专利名称：水上油污清理机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人，尤其是一种水上油污清理机器人。
背景技术：
市场上现有大多水上油污清理装置体形都较为庞大，装置极为复杂，导致材料的浪费，且处理的效率不高，造成材料和能源的浪费。目前市场上对油水分离的装置以及方法很多，基本可概括为两种方法，即物理分离和化学分离，由此衍生出很多类型的油污清理装置，但都并非完美，每个装置都有各自的优点和不足。油污清理效率是关键。公开的专利有:专利号200820125889，一种船载海上油污清理设备；专利号201020128844，一种水面油污清理装置以及CN2602013，多功能污油污水回收处理装置。水域受到含油污水的污染后，水资源明显减退，鱼产量集聚下降。当油膜和油块黏住鱼卵和幼鱼时，将会使其死亡。另外，浮在水面上的油膜也会使水生植物无法生长，水域变臭等。油中的有毒物质能积累于生物中，从而对人的健康造成不可估量的危害。油污会对岸边的水工建筑物的寿命产生影响。处理水面上的油污，保护环境，
以上各个装置都能达到油水分离清理水上油污的功能，但若考虑到装置成本、效率及环保等问题都存在一定的局限性，而且市场推广性不强。本发明所涉及的装置克服这些局限性，具有简便、环保、高效的效果。
发明内容
本发明是要提供一种水上油污清理机器人，从清理的效率上着手，以高效、环保为目标，另外针对市面上大多设备显现的缺点，包括材料较为浪费、效率低、能源消耗大等缺点，该机器人能达到高效、环保、简便的目的和效果。本发明的技术方案是:一种水上油污清理机器人，包括箱体、浮力装置、油水混合物处理装置，其特点是:箱体下面设有浮力装置，油水混合物处理装置包括污油收集槽、左、右隔离挡板、导油槽、控制阀、箱体内设置左、右隔离挡板形成左、中、右室，中室内装有吸油处理装置和污油收集槽，左室上部通过导油槽与中室上部连通，中室通过装在右隔离挡板下端的控制阀与右室连通，位于左、右室外壁下端分别设有油水混合物进口和出水口；吸油处理装置包括电动机、滚筒、传送带、第一，二双向锥形滚筒，电动机通过滚筒与倾斜设置的传送带传动连接，位于传送带下部分油处分别设置第一，二双向锥形滚筒。浮力装置包括四个对称浮力球，四个对称浮力球通过支撑架和防浮动柔性连接件与箱体底部连接。传送带上涂有亲油疏水材料层。电动机与太阳能电池板连接。箱体内装有用于探测内部水面高度的红外线测距仪，且红外线测距仪与自动排水阀连接。本发明的有益效果是:
本发明与传统水上油污处理装置相比，结构简便，且可行性(移动性)较大，较为方便，活动灵活。浮力箱体的设计，采用四个对称浮力球作为安放箱体的底座，增加整体装置的稳定性。吸油部分:采用倾斜式带轮设计，增大与油水的接触面积，且箱体左室的油水直接排到带轮上，更增加了接触面积，增强了吸油效率。分离部分，采用双向锥形滚筒，通过挤压装有吸油材料的带轮将油收集到集油桶里，双向锥形滚筒采用斜身放置，便于油的流动收集，增加效率。装置还采用了红外线测距仪探测左、中、右三室水位高低，并通过控制阀，调节整体装置的运行情况。本发明具有如下技术特点:
1.装置能在水面上自由行走，且具有良好的稳定性。2.装置具有自动搜索水面上油污的功能。3.吸油的传动装置尽量与油水接触，增大吸油效率。4.动力源采用太阳能电池板供电，节能环保。5.装置内部具有红外线测距仪，探测装置内部水面高度使之能实现自动排水。6.装置要设计成可拆装的，以便及时取出废油和更换材料，方便清理。7.使用的材料简便易得，节省成本，且装置轻巧，便于移动。
图1是本发明的结构示意 图2是浮力装置结构立体示意 图3是吸油处理装置结构剖视 图4是吸油处理装置的集油部分滚轮结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。如图1至图4所示，本发明的水上油污清理机器人，包括油水混合物进口 1、箱体
2、污油收集槽3、左隔离挡板4、法兰5、箱盖6、电动机7、联轴器8、导油槽9、滚筒10、第一，二双向锥形滚筒11，14、传送带13、右隔离挡板16、控制阀17、出水口 18、防浮动柔性连接件19、浮力装置20、支撑架21。轴套22、涂有亲油疏水材料层24。箱体2下面装有浮力装置20，箱体2内装有油水混合物处理装置，并设置左、右隔离挡板4，16形成左、中、右室，中室内装有吸油处理装置和污油收集槽3，左室上部通过导油槽9与中室上部连通，中室通过装在右隔离挡板16下端的控制阀17与右室连通，位于左、右室外壁下端分别设有油水混合物进口 I和出水口 18。吸油处理装置由电动机7、滚筒10、传送带13、第一，二双向锥形滚筒11，14组成，电动机7通过滚筒10与倾斜设置的传送带13传动连接，位于传送带13下部分油处分别设置第一，二双向锥形滚筒11，14。传送带13上涂有亲油疏水材料层24。电动机7与太阳能电池板连接。箱体2内装有用于探测内部水面高度的红外线测距仪，且红外线测距仪与自动排水阀连接。油水混合物由气液混合泵抽取，从油水混合物进口 I进入箱体2的左室，并积累到一定高度，经过左隔离挡板4上的导油槽9，从左室进入中室。混合物进入中室前，必须经过倾斜的传送带13，进行分离工作。传送带13由电动机7通过联轴器8和轴带动滚筒10转动而运动。传送带13上附有的亲油疏水材料吸收油污，并由正反面第一，二双向锥形滚筒11，14对传送带进行挤压，油污被挤压出来后，由污油收集槽3收集后处理。
中室和右室由连通器原理，油水在中室静置分离后，下层的水从控制阀17流进右室，并从出水口 18流出。如图1所示，箱体2采用长方体结构设计，内部设有挡板和联通板(底下部分中空)结构。如图2所示，浮力装置包括四个对称浮力球，四个对称浮力球通过支撑架21和防浮动柔性连接件19与箱体2底部连接。浮力装置20提供足够的浮力。因装置浮于水面上，会对整个装置的平稳性产生影响，所以，防浮动柔性连接件19的设计能够很好的减少水波的震荡对装置的影响。浮力装置使箱体能在水面上行走而不易侧翻或者波动较大影响工作。如图3所示吸油处理装置采用倾斜的带轮设计，增大吸油面积。采用滚轮挤压带，增大分离效率。吸油处理装置主要有集油和分离两个部分。传送带13顺时针转动，附于上面的亲油疏水材料24能够很好的吸收水中的油污，经过第一，二双向锥形滚筒11，14的挤压，把油污处理下来,并由污油收集槽3收集处理。如图4所示，集油部分采用滚轮的形式收集带轮上的油，第一，二双向锥形滚筒11，14能对传送带13上的亲油疏水材料进行充分的挤压，倾斜放置是利于油污被挤压出来后，更容易从传送带上顺势流下来。随着经济的快速发展，环境的破坏日益严重，油污是环境污染的一个重要方面，特别是水上油污的清理，具有难度大，分布广等特点。近年来，海上油污泄漏也成为一项重要问题，针对水上油污清理问题，本发明涉及的水上油污清理机器人，采用太阳能供能，环保无污染，自动化程度高，是油污清理技术的一项革新，具有很高的经济和社会效益。水上油污污染一直受到各界的关注，因此其处理装置也备受关注。本装置可以实现绿色环保、简单方便，具有较高的分离效率，并能够达到一般分离标准。在这样的可持续发展、环保的世界里，本产品市场前景广阔。
权利要求
1.一种水上油污清理机器人，包括箱体(2)、浮力装置(20)、油水混合物处理装置，其特征在于:所述箱体(2)下面设有浮力装置(20)，油水混合物处理装置包括污油收集槽(3)、左、右隔离挡板(4，16)、导油槽(9)、控制阀(17)，箱体(2)内设置左、右隔离挡板(4，16)形成左、中、右室，中室内装有吸油处理装置和污油收集槽(3)，左室上部通过导油槽(9)与中室上部连通，中室通过装在右隔离挡板(16)下端的控制阀(17)与右室连通，位于左、右室外壁下端分别设有油水混合物进口(I)和出水口(18);吸油处理装置包括电动机(7)、滚筒(10)、传送带(13)、第一，二双向锥形滚筒(11，14)，电动机(7)通过滚筒(10)与倾斜设置的传送带(13)传动连接，位于传送带(13)下部分油处分别设置第一，二双向锥形滚筒(11，14)。
2.根据权利要求1所述的水上油污清理机器人，其特征在于:所述浮力装置(20)包括四个对称浮力球，四个对称浮力球通过支撑架(21)和防浮动柔性连接件(19)与箱体(2)底部连接。
3.根据权利要求1所述的水上油污清理机器人，其特征在于:所述传送带(13)上涂有亲油疏水材料层(24)。
4.根据权利要求1所述的水上油污清理机器人，其特征在于:所述箱体(2)内装有用于探测内部水面高度的红外线测距仪，且红外线测距仪与自动排水阀连接。
5.根据权利要求1所述的水上油污清理机器人，其特征在于:所述电动机(7)与太阳能电池板连接。
全文摘要
本发明涉及一种水上油污清理机器人，包括箱体、浮力装置、油水混合物处理装置，箱体下面设有浮力装置，油水混合物处理装置包括污油收集槽、左、右隔离挡板、导油槽、控制阀、箱体内设置左、右隔离挡板形成左、中、右室，中室内装有吸油处理装置和污油收集槽，左室上部通过导油槽与中室上部连通，中室通过装在右隔离挡板下端的控制阀与右室连通，位于左、右室外壁下端分别设有油水混合物进口和出水口；吸油处理装置包括电动机、滚筒、传送带、第一，二双向锥形滚筒，电动机通过滚筒与倾斜设置的传送带传动连接，位于传送带下部分别设置二个双向锥形滚筒。本发明与传统水上油污处理装置相比，结构简便，且移动性较大，较为方便，活动灵活。
文档编号E02B15/10GK103195035SQ20131012362
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月11日 优先权日2013年4月11日
发明者吴江, 赵丽丽, 李帮华, 何坤山, 余海涛, 冯巧波, 朱建学, 金淑婷, 陆天一 申请人:上海电力学院