1.粪便刮平装置，其特征在于，包括：
粪便箱(100)，两侧壁上分别设有滑道(510)；
刮刀组件(200)，设置于所述粪便箱(100)内且两端设有与所述滑道(510)滑动连接的滑块(520)，所述刮刀组件(200)的两端贯穿所述滑块(520)设置且与所述滑块(520)转动连接；
驱动件(300)，设置于所述粪便箱(100)的后端且用于驱动所述滑块(520)和所述刮刀组件(200)沿所述滑道(510)向所述粪便箱(100)的前端移动，所述驱动件(300)的输出端与所述滑块(520)相连；
舵机(400)，输出端与所述刮刀组件(200)的端部相连且用于驱动所述刮刀组件(200)旋转，所述刮刀组件(200)的旋转轴(230)垂直于上下方向和所述滑道(510)的方向。
2.如权利要求1所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述刮刀组件(200)包括刮板(210)；
连接轴(220)，与所述刮板(210)的上端相连；
所述旋转轴(230)，中部与所述连接轴(220)的上端相连，两端贯穿所述滑块(520)设置且与所述滑块(520)转动连接。
3.如权利要求2所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述刮板(210)包括两个呈钝角夹角设置的板体，两个所述板体形成的钝角朝前设置。
4.如权利要求3所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述刮板(210)为硅胶材质构件。
5.如权利要求4所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述滑道(510)为贯穿所述粪便箱(100)的侧壁设置的槽体，所述滑块(520)上设有用于与所述粪便箱(100)的侧壁接触配合的内凹槽(521)。
6.如权利要求1所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述粪便箱(100)的后端两侧分别设有安装架(110)，所述驱动件(300)的固定端与所述安装架(110)相连。
7.如权利要求1所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述舵机(400)设置于所述滑块(520)的外侧，且所述舵机(400)的输出端与所述旋转轴(230)的端部相连。
8.如权利要求1所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述粪便刮平装置还包括设置于所述粪便箱(100)上且用于监测所述滑块(520)位置的传感器(600)，所述传感器(600)和所述驱动件(300)分别与控制器电连接。
9.如权利要求8所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述粪便箱(100)的后端设有用于安装所述传感器(600)的安装座(610)，所述安装座(610)位于所述滑道(510)的上方。
10.如权利要求1所述的粪便刮平装置，其特征在于，所述驱动件(300)为电动推杆。