船载海洋海藻打捞器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种船载海洋海藻自动打捞器，该设备可以经工作人员摇动自动完成一定范围内海洋海藻打捞工作，可以实现海洋海藻打捞作业的自动化。打捞鼓(1)经伸缩臂(2)、旋转臂(3)和旋转臂驱动电机(4)与打捞器壳体(10)相连接，其特征是:打捞鼓(1)由伸缩臂(2)控制在单一方向进行伸缩，并有旋转臂(3)控制在工作平面内完成围绕打捞器壳体(10)旋转作业的功能。打捞鼓鼓面清理切刀(6)在切刀支撑架(7)的支撑下完成对打捞鼓(1)表面海藻的清理。链接接头(8)和喷水推进器(9)主要实现船载海洋海藻打捞器与船体脱离和自航功能。
【专利说明】船载海洋海藻打捞器
【技术领域】
[0001]船载海洋海藻打捞器是一种用于海洋海藻污染物打捞的自动化装置，属于海洋污染物自动化清理设备。
【背景技术】
[0002]目前，我国部分沿海地区夏天面临海洋海藻疯狂生成严重破坏和影响沿海地方海洋环境平衡的问题，当前处理海藻污染的最有效的方法是人工打捞，部分机械设备空间作业范围有限，打捞效果不佳。这导致了对于海洋海藻的打捞需要投入大量的人力资源，且主要运用范围集中在沿海靠岸地区，无法实现较远距离的海藻清理。为了解决上述问题，当前急需一种有效的全方位海藻打捞清理设备。
【发明内容】
[0003]针对以上内容，本发明提供了一种船载海洋海藻打捞器，该设备可以自动完成一定范围内海洋海藻打捞工作，可以实现海洋海藻打捞作业的自动化。打捞鼓[I]经伸缩臂
[2]、旋转臂[3]和旋转臂驱动电机[4]与打捞器壳体[10]相连接，其特征是:打捞鼓[I]由伸缩臂[2]控制在单一方向进行伸缩，并有旋转臂[3]控制在工作平面内完成围绕打捞器壳体[10]旋转作业的功能。打捞鼓[I]的鼓面伸缩凸点[13]由液压伸缩缸伸缩杆[14]和液压伸缩缸[15]控制可以实现鼓面伸缩凸点[13]的伸出与收缩。在打捞状态下，鼓面伸缩凸点[13]伸出，有利于打捞鼓[I]旋转时缠绕回收海藻；在清理鼓面海藻时，鼓面伸缩凸点[13]收缩至打捞鼓鼓面[18]内，有利于实现打捞鼓[I]靠近打捞鼓鼓面清理切刀[6]旋转来清理海藻。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种船载海洋海藻打捞器取代人力手工打捞方式。船载海洋海藻打捞器可以实现脱离船体保持自航能力，打捞设备的打捞能力覆盖一定有效的空间范围，船载海洋海藻打捞器利用打捞鼓实现海藻打捞，利用切刀方式实现鼓面海藻的清理，可以有效的完成整个打捞过程，并且整个过程具有高度的自动化。
[0005]本装置的主要技术指标如下。
[0006]整机自重(kg):>100。
[0007]单次作业的作业空间(m3 ):> 10X10X5。
[0008]打捞鼓旋转转速(r/m):120r/m。
[0009]最大工作浪高(m):4。
[0010]本发明的有益效果是，符合采用自动化的方式实现海洋藻类的打捞，可以有效的代替人力，能够实现高效，安全的海藻回收，且具有回收效率高，作业空间广等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011 ] 下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明俯视图。
[0013]图2是本发明侧视图。
[0014]图3是本发明旋转轮毂视图。
[0015]图中1.打捞鼓，2.伸缩臂，3.旋转臂，4.旋转臂驱动电机，5.旋转臂限位块，6.打捞鼓鼓面清理切刀，7.切刀支撑架，8.链接接头，9.喷水推进器，10.打捞器壳体，11.控制台，12.打捞鼓旋转电机，13.鼓面伸缩凸点，14.液压伸缩缸伸缩杆，15.液压伸缩缸，16.打捞鼓鼓芯，17打捞鼓封盖，18打捞鼓鼓面。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，用于海洋海藻打捞的船载海洋海藻打捞器主要有由打捞器壳体10、打捞鼓1、打捞鼓鼓面清理切刀6和控制台11组成。
[0017]打捞鼓1主要起到打捞海藻功能，其主要特征在于:在打捞海藻过程中，鼓面伸缩凸点13在液压伸缩缸伸缩杆14和液压伸缩缸15的联合作用下伸出鼓面，打捞鼓旋转电机12旋转打捞海藻，伸缩臂2前后伸缩拓展打捞鼓1单向工作距离，旋转臂3在旋转臂驱动电机4的作用下在一个平面旋转，进一步扩展工作区域。
[0018]打捞鼓鼓面清理切刀6在切刀支撑架7的支撑下完成对打捞鼓1的打捞鼓鼓面18表面海藻的清理，其特征在于:当打捞鼓1完成一次海藻打捞任务，在旋转臂驱动电机4和旋转臂限位块5的作用下运动到海藻清理位置，鼓面伸缩凸点13在液压伸缩缸伸缩杆14和液压伸缩缸15的联合作用下收缩到鼓面内，打捞鼓旋转电机12旋转利用打捞鼓鼓面清理切刀6清理表面海藻，至表面清理完成。
[0019]链接接头8和喷水推进器9主要实现船载海洋海藻打捞器与船体脱离和自航功能，其特征在于:在工作海域，首先链接接头8与船体脱离，喷水推进器9在控制台11的控制下实现在工作海域的自航。
【权利要求】
1.一种船载海洋海藻打捞器，该打捞器无需工人手工驾驶，只需要远处操作可以实现对工作海域海藻的打捞工作，其特征是:用于海洋海藻打捞打捞鼓(I)打捞鼓鼓面清理切刀(6)和控制台(11)由打捞器壳体(10)连接，来完成海藻打捞工作。
2.根据权利要求1所述的船载海洋海藻打捞器，其特征是:在打捞海藻过程中，鼓面伸缩凸点(13)在液压伸缩缸伸缩杆(14)和液压伸缩缸(15)的联合作用下伸出鼓面,打捞鼓旋转电机(12)旋转打捞海藻，伸缩臂(2)前后伸缩拓展打捞鼓(I)单向工作距离，旋转臂(3)在旋转臂驱动电机(4)的作用下在一个平面旋转，进一步扩展工作区域。
3.根据权利要求1所述的船载海洋海藻打捞器，其特征是:当打捞鼓(I)完成一次海藻打捞任务，在旋转臂驱动电机(4)和旋转臂限位块(5)的作用下运动到海藻清理位置，鼓面伸缩凸点(13)在液压伸缩缸伸缩杆(14)和液压伸缩缸(15)的联合作用下收缩到鼓面内，打捞鼓旋转电机(12)旋转利用打捞鼓鼓面清理切刀(6)清理表面海藻，至表面清理完成。
4.根据权利要求1所述的船载海洋海藻打捞器，其特征是:在工作海域，首先链接接头(8)与船体脱离，喷水推进器(9)在控制台(11)的控制下实现在工作海域的自航。
【文档编号】E02B15/10GK204080772SQ201420567181
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】吕杰, 张西根, 陈夏良 申请人:赵刚, 吕杰, 张西根, 陈夏良