一种水上清洁船的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种水上清洁船，其包含有船身，所述船身尾部设有推动装置；所述船身端部设置有清洁舱门，清洁舱门与船身之间采用旋转连接；所述船身内部设有无线控制装置、清洁电机与清障电机；所述船身内部设有离心式风机，其与清洁电机相连接；所述离心式风机风口设有过滤网；所述船身内部设有多个储物仓，所述储物仓与清洁舱门相互通透；所述船身顶端设有红外摄像头与太阳能电源装置；所述船身前端设有机械手；所述清洁电机、清洁电机、机械手与无线控制装置之间电性连接；采用上述技术方案的水上清洁船，可以在有效吸取水面上的垃圾杂物，避免其污染水生环境；同时减少了人工消耗，并避免人为清除水上杂物时的危险。
【专利说明】一种水上清洁船
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种清洁装置，尤其是一种水上清洁船。
【背景技术】
[0002]各类公园景点多设置有大小湖泊，但无论是人为或吹落总会有杂物落入湖泊，其不仅影响美观，而且长期未处理会污染环境。目前通常采用人工打捞的形式处理水上垃圾，其不仅需要配备相应大型船只，而且人员在水上作业时存在安全隐患，尤其对于某些水情复杂的湖泊，工作人员难以确保全面而安全的清理水上杂物。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种清洁船，其可以在无需人工亲自执行的情况下有效清除水面上的垃圾杂物。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种水上清洁船，其包含有船身，所述船身尾部设有推动装置；所述船身端部设置有清洁舱门，清洁舱门与船身之间采用旋转连接；所述船身内部设有无线控制装置、清洁电机与清障电机；所述船身内部设有离心式风机，其与清洁电机相连接；所述离心式风机风口设有过滤网；所述船身内部设有多个储物仓，所述储物仓与清洁舱门相互通透；所述船身顶端设有红外摄像头与太阳能电源装置；所述船身前端设有机械手；所述清洁电机、清洁电机、机械手与无线控制装置之间电性连接。
[0005]作为本发明的一种改进，所述清洁舱门与船身的连接位置高于清洁船满载时的吃水线。所述清洁舱门与船身之间采用合页连接。
[0006]作为本发明的一种改进，所述机械手包含驱动杆件与执行手部；所述执行手部采用无关节三指手部。采用上述技术方案的机械手，可以在清洁船遇见难以吸取的杂物时通过抓取清楚杂物，从而增加了水上清洁船的清洁能力。
[0007]作为本发明的另一种改进，所述船身两侧与船底均设有清障装置，所述清障装置通过转轴连接至船身；所述转轴延伸至船身内部，其与清障电机通过转轴与齿轮连接。所述每个清障装置均包含有多片S型刀片。采用上述技术方案的清障装置，可以在清洁船行进过程中打碎水草等障碍物，一方面避免了其对船只行进的阻碍，同时使其更易降解，从而减少对环境的污染。
[0008]采用上述技术方案的水上清洁船，可以在行进过程中有效吸取水面上的垃圾杂物，避免其污染水生环境；同时其可通过人为远程控制，减少了人工消耗，并避免了人为清除水上杂物时的危险。同时清洁船采用太阳能功能，使其更为环保。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明示意图；
I 一船身、2—推动装置、3—清洁舱门、4一清洁电机、5—清障电机、6—尚心式风机、7—过滤网、8—储物仓、9 一红外摄像头、10—太阳能电源装置、11 一机械手、12—清障装置。【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0011]如图1所示的一种水上清洁船，其包含有船身I，所述船身尾部设有推动装置2 ;所述船身端部设置有清洁舱门3，清洁舱门3与船身I之间采用合页连接；所述船身内部设有无线控制装置、清洁电机4与清障电机5 ;所述船身内部设有离心式风机6，其与清洁电机4相连接；所述离心式风机风口设有过滤网7 ;所述船身内部设有2个储物仓8，所述储物仓8与清洁舱门3相互通透；所述船身顶端设有红外摄像头9与太阳能电源装置10 ;所述船身前端设有机械手11 ;所述清洁电机4、清障电机5、机械手11与无线控制装置之间电性连接。
[0012]作为本发明的一种改进，所述清洁舱门与船身的连接位置高于清洁船满载时的吃水线。
[0013]作为本发明的一种改进，所述机械手11包含驱动杆件与执行手部；所述执行手部采用无关节三指手部。采用上述技术方案的机械手，可以在清洁船遇见难以吸取的杂物时通过抓取清楚杂物,从而增加了水上清洁船的清洁能力。
[0014]作为本发明的另一种改进，所述船身两侧与船底均设有清障装置12，所述清障装置12通过转轴连接至船身I ;所述转轴延伸至船身内部，其与清障电机通过转轴与齿轮连接。所述每个清障装置均包含有3片S型刀片。采用上述技术方案的清障装置，可以在清洁船行进过程中打碎水草等障碍物，一方面避免了其对船只行进的阻碍，同时使其更易降解，从而减少对环境的污染。
[0015]采用上述技术方案的水上清洁船，工作人员可通过红外摄像头观察水面状况，使清洁船可以在行进过程中有效吸取水面上的垃圾杂物，避免其污染水生环境；同时其可通过人为远程控制，减少了人工消耗，并避免了人为清除水上杂物时的危险。同时清洁船采用太阳能功能，使其更为环保。
[0016]本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
【权利要求】
1.一种水上清洁船，其特征在于，所述水上自动清洁船包含有船身，所述船身尾部设有推动装置；所述船身端部设置有清洁舱门，清洁舱门与船身之间采用旋转连接；所述船身内部设有无线控制装置、清洁电机与清障电机；所述船身内部设有离心式风机，其与清洁电机相连接；所述离心式风机风口设有过滤网；所述船身内部设有多个储物仓，所述储物仓与清洁舱门相互通透；所述船身顶端设有红外摄像头与太阳能电源装置；所述船身前端设有机械手；所述清洁电机、清洁电机、机械手与无线控制装置之间电性连接。
2.按照权利要求1所述的水上自动清洁船，其特征在于，所述清洁舱门与船身的连接位置高于清洁船满载时的吃水线。
3.按照权利要求1所述的水上自动清洁船，其特征在于，所述清洁舱门与船身之间采用合页连接。
4.按照权利要求1所述的水上自动清洁船，其特征在于，所述机械手包含驱动杆件与执行手部；所述执行手部采用无关节三指手部。
5.按照权利要求1所述的水上自动清洁船，其特征在于，所述船身两侧与船底均设有清障装置，所述清障装置通过转轴连接至船身；所述转轴延伸至船身内部，其与清障电机通过转轴与齿轮连接。
6.按照权利要求1所述的水上自动清洁船，其特征在于，所述每个清障装置均包含有多片S型刀片。
【文档编号】E02B15/10GK103466049SQ201310458010
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】吕昕炜 申请人:吕昕炜