本发明涉及一种堤坝溃口封堵自行台车，主要适用于江河湖海堤坝溃口的封堵工程，也可以应用于江河截流工程。本技术的最大优点是在溃口封堵作业过程中,采用机械化连续集成作业，桩杆锲入堤坝溃口地下，阻拦网自动挂杆，溃口封堵时填料抛投连续作业,改变了现有的人工打桩，抛石填沙袋甚至沉车沉船封堵溃口的作业模式，以及传统的人工或机械间断性施工作业模式。可极大地提高封堵作业效率和保障人身安全，降低劳动强度，还可以做为防汛设备，以备不时之需。
背景技术：
现有的堤坝溃口封堵作业多采用的是人工打桩，手抬肩扛，抛投石料填装沙土袋，由于溃口处水流湍急，很多填料被水瞬间冲走，即使使用装载机、推土机等工程设备机械化抛投填料，也不及水流冲走填料的速度；封堵溃坝需要投入大量的人力物力，花费几天甚至很长时间才能完成，封堵效率和安全保障低。每年汛期，国内都有溃坝的险情发生，不仅淹没了农田和村庄，也影响了高速、铁路等重点交通干线安全，造成重大的人身伤亡和经济损失。
另外，台车需要停留在较为稳固平整的坝面，与堤坝地面有较大的接触面积，防止因土质酥松，深陷其中；还要防止台车前后溜车。桩杆长度必须要高于溃口处堤坝的高度，以便保证桩杆能够牢固地植入溃口处，现实中，楔入桩杆的位置非常危险，金属质桩杆的长度太长，不仅重量大，难于锲入溃口处地下，而且也非常不便于携带。堤坝溃口处往往水流湍急，抛投的石料、沙土袋等封堵填料很容易被水冲走，作业人员使用装载机、推土机等工程设备机械化抛投填料，也不及水流冲走填料的速度，即使沉车沉船减缓水流速度也效果不佳。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种堤坝溃口封堵自行台车,台车在操作人员的操控下，在封堵溃口或江河截流作业过程中，采用机械锲入桩杆，机械挂拦阻网，皮带运输抛投封堵物料等连续作业封堵堤坝溃口.以克服现有封堵作业效率低下和难以保障人身安全，人工作业劳动强度高的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
一种堤坝溃口封堵自行台车，包括自行台车底盘,操控室，动力输出仓，液压起落装置，物料运输机，驻车夯土机，桩杆供给仓，龙门臂，臂展控制装置等装置，其特征在于：所述自行台车底盘上的操控室内有操作人员操控台车移动和封堵溃口作业；所述封堵自行台车进入施工现场后,驻车夯土机放下夯土铲锤，后端的驻车支腿下落与地面稳定接触，这样就可以防止台车向或者向后溜车，也可以防止台车深陷土中，有利于稳妥的进行施工作业。
所述龙门臂前端安装有锚固支腿，安装有数组植桩机和挂网装置。龙门臂的伸展是由伸缩控制装置液力驱动完成；为了防止将自身车体的撬起，所述龙门臂前端安装的锚固机，放下锚固支腿，锚座可牢牢的固定于溃口底部，可防止龙门臂展伸几十米远的跨度，产生很大的向下力矩，撬起自身车体；确保不会下沉或被水流冲歪。由大臂油缸控制龙门臂的竖向高度，也可以控制龙门臂的伸展跨度，调整台车的重心位置。
所述植桩机将桩杆深植于堤坝溃口处，桩杆长度不够时，可以旋接或插接另外一根桩杆。为了便于携带桩杆，在自行台车底盘的后端安装有桩杆供给仓，可以将桩杆通过龙门臂轨道输送植桩机。
所述挂网装置将拦阻网沿桩杆之间而下，在湍急的水中形成网面，网口的大小略小于填料的粒度，这样就可以防止填料被水冲走，填料在溃口处堆积抬升，进而溃口封堵。
所述驻车夯土机和驻车器位于自行台车底盘的前后端，通过液压装置来实现提升或降落夯土铲锤，具有推平堤坝路面的土堆和夯实路面的功能，还有与驻车器一样驻车功能，防止溜车和陷入泥土中。
所述物料运输机安装在自行台车底盘的两侧，其后侧有装料口，封堵溃口的物料由装载机装料口进入，人工可直接抛投沙土袋至运输带上，运输带可伸展至溃口处，在拦阻网的两侧抛投填料。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：
堤坝溃口封堵自行台车,采用机械化连续集成作业，桩杆锲入堤坝溃口地下，阻拦网自动挂杆，溃口封堵时填料抛投连续作业，相比现有的人工抛投石料，填装沙土袋；相比装载机、推土机等工程设备机械抛投填料，具有作业效率高，安全性强。本发明可以单独使用，也可以与其它铲装设备联合使用。
附图说明
图1为本发明的堤坝溃口封堵自行台车示意图。
图2为堤坝溃口封堵自行台车俯视图。
具体实施方式
下面参照图1和图2所示对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1和图2所示，本发明一种堤坝溃口封堵自行台车，包括自行台车底盘19,操控室12，动力输出仓15，液压起落装置2，物料运输机8，驻车夯土机10，桩杆供给仓13，龙门臂5，臂展控制装置14，所述自行台车底盘19上的操控室2内有操作人员操控台车移动和封堵溃口作业；动力输出仓15内有大功率内燃机或者电机驱动液压泵将动能输出给各工作总成，与桩杆供给仓13并排安装自行台车底盘19后端。
所述驻车夯土机10和驻车器17位于自行台车底盘19的前后方，驻车夯土机10是通过液压装置来实现提升或降落夯土铲锤20，具有推平土堆和夯实堤坝路面的功能，落下夯土铲锤20还有与驻车器17一样驻车的功能，驻车器17通过液压缸的收放来实现与地面大面积接触，防止溜车和陷入泥土中
所述龙门臂5前端安装有液压起落装置2，可以升降锚固支腿1，锚固支腿可以是1至6个。龙门臂5上安装有3至10组植桩机4和挂网装置6。由臂展控制装置14在液压驱动完成的龙门臂5的伸展，由大臂油缸11一端与龙门臂5枢接，一端连接自行台车底盘19枢接，可调整龙门臂5的竖向高度和伸展跨度，调整台车的重心位置。龙门臂跨度根据可以是10m至60m甚至更长。
所述植桩机3数组安装在龙门臂5上，装杆机26沿导轨7往复运动，抓取桩杆供给仓13内的桩杆4导入导杆槽25，并装入植桩机3，完成上下桩杆对接，由植桩机3把桩杆4采用旋转钻入或夯打的方式牢固栽植于堤坝溃口21处，根据溃坝口处的地质，桩杆4可以更换相应硬度的钻头，桩杆的直径5至50cm。
所述挂网装置6安装在龙门臂5上，位于桩机3的下方，在这个位置可以很方便将阻拦网22挂载到桩杆4上与拦阻网22一并使用，封堵溃口。拦阻网22可以是铁丝网或者绳结网，网目大小为2.5至30厘米,网丝直径为1至10毫米左右，投沙土袋可以选用网目较大的拦阻网。
所述物料运输机8安装在自行台车底盘19的两侧，其后侧有装料口16，由装载机把封堵溃口的填料由装料口16卸载到物料运输机8上，抛投到拦阻网22的两侧。
所述桩杆供给仓13安装于自行台车底盘19的后端，其功能是提供桩杆4通过龙门臂上的轨链传输给植桩机3，将上下桩杆旋接或插接长。