本发明涉及一种用于清理下水管道或暗涵内淤泥的清淤装置，特别涉及一种盾构式地下清淤装置。
背景技术：
目前下水管道的清理方法主要有高压水射流式、开挖式、绞车式等。现有技术中的清理过程不仅能耗高，而且清理效果差，灵活机动性弱。并且很多管道的尺寸较小，大型机械不便进场作业，极大地制约了清淤进度并且需要耗费大量人力物力资源。在水资源极度短缺的今天，传统的高压水冲法会浪费大量的水资源。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无需大规模开挖即可使用的盾构式地下清淤装置，无需浪费水资源且清理效果好。具体而言通过以下技术方案实现：
本发明的盾构式地下清淤装置，包括用于对沉积淤泥喷射高压气体的喷气组件、用于阻拦污水的拦污件、用于打散拦污件内淤泥的打散组件和用于将拦污件内打散后的淤泥排出的排泥组件；
所述拦污件的前方开口形成用于使淤泥进入其内部的盾构结构，其他方向密封防止污水进入其内部；所述喷气组件的喷头设置于拦污件的前方；所述打散组件包括用于对拦污件内淤泥进行打散的切割搅棒和用于驱动切割搅棒转动的搅棒驱动组件。
优选技术方案中，所述切割胶棒包括设置于拦污件内直接作用于淤泥的切割头和固定连接于切割头的棒杆，棒杆穿过所述拦污件的后面并可饶其自身轴线转动，所述搅棒驱动组件包括设置于拦污件后方用于驱动棒杆转动的的搅棒驱动电机。
优选技术方案中，所述排泥组件包括设置于拦污件外的排泥泵和排泥管道；所述排泥泵的入口通入拦污件内，出口与排泥管道连接。
优选技术方案中，还包括至少用于将拦污件和搅棒驱动组件分隔开来的分隔板。
优选技术方案中，还包括至少用于引导水流向后流动的导流管，所述导流管的前端穿过所述分隔板。
优选技术方案中，还包括用于带动清淤装置运动的可变向车轮和用于驱动可变向车轮滚动的车轮驱动组件。
优选技术方案中，所述车轮驱动组件包括车轮驱动电机和用于对车轮驱动电机进行减速的减速机。
优选技术方案中，所述车轮驱动电机和减速机位于所述分隔板后，并且位于所述搅棒驱动电机的下方。
优选技术方案中，所述拦污件切割搅棒沿着左右方向同排设置两组，用同一个搅棒驱动电机进行驱动。
本发明的有益效果：本发明的盾构式地下清淤装置，采用高压气体对淤泥进行喷气无需浪费水资源且结合盾构式清淤结构清淤效果好，无需开挖即可在管道内进行清淤，大大降低了能耗，并且减小清淤工作对道路路面的影响，缓解交通压力；本发明结构简单、紧凑，对不同规格管道的适应性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的局部透视结构示意图；
图中：1、切割搅棒2、拦污件3、喷头安装位5、分隔板6、车轮驱动电机7、排泥泵8、三角带传送系统9、减速机10、搅棒驱动电机11、导流管12、可变向车轮。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，如图所示：本实施例中的盾构式地下清淤装置，包括用于对沉积淤泥喷射高压气体的喷气组件、用于阻拦污水的拦污件2、用于打散拦污件内淤泥的打散组件和用于将拦污件内打散后的淤泥排出的排泥组件；
所述拦污件2的前方开口形成用于使淤泥进入其内部的盾构结构，前方是指朝向待清理淤泥的方向，其他方向密封防止污水进入其内部，图中为局部透视图，拦污件有些部分未画出；所述喷气组件的喷头设置于拦污件的前方，优选设置于拦污前方底部3，以适应下水管道底部淤泥粘稠度较高的特点，当然喷气组件还包括与喷头连接的连接气管和高压气瓶（图中未画出），具体连接结构为现有技术，此处不赘述；所述打散组件包括用于对拦污件内淤泥进行打散的切割搅棒1和用于驱动切割搅棒1转动的搅棒驱动组件。高压气体喷头喷出高压气体先将粘稠的淤泥层扰动和吹散，使粘稠度较低的淤泥随管道水流流走；而粘稠度较高的淤泥则根据盾构原理，利用装置前行时将淤泥挤压至装置拦污件内，再由打散组件打散成淤泥浆体经排泥组件排出拦污件。
本实施例中，所述切割胶棒1包括设置于拦污件内直接作用于淤泥的切割头和固定连接于切割头的棒杆，切割头可以设置为如图中的类狼牙棒形，也可以设置螺旋刀结构等便于打散淤泥的形状，均能实现本发明的目的，棒杆穿过所述拦污件的后面并可饶其自身轴线转动，所述搅棒驱动组件包括设置于拦污件后方用于驱动棒杆转动的的搅棒驱动电机10，搅棒驱动电机10可以通过三角带传送系统8驱动棒杆转动，也可以通过链传动等其他传送系统进行驱动，具体传送系统结构为现有技术，此处不赘述。此打散组件结构简单、紧凑且适应盾构式拦污件的特点，对淤泥的打散效果好。
本实施例中，所述排泥组件包括设置于拦污件2外的排泥泵7和排泥管道（图中未标示）；所述排泥泵7的入口通入拦污件2内，出口与排泥管道连接，排泥管道可以与地面的淤泥罐车连接将打散后的淤泥浆体排至淤泥罐车内，淤泥抽至淤泥罐车后，通过物理沉降使抽至地面粘稠淤泥浆中的多余水分排回方涵中，减少运输成本。
本实施例中，还包括至少用于将拦污件2和搅棒驱动组件分隔开来的分隔板5，排泥泵7等可以分割板5前方。通过分割板将驱动组件分割开，防止前方的淤泥及污水影响驱动组件正常工作。
本实施例中，还包括至少用于引导水流向后流动的导流管11，所述导流管11的前端穿过所述分隔板5。导流管11不仅可以引导下水管道中的水流向后流动减小前行时的阻力，导流管中有水流过还可以增加整个装置的重量，防止清淤装置被浮起，增强工作稳定性。
本实施例中，还包括用于带动清淤装置运动的可变向车轮12和用于驱动可变向车轮滚动的车轮驱动组件，可变向车轮的具体结构采用现有技术即可，此处不再赘述。可变向车轮便于调节方向，便于根据下水管道中淤泥的分布特点调整方向。
本实施例中，所述车轮驱动组件包括车轮驱动电机6和用于对车轮驱动电机进行减速的减速机9，具体结构和连接关系采用现有技术即可，此处不赘述。通过减速机进行减速，以保证对淤泥的清理效果。
本实施例中，所述车轮驱动电机6和减速机9位于所述分隔板后，并且位于所述搅棒驱动电机10的下方。防止淤泥和污水影响车轮驱动电机和减速机正常工作，且结构紧凑。
本实施例中，拦污件2、切割搅棒1沿着左右方向同排设置两组，用同一个搅棒驱动电机10进行驱动。进一步增强清楚效率，且节省能源。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。