的长度方向上间隔开以分别支撑所述探头。
[0014]在一些实施例中，所述机体包括:机壳，所述机壳的底壁上形成有吸气口；擦窗件，所述擦窗件设在所述底壁上且环绕所述吸气口；风机，所述风机设在所述机壳内且与所述控制装置相连，所述风机构造成由所述控制装置控制以通过所述吸气口从所述擦窗件与所述底壁、待擦窗体共同限定出的腔体内吸出气体，以使所述机体吸附在所述待擦窗体上。
[0015]在一些实施例中，所述机体包括:机壳;和行走装置，所述行走装置设在所述机壳上且与所述控制装置相连，所述行走装置构造成由所述控制装置控制以带动所述机壳在待擦窗体上行走。
[0016]在一些实施例中，所述机体包括:机壳;和警报装置，所述警报装置设在所述机壳上且与所述控制装置相连，所述警报装置构造成由所述控制装置控制以发出警报。
[0017]在一些实施例中，所述机体包括:机壳;和空调装置，所述空调装置设在所述机壳上且与所述控制装置相连，所述空调装置构造成由所述控制装置控制以调节待擦窗体的待擦表面温度。
[0018]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0019]图1是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的一个正面示意图；
[0020]图2是图1中所示的擦窗机器人的一个背面示意图；
[0021]图3是图2中圈示的A部放大图；
[0022]图4是图1中所示的擦窗机器人的另一个背面示意图，图未示出温度检测装置；
[0023]图5是图4中圈示的B部放大图；
[0024]图6是图1中所示的擦窗机器人的另一个正面示意图，图未示出机体的顶盖；
[0025]图7是图1中所示的固定盖的示意图；
[0026]图8是图1中所示的温度检测装置的示意图。
[0027]附图标记:
[0028]擦窗机器人100;
[0029]机壳I;底壁11;安装槽111;穿孔Illa;支撑筋112;定位槽113;吸气口114;
[0030]温度检测装置2;探头21;导线22;
[0031]固定盖31;容纳部311;连接部312;安装孔313;紧固件32;
[0032]风机2;行走装置3;控制装置4。
【具体实施方式】
[0033]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0034]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
[0035]下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100及其控制方法。
[0036]如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，包括:机体、温度检测装置2和控制装置4。这里，需要说明的是，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0037]如图1和图2所示，温度检测装置2设在机体上且用于检测机体外的温度，也就是说，温度检测装置2是安装在机体上的，且温度检测装置2用于检测机体外部、例如待擦窗体表面周围的空气温度，由此，擦窗机器人100可以实时感知其周围的工作环境温度变化。进一步地，控制装置4用于控制机体动作且与温度检测装置2相连，由此，温度检测装置2可以将其检测的温度情况传送给控制装置4，以使控制装置4根据擦窗机器人100当前的工作环境温度，控制机体采取相应的措施，从而确保擦窗机器人100的工作安全性。
[0038]例如，当温度检测装置2检测到环境温度较低时，控制装置4可以控制机体对待擦窗体表面进行升温处理，以防止窗体上发生结冰或者形成露水的问题，从而避免机体工作打滑的问题，或者，控制装置4还可以控制机体提高对待擦窗体的吸附力、减缓相对待擦窗体的运行速度等方式来避免擦窗机器人100工作打滑的问题;又例如，当温度检测装置2检测到环境温度较高时，控制装置4可以控制机体对待擦窗体表面进行降温处理，从而可以提高待擦窗体周围环境空气浓度，以改善机体对待擦窗体的吸附力减弱的问题，从而避免机体发生坠落，当然，控制装置4还可以控制机体提高对待擦窗体的吸附力、减缓相对待擦窗体的运行速度等方式来避免擦窗机器人100工作坠落的问题。
[0039]综上，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，通过在机体上(例如底部、即机体的邻近待擦窗体的一侧表面上)安装温度检测装置2，从而温度检测装置2可以实时地检测待擦窗体表面上或其周围的空气温度，以使控制装置4根据检测的温度使机体采取相应的应对措施，例如当检测的温度超过或者低于预定值时，控制装置4可以控制机体采取相应的应对措施，进而提高擦窗机器人100的工作安全性。这里，需要说明的是，预定值可以为一个温度范围，例如5°C?25°C，“超过或者低于预定值”指的是超过该温度范围的最大值(例如超过25°C)或者低于该温度范围的最小值(例如低于5°C)。
[0040]由上，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的控制方法可以包括如下步骤:在擦窗机器人100工作的过程中，采用温度检测装置2实时检测机体外的温度，同时，控制装置4根据温度检测装置2实时检测的温度，控制机体执行相应的动作，即执行适应当前工作环境温度、提高擦窗机器人100工作安全性的动作，例如，控制机体发出警报、或者控制机体减缓在待擦窗体上的行走速度、或者控制机体增大对待擦窗体的吸附力、或者调节待擦窗体表面温度等动作。由此，可以使擦窗机器人100可以更好地适应工作环境的温度变化，提高擦窗机器人100的工作安全性。
[0041 ]在本实用新型的一个实施例中，参照图1、图2和图6，机体可以包括:机壳1、擦窗件(图未示出)以及风机2，机壳I的底壁11、即机壳I的邻近待擦窗体的一侧表面上形成有吸气口 114，例如吸气口 114可以为多个且均匀地分布在机壳I底部的中央部上，擦窗件(例如抹布、海绵等)设在底壁11上且环绕吸气口 114一周，由此，擦窗件、底壁11以及待擦窗体之间可以限定出大体密闭的腔体，风机2设在机壳I内且与控制装置4相连，也就是说，风机2可以由控制装置4控制动作，风机2构造成由控制装置4控制以通过吸气口 114从腔体内吸出气体，使得腔体呈现真空或负压状态，从而使得机体整体吸附在待擦窗体上。当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，机壳I的底壁11上还可以设置吸盘，风机2可以通过吸盘吸附在待擦窗体上，其中，吸盘的概念为本领域技术人员所熟知，这里不再详述。
[0042]由此，当温度检测装置2实时检测的空气温度超过预定值或者低于预定值时，控制装置4可以控制机体中的风机2增大功率，以提高腔体的负压程度，从而提高机体对待擦窗体的吸附力，进而防止擦窗机器人100从窗体上跌落或打滑的问题，以提高擦窗机器人100的工作安全性。
[0043]在本实用新型的一个实施例中，机体可以包括:机壳I和行走装置3，行走装置3设在机壳I上且与控制装置4相连，也就是说，行走装置3可以由控制装置4控制动作，行走装置3构造成由控制装置4控制以带动机壳I在待擦窗体上行走，例如在图2所示的示例中，行走装置3可以为设在机壳I底部的滚轮且用于支撑在待擦窗体表面上，控制装置4用于控制滚轮发生滚动以使滚轮带动机壳I在待擦窗体上行走。
[0044]由此，当温度检测装置2实时检测的空气温度超过预定值或者低于预定值时，控制装置4可以控制机体中的行走装置3减缓行走速度，以改善擦窗机器人100从窗体上跌落或打滑的问题，从而提高擦窗机器人100的工作安全性。
[0045]在本实用新型的一个实施例中，机体可以包括:机壳I和空调装置，空调装置设在机壳I上且与控制装置4相连，也就是说，空调装置可以由控制装置4控制动作，空调装置构造成由控制装置4控制以调节待擦窗体的待擦表面温度。
[0046]由此，当温度检测装置2实时检测的空气温度超过预定值时，控制装置4可以控制机体中的空调装置对待擦窗体进行降温处理，以提高待擦窗体周围环境空气浓度，从而改善机体对待擦窗体的吸附力减弱的问题，进而避免机体发生坠落或打滑，以提高擦窗机器人100的工作安全性。当温度检测装置2实时检测的空气温度低于预定值时，控制装置4可以控制机体中的空调装置对待擦窗体进行升温处理，以防止窗体发生结冰或者形成露水的问题，从而避免机体发生坠落或打滑，以提高擦窗机器人100的工作安全性。
[0047]在本实用新型的一个实施例中，机体可以包括:机壳I和警报装置，警报装置设在机壳I上且与控制装置4相连，也就是说，警报装置可以由控制装置4控制动作，警报装置构造成由控制装置4控制以发出警报，其中警报可以为声音警报或光闪警报等。
[0048]由此，当温度检测装置2实时检测的空气温度超过预定值或者低于预定值时，控制装置4可以控制机体中的警报装置发出警报，以使用户知晓擦窗机器人100处于危险的工作状态，从而用户可以手动采取一些措施，例如取下擦窗机器人100并对窗体进行相关处理等操作，从而避免擦窗机器人100从窗体上跌落或打滑的问题，进而提高擦窗机器人100的工作安全性。
[0049]下面，简要描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的温度检测装置2。
[0050]如图2、图3、图6和图8所示，控制装置4(例如PCB板)设置在机体内，例如设在机壳I内，以由机壳I对控制装置4进行保护，温度检测装置2包括:探头21和导线22，，探头21的至少部分设在机体外且用于检测机体外的温度，导线22的两端分别与探头21和控制装置4相连，也就是说，探头21和控制装置4通过导线22相连，导线22以将探头21检测的温度传送给控制装置4。由此，温度检测装置2的结构简单，便于安装，温度检测准确性高。
[0051]当然，本实用新型不限于此，控制装置还可以设在机体外，例如控制装置可以为智能芯片且装载在遥控手柄内，以对机体进行远程控制，此时，探头21可以采用通信的方式与控制装置相连，以实现检测温度的传送。
[0052]优选地，参照图2和图3、并结合图8，机体的底壁11上具有安装槽111，例如安装槽111由机壳I的底壁11向上凹入形成，从而安装槽111的底部敞开，探头21由安装槽111的底部向上安装在安装槽111内，以与安装槽111外的空气接触进行检测，导线22的一端设在安装槽111内以与探头21相连、另一端穿过安装槽111以与控制装置4相连。
[0053]由此，安装槽111可以起到保护探头21的作用，避免探头21被刮伤等问题，而且，通过将探头21安装在安装槽111内，还可以提高探头21安装的便捷性和可靠性，另外，由于探头21安装在安装槽111内，还可以提高擦窗机器人100整体的结构紧凑性，以及提高擦窗机器人100的美观程度等。
[0054]优选地，温度检测装置2可以通过固定组件固定在安装槽111内。由此，可以提高温度检测装置2的安装牢靠性，确保温度检测装置2可以安全可靠地工作，提高温度检测装置2的使用寿命。如图2-图5所示，固定组件可以包括:固定盖31和紧固件32，固定盖31包括相连的容纳部311和连接部312，探头21容纳在容纳部311与安装槽111的顶壁(即安装槽111的远离待擦窗体的一侧壁面)之间，紧固件32将连接部312紧固在安装槽111上(例如紧固的安装槽111的顶壁上)，例如紧固件32可以为螺纹紧固件32以将连接部312螺纹锁紧在安装槽111上，由此，装配方便。
[0055]优选地，参照图3、图7和图8，探头21形成为大体长圆柱形，容纳部311形成为半圆筒形，以与探头21大体同轴地罩设在探头21上，连接部312为两个且分别连接在容纳部311的径向两侧，也就是说，容纳部311的两侧分别设有两个连接耳形的连接部312，每个连接部312上可以分别形成有一个安装孔313(例如螺钉孔)，由此，可以采用两个紧固件32分别对应穿过两个安装孔313，以将两个连接部312固定在安装槽111上，从而提高固定盖31固定温度检测装置2的可靠性。另外，固定盖31的结构简单，便于加工，与紧固件32连接方便，且可以确保温度检测装置2的安装牢靠性。
[0056]进一步地，参照图3和图5，安装槽111的顶壁上设有支撑筋112，探头21支撑在支撑筋112上。由此，可以使探头21远离机体表面，从而降低机体表面温度对探头21检测温度的影响，进而提高探头21检测温度的准确性。其中，支撑筋112可以为多个且在探头21的长度方向上(例如轴向方向上)间隔开以分别支撑探头21。由此，可以提高探头21的安装可靠性，进一步提高探头21检测温度的准确性。
[0057]优选地，参照图3和图5，支撑筋112上形成有定位槽113，探头21的部分容纳且定位在定位槽113内。例如在图5所示的示例中，定位槽113形成为弓形且由支撑筋112的底壁11向上凹入形成，且定位槽113的半径与探头21的半径大体相等，由此，探头21可以被定位槽113稳定地限位，从而改善探头21发生窜动的问题，进而提高探头21的工作可靠性。
[0058]由此，根据本实用新型实施例的温度检测装置2在装配时，可以首先将温度检测装置2的探头21放置于机壳I底部的安装槽111内的支撑筋112上，且确保探头21支撑在支撑筋112上的定位槽113内，然后可以向探头21上盖上固定盖31，接着再用两个紧固件32对应地穿过两个安装孔313以将固定盖31固定在安装槽111内，然后再将温度检测装置2的导线22穿过安装槽111上的穿孔111 a以伸入机壳I内，再与控制装置4 (例如PCB板)相连。
[0059]综上，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，在工作的过程中，温度检测装置2可以实时检测待擦窗体表面上方的空气温度，并将检测到的温度数据信号传送至控制装置4(例如PCB板)，根据控制装置4预先设定好的程序，对于超过或低于预设值的情况控制机体自动采取相应的应对措施，例如当检测温度过低，待擦窗体表面容易发生结冰或者凝露情况，控制装置4可以控制机体减缓运行速度或者发出警报，以避免擦窗机器人100发生工作打滑的问题;又例如当检测温度过高，风机2产生的真空吸力会减小，可能发生掉落，此时控制装置4可以控制机体自动提高风机2的转速或者发出报警，从而通过采取至少一种相应的应对措施，来提高擦窗机器人100的工作安全性。
[0060]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0061]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0062]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0064]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括: 机体； 温度检测装置，所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度； 控制装置，所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述控制装置设在所述机体内，所述温度检测装置包括: 探头，所述探头的至少部分设在所述机体外且用于检测所述机体外的温度;和 导线，所述导线的两端分别与所述探头和所述控制装置相连。3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机体的底壁上具有安装槽，所述探头安装在所述安装槽内，所述导线的一端设在所述安装槽内以与所述探头相连、另一端穿过所述安装槽以与所述控制装置相连。4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述温度检测装置通过固定组件固定在所述安装槽内。5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述固定组件包括: 固定盖，所述固定盖包括相连的容纳部和连接部，所述探头容纳在所述容纳部与所述安装槽的顶壁之间， 紧固件，所述紧固件将所述连接部紧固在所述安装槽上。6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述容纳部形成为半圆筒形，所述连接部为两个且分别连接在所述容纳部的径向两侧。7.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述安装槽的顶壁上设有支撑筋，所述探头支撑在所述支撑筋上。8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述支撑筋上形成有定位槽，所述探头的部分容纳且定位在所述定位槽内。9.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述支撑筋为多个且在所述探头的长度方向上间隔开以分别支撑所述探头。10.根据权利要求1-9中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机体包括: 机壳，所述机壳的底壁上形成有吸气口； 擦窗件，所述擦窗件设在所述底壁上且环绕所述吸气口； 风机，所述风机设在所述机壳内且与所述控制装置相连，所述风机构造成由所述控制装置控制以通过所述吸气口从所述擦窗件与所述底壁、待擦窗体共同限定出的腔体内吸出气体，以使所述机体吸附在所述待擦窗体上。11.根据权利要求1-9中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机体包括: 机壳;和 行走装置，所述行走装置设在所述机壳上且与所述控制装置相连，所述行走装置构造成由所述控制装置控制以带动所述机壳在待擦窗体上行走。12.根据权利要求1-9中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机体包括: 机壳;和 警报装置，所述警报装置设在所述机壳上且与所述控制装置相连，所述警报装置构造成由所述控制装置控制以发出警报。13.根据权利要求1-9中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机体包括: 机壳;和 空调装置，所述空调装置设在所述机壳上且与所述控制装置相连，所述空调装置构造成由所述控制装置控制以调节待擦窗体的待擦表面温度。
【文档编号】A47L1/02GK205625792SQ201620193400
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】陈远, 朱小刚
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司