一种两栖多功能反铲机的制作方法

本发明涉及特种船领域，主要涉及一种两栖多功能反铲机。

背景技术：

目前，国内港口航道、海洋工程、河道疏浚以及水环境中土木工程建设都需要配备特种作业船。现有特种作业船大多功能单一，如挖泥船就只能挖泥，而无法输送淤泥，需要配备接驳船，增加了工作量；传统的反铲机也无法清除河底的植物，不能进行打桩作业，每一种作业都需要专门的船，而且需要起重装置将其运送到相应位置，所以操控性差，运营成本高。

技术实现要素：

为解决以上问题，本发明提供一种两栖多功能反铲船，包括船体、定位装置、控制系统、抓臂和驾驶舱；所述控制系统和所述驾驶舱安装所述船体上；所述驾驶舱安装在所述船体的头部，所述控制系统安装在所述船体的尾部；所述定位装置两个定位桩和两个前浮子；两个所述定位桩安装在所述船体的尾端，两个所述定位桩是可伸缩的；两个所述前浮子分别安装所述船体的两侧；所述抓臂安装所述船体的头部，在所述驾驶舱的前侧。

更进一步的，两个所述定位桩通过第一液压杆安装在所述船体上；所述第一液压杆是可伸缩的，从而调节两个所述定位桩与所述船体之间的角度，使得两个所述定位桩倾斜不同的角度。

更进一步的，两个所述前浮子通过所述第二液压杆与所述船体连接；所述第二液压杆是可伸缩的。

更进一步的，所述船体底部设有防护滑轨。

更进一步的，所述控制系统包括电气控制系统和驱动系统；所述电气控制系统连接所述抓臂、两个所述定位桩、所述第一液压杆和所述第二液压杆；所述驱动系统连接所述船体。

更进一步的，还包括转台，所述转台固定在所述船体上，所述抓臂安装在所述转台上。

更进一步的，所述抓臂还包括铰刀泵、带齿铲头、抓斗、耙子和打桩斗。

本发明提供的两栖多功能反铲机，能够实现水上和水下作业；单体船只，适用于封闭、狭窄、浅滩、污染严重的河流，适用地域广；带有铰刀泵、带齿铲头、抓斗、耙子和打桩斗等，能够疏浚河道、清除水生植物以及垃圾，同时还能进行打桩作业，适用范围广；不要起重装置，能自行进入水中或者从水中回到陆地，机动性强；设有铰刀泵，油耗低，环保性强。

附图说明

图1是本发明提供的反铲机的结构示意图。

图2是本发明提供的反铲机的俯视图。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，本发明提供的一种两栖多功能反铲机，包括船体10、定位装置、控制系统30、抓臂40和驾驶舱50；所述控制系统30和所述驾驶舱50安装所述船体10上；所述驾驶舱50安装在所述船体10的头部，所述控制系统30安装在所述船体10的尾部；所述定位装置两个定位桩21和两个前浮子22；两个所述定位桩21安装在所述船体10的尾端，两个所述定位桩21是可伸缩的；两个所述前浮子22分别安装所述船体10的两侧；所述抓臂40安装所述船体10的头部，在所述驾驶舱50的前方。

具体的，两个所述定位桩21通过第一液压杆23安装在所述船体10上；所述第一液压杆23是可伸缩的，从而调节两个所述定位桩21与所述船体10之间的角度，使得两个所述定位桩21倾斜不同的角度。

具体的，两个所述前浮子22通过所述第二液压杆24与所述船体10连接；所述第二液压杆24是可伸缩的。

具体的，所述船体10底部设有防护滑轨11。

具体的，所述控制系统30包括电气控制系统和驱动系统；所述电气控制系统连接所述抓臂40、两个所述定位桩21、所述第一液压杆23和所述第二液压杆24；所述驱动系统连接所述船体10。

具体的，还包括转台41，所述转台41固定在所述船体10上，所述抓臂40安装在所述转台41上。

具体的，所述抓臂40还包括铰刀泵、带齿铲头、抓斗、耙子和打桩斗。

在使用时，先将反铲机拖到岸边，所述抓臂40上装上带齿铲头，然后放下两个所述定位桩21，控制所述抓臂40向前向下伸展，用带齿铲头抓住底面，然后控制所述第一液压杆23收缩，使得所述两个所述定位桩21倾斜，则所述船体10向前移动，当两个所述定位桩21倾斜到最大角度后，控制所述第二液压伸缩杆24，放下两个所述前浮子22，同时收起两个所述定位桩21。然后控制所述第一液压杆23伸长，将两个所述定位桩21和所述船体10之间的角度缩小，直至两个所述定位柱那个21与所述船体10垂直，再放下两个所述定位桩21，同时收两个所述前浮子22，并控制所述抓臂40，拔出带齿铲头后继续将其向前伸展，逐步将反铲机向前移动，直至所述船体10进入水面。当素数船体10进图水面后，收起两个所述定位柱21、两个所述前浮子22和所述抓臂40，启动驱动系统，将船行驶到作业位置后，放下两个所述定位桩21和两个所述前浮子22，防止作业过程中引起的水面波动带动船体10运动，将所述船体10固定在作业位置。根据不同的作业需求，所述抓臂40上可以换上不同的作业工具，可以是铰刀泵、带齿铲头、抓斗、耙子、打桩斗等工具，用于适用不同的作业需求。

以上仅为本发明较佳的实施例，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明说明书内容所作的等效变化与装饰，皆应属于本发明覆盖的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种两栖多功能反铲机，包括船体、定位装置、控制系统、抓臂和驾驶舱；所述控制系统和所述驾驶舱安装所述船体上；所述驾驶舱安装在所述船体的头部，所述控制系统安装在所述船体的尾部；所述定位装置两个定位桩和两个前浮子；两个所述定位桩安装在所述船体的尾端，两个所述定位桩是可伸缩的；两个所述前浮子分别安装所述船体的两侧；所述抓臂安装所述船体的头部，在所述驾驶舱的前侧。本发明提供的反铲机使用地域广，适用范围广，机动性强，自动化程度高，安全环保。

技术研发人员：朱金华;栾绍根
受保护的技术使用者：江苏华夏重工有限公司
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.07.14