专利名称：程控液压滤渣式油气管道清淤车的制作方法
技术领域：
本发明涉及油气水管道疏通车领域，特别地，涉及一种程控液压滤渣式油气管道清淤车
背景技术：
油、气、水管道疏通是目前管道输送、管道排放、施工与生活中经常要遇到的一个问题，由于管道使用的时间较长，或者使用时操作不规范导致有污物积垢遗留，有不易流动的硬性或者韧性物体滞留在管道内，引起管道堵塞，这时都需要进行疏通。目前国内外对大中型的管道疏通主要采用高压水冲洗、真空泵吸污排污的清理疏通方式。这种方式的使用装置一般需要配置副发动机，大功率真空泵以及有相当容量的储水箱；副发动机及传动系统占用了空间、增加自重和能耗，增加噪声及废气污染；储水箱在连续工作过程中要不断补充清水，常常是一吨清水换一吨污水，耗水耗能。当管道中有不易流动的硬性或韧性杂物时 ，更需要反复冲洗，效率低效果差。现有技术中，油气管道清洗复合疏通装置采用高压水冲洗与机械疏通复合方式，以清洗为主要手段。其配置的锚式机械疏通器，只能使沉积物松动而易被高压水冲洗流入沉井再由吸泵清理，没有摆脱高压水冲洗泵吸排污的基本思路。且此装置需要大功率的真空泵作为驱动，适应范围局限，且性价比低。
发明内容
本发明目的在于提供一种可以进行往复清疏掏挖，实现污渣污水分离的程控液压滤渣式油气管道清淤车，以解决现有技术中清淤不彻底，清淤资源消耗过多等效率低效果差的技术问题。为实现上述目的，本发明提供了一种程控液压滤渣式油气管道清淤车，包括车体、动力系统、液压系统、清理系统、自动控制系统和监视系统；清理系统包括绞车、铰链、吊机和设于车体下方的掏挖器，铰链顺次穿过绞车、吊机和掏挖器后形成闭合回路；铰链包括前铰链和与前铰链首尾相接的后铰链；掏挖器包括腔体、设于腔体第一端的前盖门及与腔体第一端相对的第二端的后盖门，前盖门朝向前铰链盖合，后盖门朝向后铰链盖合；前铰链由前盖门穿入，经过腔体至后盖门锁紧，后铰链由后盖门穿入，经过腔体至前盖门锁紧。进一步地，吊机包括固定臂和沿固定臂可轴向伸缩滑移的伸缩臂，固定臂的末端与伸缩臂的第一端连接，伸缩臂的与伸缩臂第一端相对的第二端上设有固定器，伸缩臂的末端安装有感应器。进一步地，导引器包括改变铰链走向的翻转器和设置于管道窨井口的窨井口导引器。进一步地，腔体的腔体口为圆形或者椭圆形，腔体上均匀地设有排水孔。进一步地，车体包括车厢体、设于车厢体底部的车底盘和与车厢体连接的车头。进一步地，动力系统包括设于车底盘的发动机和与发动机输出端相连的分动箱。
进一步地，液压系统包括液压站、液压控制阀、工作油缸以及液压油路。进一步地，自动控制系统包括设于车底盘上的电器柜、位于电器柜内部的编程器与控制器。进一步地，所述监视系统包括设在所述车厢体尾部的摄像头与设在所述车头的显示屏。进一步地，所述车厢体内部安装有用于收集污物废渣的污物斗。本发明具有以下有益效果:本发明提供的程控液压滤渣式油气管道清淤车进行管道疏通，实现了污水与污渣分离而直接收集污渣的最有效的疏通方法；通过往复的多次掏挖使得疏通清理更加彻底。用车上的污物斗可以直接收集清理出来的污渣，不需要二次操作，疏通省时更加方便快捷，疏通工作时不需使用副发动机，减少了能耗及对环境的污染。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1是本发明优选实施例一的程控液压滤渣式油气管道清淤车的结构示意图；图2是本发明优选实施例一的程控液压滤渣式油气管道清淤车的翻转器的结构示意图；图3是本发明的程控液压`滤渣式油气管道清淤车的掏挖器实施例一的结构示意图；图4是本发明的程控液压滤渣式油气管道清淤车的掏挖器实施例二的结构示意图；图5是本发明的程控液压滤渣式油气管道清淤车的掏挖器实施例三的结构示意图；图6是本发明的程控液压滤渣式油气管道清淤车的掏挖器实施例四的结构示意图；图7是本发明的程控液压滤渣式油气管道清淤车的掏挖器实施例五的结构示意图；以及图8是本发明的程控液压滤渣式油气管道清淤车的掏挖器实施例六的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1、图2，本发明的程控液压滤渣式油气管道清淤车，包括车体10、动力系统20、液压系统30、清理系统40、自动控制系统50和监视系统60 ;其中，清理系统40包括绞车41、铰链42、吊机43、导引器44和设于车体10下方的掏挖器45，铰链42顺次穿过铰车41、吊机43和掏挖器45后形成闭合回路；铰链42包括前铰链421和与前铰链421首尾相接的后铰链422，掏挖器45包括有腔体451、设于腔体451第一端的前盖门452及设于与腔体451第一端相对的第二端的后盖门453，前盖门452朝向前铰链421盖合，后盖门453朝向后铰链422盖合；前铰链421由前盖门452穿入，经过腔体451至后盖门453锁紧；后铰链422由后盖门453穿入，经过腔体451至前盖门452锁紧。吊机43包括固定臂431和沿所述固定臂431可轴向伸缩滑移的伸缩臂432，所述固定臂431的末端与所述伸缩臂432的第一端连接，所述伸缩臂432的与所述伸缩臂432第一端相对的第二端上设有固定器，所述伸缩臂432的末端安装有感应器433。由于经常有不易与水混合流动的硬性或者韧性杂物淤积在管道底部，故本发明的清理系统40中设有掏挖器45，掏挖器45两端设有的前盖门452和后盖门453分别与连接于车体10上的绞车41的前铰链421和后铰链422连接，通过绞车41拉动前铰链421与后铰链422，进而拖动掏挖器45做往复地掏挖运动，使得掏挖污物时有多次掏挖效果，管道清理更加彻底。优选地，请结合参见图3、图4，图3示出了本发明的往复掏挖式疏通车的掏挖器实施例一的结构示意图，图4示出了本发明的往复掏挖式疏通车的掏挖器45实施例二的结构不意图，与实施例一的区别在于，实施例一的掏挖器45为双盖门结构,包括前盖门452与后盖门453，实施例二的掏挖器45为单盖门结构，包括前盖门452和球柄454。优选地，请结合参见图5至图8，图5示出了本发明的往复掏挖式疏通车的掏挖器45实施例三的结构示意图；图6示出了本发明的往复掏挖式疏通车的掏挖器45实施例四的结构示意图；图7示出了本发明的往复掏挖式疏通车的掏挖器45实施例五的结构示意图；图8示出了本发明的往复掏挖式疏通车的掏挖器45实施例六的结构示意图；与实施例一的区别在于，实施例一的掏挖器45为筒型结构，实施例三的掏挖器45为带有多个带倒刺脚的锚型结构；实施例四中的掏挖器45为一端带有半球型头部的柱形钢刷结构；实施例五的掏挖器45为吸盘形埋刮机构；实施例六的掏挖器45两端为碗型结构，中间设有可转动的带凸起的刀盘机构。本优选实施例中，往复式管道疏通车的车体以车厢体11为主体，车底盘12设置于车厢体11的底部，驾驶室所在的车头13与车厢体11连接。车底盘12提供了用于搭载液压系统30和动力系统20等模块的平台，车厢体11避免了机器裸露在室外环境中工作，减少了往复式疏通车工作时的噪声污染，提高了机器的安全性能与使用寿命。往复式管道疏通车工作时，由动力系统20提供各个系统及部件运动的动力。由于往复式管道疏通车车体的运动，与清理系统40的工作不是同时进行，又由于设置副发动机噪声大，废气污染程度高并且耗能严重，故本发明在车底盘12上设置了一个与车载发动机输出端相连的分动箱22，当车行进时车载发动机提供车体的行进力；当车体静止，清理系统40工作时，动力由分动箱22的从车载动力的分动效果给清理系统40提供动力。本实施例中，动力系统20所提供的动力通过液压系统30中包括液压站、液压控制阀、工作油缸和液压油路(图未示出)等部件来控制设置在车厢体11内的吊机43和绞车41工作。本优选实施例中，设有自动控制系统50，由于清理疏通工作的工作量大，工作时的各个部分的行程控制可不由人力直接进行操控，故车体盘12上设置由包括电器柜51、位于电器柜51内部的编程器52与控制器53组成的 自动控制系统50，自动控制系统50用电脑进行智能操作，自动化程度高，减低了施工人员的劳动强度。又由于工作环境比较复杂，施工人员在车头13内时难以了解到车厢体11后面的工作情况，故在本优选实施例中，设有装在车厢体11尾部的摄像头61与车头13驾驶室内的显示屏62所构成的监视系统60，施工人员可以通过监视系统60更加准确的对系统工作进行监控。如图1所示，在清理系统40中，导引器44包括窨井口导引器441和改变铰链42走向的翻转器442，由于窨井是垂直布置在待清理的管道上方，清理系统40工作时，借助窨井口导引器441和翻转器442可以使铰链42在拐角处具有一个圆滑的过度，进而能够顺利通过拐角并能在工作时无障碍往复牵拉。掏挖器45的腔体451设有前盖门452与后盖门453，前铰链421由前盖门452穿入，经过腔体451至后盖门453锁紧；后铰链422由后盖门453穿入，经过腔体451至前盖门452锁紧。当绞车41拉动前铰链421时，后盖门453封闭，前盖门452打开，掏挖器45沿前铰链方向做一次掏挖；当绞车41拉动后铰链422时，后盖门453打开前盖门452封闭，掏挖器45沿后铰链422方向做第二次掏挖。掏挖器腔体451的腔体口 4511形状为圆型或者椭圆形，便于掏挖器45在管道内做往复的掏挖工作，同时，掏挖器45的腔体451上设有排水孔4512，污水从排水孔4512中流出，做到了污水污渣的分离；腔体451内设有防滚动平衡块。本发明的程控液压滤渣式油气管道清淤车的车厢体11内设有污物斗70，在掏挖器45掏挖完成时，后铰链422牵引掏挖器45，通过导引器44中的翻转器442的翻转作用，在拐角处将掏挖器45的水平移动转换成为垂直上升，掏挖器45上升离开窨井过程中污水由排水孔排出，吊机43通过连接在固定臂431的伸缩臂432和绞车41的共同作用将掏挖器45吊引至污物斗70上方，通过感应器433的感应效果，自动控制系统50控制固定器434固定掏挖器45，然后前铰链421放松，掏挖器45的前盖门452打开，污渣泻入污物斗70中。绞车41反向转动，清理系统40完成一次掏挖清理过程并开始再次掏挖。如此反复循环，直到管道完全疏通。综上，使用本发明的程控液压滤渣式油气管道清淤车可对油、气或水等多种液体、气体介质输送管道进行疏通。先 将车身固定，开启分动箱22给清理系统40提供工作动力，不用另行添加副发动机，减少了噪声污染节约了能源；在自动控制系统50的智能控制下，绞车41拉动铰链42使得掏挖器45做往复掏挖，直接滤出污渣；通过往复的掏挖使得管道的清理疏通更加彻底；当一次工作完成，自动控制系统50指令绞车41继续牵引掏挖器45，通过翻转器442的作用上升出窨井，当掏挖器45到达污物斗70上方，通过感应器433作用控制固定器434固定掏挖器45，铰链42放松，污物直接卸在污物斗70中，达到一次掏挖并直接收集污物的效果，由于本发明的程控液压滤渣式油气管道清淤车设有监视系统60，操作人员可以直接在车头13内部监视清理系统40的工作情况，保证了施工的安全性。本发明提供的程控液压滤渣式油气管道清淤车进行管道疏通，实现了污水与污渣分离而直接收集污渣的最有效的疏通方法；通过往复的多次掏挖使得疏通清理更加彻底。用车上的污物斗可以直接收集清理出来的污渣，不需要二次操作，疏通省时更加方便快捷，疏通工作时不需使用副发动机，减少了能耗及对环境的污染。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种程控液压滤渣式油气管道清淤车，包括车体(10)、动力系统(20)、液压系统(30)、清理系统(40)、自动控制系统(50)和监视系统(60)，其特征在于， 所述清理系统(40)包括绞车(41)、铰链(42)、吊机(43)和设于所述车体(10)下方的掏挖器(45)，所述铰链(42)顺次穿过所述绞车(41)、吊机(43)和掏挖器(45)后形成闭合回路； 所述铰链(42)包括前铰链(421)和与所述前铰链(421)首尾相接的后铰链(422)；所述掏挖器(45)包括腔体(451)、设于所述腔体(451)第一端的前盖门(452)及与所述腔体(451)第一端相对的第二端的后盖门(453)，所述前盖门(452)朝向所述前铰链(421)盖合，所述后盖门(453)朝向所述后铰链(422)盖合； 所述前铰链(421)由所述前盖门(452)穿入，经过所述腔体(451)至所述后盖门(453)锁紧，所述后铰链(422)由所述后盖门(453)穿入，经过所述腔体(451)至所述前盖门(452)锁紧。
2.根据权利要求1所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述腔体(451)的腔体口(4511)为圆形或者椭圆形，所述腔体(451)上均匀地设有渣液分离滤孔(4512)，在腔体内还设置有平衡块。
3.根据权利要求2所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述吊机(43)包括固定臂(431)和沿所述固定臂(431)可轴向伸缩滑移的伸缩臂(432)，所述固定臂(431)的末端与所述伸缩臂(432)的第一端连接，所述伸缩臂(432)的与所述伸缩臂(432)第一端相对的第二端上设有固定器，所述伸缩臂(432)的末端安装有感应器(433)。
4.根据权利要求3所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述导引器 (44)包括改变所述铰链(42)走向的翻转器(441)和设置于管道窨井口的窨井口导引器(442)。
5.根据权利要求1所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述车体(10)包括车厢体(11)、设于车厢体(11)底部的车底盘(12)和与所述车厢体(11)连接的车头(13)。
6.根据权利要求5所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述动力系统(20)包括设于所述车底盘(12)的发动机(21)和与所述发动机(21)输出端相连的分动箱(22)。
7.根据权利要求6所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述液压系统(30)包括液压站、液压控制阀、工作油缸以及液压油路。
8.根据权利要求7所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述自动控制系统(50)包括设于所述车底盘(12)上的电器柜(51)、位于所述电器柜(51)内部的编程器(52)与控制器(53) ο
9.根据权利要求8所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述监视系统(60)包括设在所述车厢体(11)尾部的摄像头￠1)与设在所述车头(13)的显示屏(62)。
10.根据权利要求9所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述车厢体(11)内部安装有用于收集污物废渣的污物斗(70)。
全文摘要
本发明公开了一种程控液压滤渣式油气管道清淤车，包括车体、动力系统、液压系统、清理系统、自控制系统和监视系统，其中，清理系统包括绞车、铰链、吊机和设于车体下方的掏挖器，铰链顺次穿过绞车、吊机和掏挖器后形成闭合回路；本发明提供的程控液压滤渣式油气管道清淤车进行管道疏通，实现了污水与污渣分离而直接收集污渣的最有效的疏通方法；通过往复的多次掏挖使得疏通清理更加彻底。用车上的污物斗可以直接收集清理出来的污渣，不需要二次操作，疏通省时更加方便快捷，疏通工作时不需使用副发动机，减少了能耗及对环境的污染。
文档编号E03F9/00GK103233507SQ201310175340
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月13日 优先权日2012年11月29日
发明者何帅, 严晓龙 申请人:长沙正茂环保科技有限公司