一种用于小型渠道的清淤装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于小型渠道的清淤装置，属于水利工程技术领域，具体涉及一种用于西部山区小型渠道的清淤装置。

背景技术：

为保证农作物的用水需求，通常修建灌溉渠道，对于一些山区渠道，渠道除了本身的泥沙淤积外，树枝、树叶等物质也会滞留在流道中，这些淤积物质若不清理，会导致灌溉作业中实际过流受阻，影响渠道的过流能力，进而影响灌溉效果，对于山区小型渠道的清淤。

目前主要是由人工采用铁锹、铁耙等传统工具，对渠道树枝树叶滞留地带和泥沙淤积渠段进行清淤，整体工作量大且工作效率低；对于大中型渠道，现有的渠道清淤装置均能实现机械化清淤，主要是对渠道淤积物进行绞碎回收，清淤过程中，刀片等会对渠道结构表面造成一定的损伤，影响渠道的使用寿命，且无法实现完全回收，此外，这些清淤装置不适用于西部山区小型渠道的清淤作业，无法实现远程操控智能化清淤，提高清淤效率。

在现有技术，有众多的水利渠道清淤装置，如公开号为209620148的中国专利公开的农业水利工程用渠道清淤装置，包括锥形转头、电机、安全筒、固定板和电源，主要是利用锥形转头上设置的刀片绞断水体中的草和干树枝，再进行收集；如公开号为108532665的中国专利公开的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其核心部件是清淤装置本体，在本体的一端设置泵机，通过泵机的吸引作用可以提升该装置在运行时滤水的速度，从而增加清淤的速度；如公开号为209194616的中国专利公开的一种水利渠道清淤机，对收集的垃圾切割打碎后，通过连接管将清淤罩内部的淤泥导入积淤桶内部进行清除。但上述专利均存在以下缺陷：这些装置均能实现机械化清淤，对渠道淤积物绞碎后，无法实现完全回收，且清淤过程中，刀片等会对渠道结构表面造成一定的损伤，影响渠道的使用寿命，此外，这些清淤装置不适用于西部山区小型渠道的清淤作业，无法实现远程操控智能化清淤，提高清淤效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于小型渠道的清淤装置，该用于小型渠道的清淤装置具有清淤速度快，能够实现远程操控，定点清淤，分类回收等优点，提高了清淤工作的效率，达到智能清淤的目的。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种用于小型渠道的清淤装置，包括轨道和支撑钢架；所述支撑钢架为正方体或长方体钢架，在支撑钢架的底部四角均设有滑轮，滑轮与轨道相配合；所述支撑钢架的底部左右两侧均设有正反转电机，底部上下两侧均设有回收箱；所述支撑钢架的顶部一侧连接有电源，支撑钢架顶部的上下两侧之间设有两个支撑杆；一个支撑杆上设有抓斗控制器，另一个支撑杆上设有高清摄像机和信号移动站；所述抓斗控制器通过伸缩杆与抓斗连接。

所述轨道通过螺栓固定在渠道顶部。

所述抓斗控制器、正反转电机、高清摄像机、信号移动站与电源电连接，抓斗控制器、正反转电机、电源、高清摄像机与信号移动站电信连接。

所述轨道和螺栓构成渠顶轨道系统。

所述滑轮、支撑钢架、正反转电机、电源构成移动装置系统。

还包括远程操控器，远程操控器与信号移动站电信连接。

所述抓斗、伸缩杆、回收箱、抓斗控制器构成分层清淤系统。

所述高清摄像机、信号移动站、远程操控器构成远程操控系统。

所述回收箱底部为筛网，筛网的孔径不大于1mm。

本实用新型的有益效果在于：具有清淤速度快，远程操控，定点清淤，分类回收等优点，提高了清淤工作的效率，能够达到智能清淤的目的，特别适用于西部山区小型渠道的清淤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型轨道的结构示意图；

图中：1-轨道，2-螺栓，3-滑轮，4-支撑钢架，5-正反转电机，6-电源，7-高清摄像机，8-信号移动站，10-抓斗，11-伸缩杆，12-回收箱，13-抓斗控制器。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，一种用于小型渠道的清淤装置，包括轨道1和支撑钢架4；所述支撑钢架4为正方体或长方体钢架，在支撑钢架4的底部四角均设有滑轮3，滑轮3与轨道1相配合；所述支撑钢架4的底部左右两侧均设有正反转电机5，底部上下两侧均设有回收箱12；所述支撑钢架4的顶部一侧连接有电源6，支撑钢架4顶部的上下两侧之间设有两个支撑杆；一个支撑杆上设有抓斗控制器13，另一个支撑杆上设有高清摄像机7和信号移动站8；所述抓斗控制器13通过伸缩杆11与抓斗10连接。

所述轨道1通过螺栓2固定在渠道顶部，如图2所示。

所述抓斗控制器13、正反转电机5、高清摄像机7、信号移动站8与电源6电连接，抓斗控制器13、正反转电机5、电源6、高清摄像机7与信号移动站8电信连接。

所述轨道1和螺栓2构成渠顶轨道系统。

进一步地，预埋轨道1的二期混凝土，标号不低于c25。

所述滑轮3、支撑钢架4、正反转电机5、电源6构成移动装置系统。

还包括远程操控器，远程操控器与信号移动站8电信连接。

所述抓斗10、伸缩杆11、回收箱12、抓斗控制器13构成分层清淤系统。

所述高清摄像机7、信号移动站8、远程操控器构成远程操控系统。

所述回收箱底部为筛网，便于滤水，筛网的孔径不大于1mm。

综上所述，为了让移动装置系统能够在渠道顶部平稳、顺畅运行，需要在渠道顶部提前预埋轨道或后期铺设轨道，移动装置系统通过正反转电机控制滑轮在渠道上前后移动；利用远程操控系统中的高清摄像头，实现远程判断需要清淤的渠段，以达到定点清淤的目的，提高清淤的效率；当移动装置系统到达清淤目标点后，通过分层清淤系统中的抓斗控制器来控制伸缩杆，利用抓斗先进行表层清淤，除去表层的树叶、树枝等杂物，再对渠道底部的泥沙进行清理，将收集的清淤物质，分别放置于左右侧的回收箱内，通过分层清淤，一方面有利于提高清淤效率，另一方面有利于分类回收清淤物质。

需要说明的是，在本实用新型中涉及的连接关系、控制关系和所使用的控制器/操控器均为现有技术/常规技术，因此不进行赘述。

此外，“上下两侧”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“左右两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：

1.一种用于小型渠道的清淤装置，包括轨道(1)和支撑钢架(4)，其特征在于：所述支撑钢架(4)为正方体或长方体钢架，在支撑钢架(4)的底部四角均设有滑轮(3)，滑轮(3)与轨道(1)相配合；所述支撑钢架(4)底部的左右两侧均设有正反转电机(5)，底部上下两侧均设有回收箱(12)；所述支撑钢架(4)的顶部一侧连接有电源(6)，支撑钢架(4)顶部的上下两侧之间设有两个支撑杆；一个支撑杆上设有抓斗控制器(13)，另一个支撑杆上设有高清摄像机(7)和信号移动站(8)；所述抓斗控制器(13)通过伸缩杆(11)与抓斗(10)连接。

2.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置，其特征在于：所述轨道(1)通过螺栓(2)固定在渠道顶部。

3.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置，其特征在于：所述抓斗控制器(13)、正反转电机(5)、高清摄像机(7)、信号移动站(8)与电源(6)电连接，抓斗控制器(13)、正反转电机(5)、电源(6)、高清摄像机(7)与信号移动站(8)电信连接。

4.如权利要求2所述的用于小型渠道的清淤装置，其特征在于：所述轨道(1)和螺栓(2)构成渠顶轨道系统。

5.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置，其特征在于：所述滑轮(3)、支撑钢架(4)、正反转电机(5)、电源(6)构成移动装置系统。

6.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置，其特征在于：还包括远程操控器，远程操控器与信号移动站(8)电信连接。

7.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置，其特征在于：所述抓斗(10)、伸缩杆(11)、回收箱(12)、抓斗控制器(13)构成分层清淤系统。

8.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置，其特征在于：所述高清摄像机(7)、信号移动站(8)、远程操控器构成远程操控系统。

9.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置，其特征在于：所述回收箱(12)底部为筛网，筛网的孔径不大于1mm。

技术总结
本实用新型提供了一种用于小型渠道的清淤装置，包括轨道和支撑钢架；所述支撑钢架为正方体或长方体钢架，在支撑钢架的底部四角均设有滑轮，滑轮与轨道相配合；所述支撑钢架的左右两侧均设有正反转电机，上下两侧均设有回收箱；所述支撑钢架的顶部一侧连接有电源，支撑钢架顶部的上下两侧之间设有两个支撑杆；一个支撑杆上设有抓斗控制器，另一个支撑杆上设有高清摄像机和信号移动站；所述抓斗控制器通过伸缩杆与抓斗连接。本实用新型具有清淤速度快，远程操控，定点清淤，分类回收等优点，提高了清淤工作的效率，能够达到智能清淤的目的，特别适用于西部山区小型渠道的清淤。

技术研发人员：曹畑;陆兰;张高;刘曜;祁伟强;陈娟;王海燕;杨鹏;王志鹏;罗佩玉;张利华
受保护的技术使用者：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2021.07.23